机械运动和动力学

机械运动和动力学Tag内容描述：<p>1、附录KinematicsanddynamicsofmachineryOneprincpleaimofkinemaricsistocreatthedesignedmotionsofthesubjectmechanicalpartsandthenmathematicallycomputethepositions,velocities,andaccelerations,whichthosemotionswillcreatontheparts.Since,formostearthboundmechanicalsystems,themassremainsessentiallyconstantwithtime，definingtheaccelerationsasafunctionoftimethenalsodefinesthedynamicforcesasafunctionoftime.Stress，inturn,willbeafunctionofbothappliedandinerialsforces.sinceengineeringdesignischargedwithcreating。</p><p>2、机械运动动力学方程,第八章,本章教学内容, 机械运转的三个阶段 机械运动方程的一般表达式 机械系统的等效动力学模型 机械运动方程式的求解, 了解机器运动和外力的定量关系 掌握等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念 及其计算方法,本章教学目的,第一节 作用在机械上的力及 机械的运转过程,一、作用在机械上的力 机械特性：力(力矩）与运动参数之间的关系称为机械特性。 力可以分为： 工作阻力：工作负荷。 （有害阻力） 驱动力：驱动原动件运动的力。,二、机械运转的三个阶段,启动阶段 Wd-(Wr+Wf)=Wd-Wc E2E1 0 Wd驱动力所做的。</p><p>3、第一讲 测量、机械运动、力 知识点睛 知识点1 长度的测量 1长度单位及换算 常用的长度单位由大到小排列为km、m、dm、cm、mm、m、nm记忆它们之间的换算关系时可用以下两种方法： （1）按单位的大小顺序记。</p><p>4、附录 英文翻译 Kinematics and dynamics of machinery One princple aim of kinemarics is to creat the designed motions of the subject mechanical parts and then mathematically compute the positions, veloc。</p><p>5、附录 附录 1 外文原文 Kinematics and dynamics of machinery One princple aim of kinemarics is to creat the designed motions of the subject mechanical parts and then mathematically compute the positions, velocities ,and accelerations ,which those motions will creat on the parts. Since ,for most earthbound mechanical systems ,the mass remains essentially constant with time,defining the accelerations as a function of time then also defines the dynamic forces as a function of time. Stress。</p><p>6、机械运动动力学方程,第十章,本章教学内容, 机械运转的三个阶段 机械运动方程的一般表达式 机械系统的等效动力学模型 机械运动方程式的求解, 了解机器运动和外力的定量关系 掌握等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念 及其计算方法,本章教学目的,第一节 作用在机械上的力及 机械的运转过程,一、作用在机械上的力 机械特性：力(力矩）与运动参数之间的关系称为机械特性。 工作阻力：工作负荷。 （有害阻力） 驱动力：驱动原动件运动的力。,二、机械运转的三个阶段,启动阶段 Wd-(Wr+Wf)=Wd-Wc E2E1 0 Wd驱动力所做的功，输入功；P2。</p><p>7、动力学 运动和力 动力学 运动和力 1 牛顿第一运动定律 惯性定律 物体具有惯性 总保持匀速直线运动状态或静止状 态 直到有外力迫使它改变这种状态为止 2 牛顿第二运动定律 F 合 ma 或 a F 合 ma 由合外力决定 与合外力方向一致 3 牛顿第三运动定律 F F 负号表示方向相反 F F 各自作用在对方 平衡力与作 用力反作用力区别 实际应用 反冲运动 4 共点力的平衡 F 合 0 推广。</p><p>8、动 力 学 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学 空气动力学 超高速碰撞动力学 结构动力学 动力学的抽象模型 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。 质点动力学 质点系动力学 刚体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离 保持不变。 本篇的基本内容 质点动力学的基本方程 动量定理，质心运动定理 动量矩定理，定轴转动刚体的转动微分方程 刚体的平面运动微分方程 动能定理，机械能守恒定律 动静法达朗贝尔原理 虚位移原理 第十章 质点动力学的。</p><p>9、外文翻译Kinematics and dynamics of machinery One princple aim of kinemarics is to creat the designed motions of the subjectmechanical parts and then mathematically compute the positi。</p><p>10、1-2圆周运动和一般曲线运动,一、圆周运动的角量表示,1、角位置,2、角位移,3、角速度,4、角加速度,单位：rad/s,单位：rad/s2,二、圆周运动的加速度,方向切向,方向沿曲率半径中心向里,注意：,20a的方向永远指向曲线凹。</p><p>11、第十三讲 刚体的运动学与动力学问题 一竞赛内容提要 1、刚体；2、刚体的平动和转动；3、刚体的角速度和角加速度；4、刚体的转动惯量和转动动能；5、质点、质点系和刚体的角动量；6、转动定理和角动量定理；7、角动量守恒定律。二竞赛扩充的内容 1、刚体：在外力的作用下不计形变的物体叫刚体。刚体的基本运动包括刚体的平动和刚体绕定轴的转动，刚体的任何复杂运动均可由这两种基本运动组合而成。2、刚体的平动；刚体的平动指刚体内任一直线在运动中始终保持平行，刚体上任意两点运动的位移、速度和加速度始终相同。3、刚体绕定轴的转动；。</p><p>12、质点运动学公式,1.质点的运动方程：,2.位移公式：,3.速度公式：,4.速率（速度的大小）公式：,5.加速度公式：,6.自然坐标系中加速度公式：,切向：,法向：,1.冲量,2.动量定理,3.质点系的动量定理,质点动力学公式,4.动量守恒定律,5.牛顿第二定律,11、角动量定理：,D,练 习,D,解（1）中的dv/dt是切向加速度，不是a的大小。(2)中 而（4）中的 是加速度的大小。,3、某质点沿直线运动的加速度a = Av2t(A为大于零的常数)。当t0时，初速度为vo，则其速度v与时间t的函数关系是：,解：,改写为：,（ C ）,两边积分：,(A) (B) (C) (D),D,2-4 一质点在X-。</p>