机械原理习题答案

机械原理习题答案Tag内容描述：<p>1、第1章 平面机构的结构分析1.1 解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。题1.2图 题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。题1.4图题1.5图第2章 平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题2.1图2.2 在图示机。</p><p>2、第一章绪论第一章绪论 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 专业：专业： 学号：学号： 姓名：姓名： 机械原理机械原理习题卡习题卡 1 1111填空题：填空题： 1机械是 机器 和 机构 的总称。 机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。 2各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。 如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 3 凡用来完成有用功 的机器是工作机。 如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。 如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4在机器中，零。</p><p>3、机械原理习题答案 第二章 题 2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。 设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续 回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸 轮机构使冲头4 上下运动，以达到冲压的目的。 试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取）， 分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11 a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽 管此机构有4 个活动件，但齿轮1 和凸轮2 是固装在轴A 上， 只能作为一个活动件，故n = 3 = 3 l p =1 h p= 3 - 2 - = 3 3 - 2 4 -。</p><p>4、机械原理自测题（一） 一判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。</p><p>5、题2-14 图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示)2) 弯曲90 时的机构运动简图题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是。</p><p>6、机构的结构分析 2-1 填充题及简答题（1） 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。（2） 平面机构中若引入一高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 个约束。（3） 机构具有确定运动的条件是什么？（4） 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ （5） 杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？答案：（1） 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1（2） 平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。（3） 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于。</p><p>7、一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。2. 平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最小运动 的单元。4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。5机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。6 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的一种 联接称为运动副。7 面 接触的运动副称为低副，如。</p><p>8、机械原理思考题一、选择题1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。A端面 B法面 2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。A避免尺寸过大 B避免加工困难 C避免发生根切 D避免强度不足3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。A容易使从动件得到各种预期的运动规律 B传动功率大、效率高C制造方便，容易获得较高的精度 D从动件的行程可较大4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为max和min，则机组的总效率必有如下关系：A。Amin BmaxCminmaxDm。</p><p>9、习题解答 第一章 绪论1-1 答：1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。3 ）机械是机器和机构的总称。4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。c. 机构可以独立存在并加以应用。1-2 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换。</p><p>10、第二章 机构的结构分析 1 一、填空题一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。 2. 平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入 _____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。 3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最小运动 的单元。 4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。 5 机器中的构件可以是单一的零件， 也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。 6 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的一种 联。</p><p>11、班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 1 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输 入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是 否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图 b） 。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图 b 可知，3n，4 l p，1 h p，0 p ，0F 故：00)0142(33)2(3FpppnF hl 因此，此简单冲床根。</p><p>12、第二章一.单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动；C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为A1； B2； C3； D1或27。</p><p>13、机 械 原 理课后习题及参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。解答：原机构自由度F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子；2为摆杆；3为滑块；4为滑杆；5为齿轮及凸轮；6为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算。</p><p>14、机械原理作业题解 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 免费版 F3n2plph 3 2 341 0 34(251)1 lh F3n(2pp )=+ =+= 1-1 2 3 4 5 7 8 9 Fp)p(2p3nF hl += 138(21020) 1 =+ = 4 6 (2-3) 1 3 3(240)1 lh F3n(2pp )=+ = += Fp)p(2p3nF hl += 1 20)28(273 = += Fp)p(2p3nF hl += 134(250)0 1 =+ = 023032=+=+=3np2pp h l 1 02)017(2113 = += F&。</p><p>15、机械原理机械原理机械原理机械原理 习习习习 题题题题 解解解解 答答答答 机械工程学院机械工程学院机械工程学院机械工程学院 1 目目 录录 第第 1 1 1 1 章章绪论绪论1 1 1 1 第第 2 2 2 2 章章平面机构的结构分析平面机构的结构分析3 3 3 3 第第 3 3 3 3 章章平面连杆机构平面连杆机构 8 8 8 8 第第 4 4 4 4 章章凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 15151515 第第 5 5 5 5 章章齿轮机构齿轮机构 19191919 第第 6 6 6 6 章章轮系及其设计轮系及其设计 26262626 第第 8 8 8 8 章章机械运动力学方程机械运动力学方程 32323232 第第 9 9 9 9。</p><p>16、机械原理作业题解 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 F3n2plph 3 2 341 0 34(251)1 lh F3n(2pp )=+ =+= 1-1 2 3 4 5 7 8 9 Fp)p(2p3nF hl += 138(21020) 1 =+ = 4 6 (2-3) 1 3 3(240)1 lh F3n(2pp )=+ = += Fp)p(2p3nF hl += 1 20)28(273 = += Fp)p(2p3nF hl += 134(250)0 1 =+ = 023032=+=+=3np2pp h l 1 02)017(2113 = += Fp。</p><p>17、机械原理习题答案,第二章,题2-11图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。,1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构。</p>