及自由度.平面机构

及自由度.平面机构Tag内容描述：<p>1、FoundationofMachineDesign 第一章平面机构的自由度 能源动力与机械工程学院机械教研室滕伟 平面机构的自由度和速度分析 平面机构 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构 否则称为 空间机构 实际构件的外形和结构。</p><p>2、机械设计基础第三章 平面机构运动简图及自由度班级： 学号： 姓名： 一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指。</p><p>3、机械设计基础多媒体课件,第一章平面机构的组成,平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称平面机构，否则称为空间机构。,1-1运动副及其分类,一、自由度和约束,1.自由度：,一种相对的独立运动,2.约束：,对运动的一种限制,二、运动副,构件之间的相互联接,1.低副,两构件通过面接触组成的运动副,回转副（或铰链）两构件只能相对转动移动副两构件只能沿某一轴线相对移动,移动副,回转副,平面低副。</p><p>4、第一章平面机构的自由度 平面机构 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构 否则称为 空间机构 本课程不讨论 本章主要解决 1 平面机构的自由度 2 平面机构运动简图的绘制 3 机构有确定运动关系的条件 4 构件的速度瞬。</p><p>5、甘肃工业大学专用,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,甘肃工业大学专用,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,甘肃工业大学专用,运动副。</p><p>6、平面机构的自由度 高考考点 1 2 复习 运动副 3 名词1 自由度 构件的独立运动称为自由度 符号 F 空间运动的构件 平面运动的构件 任务一 自由度与约束 F 6 F 3 4 名词2 约束 限制构件独立运动的作用称为约束 转动副 移动副 平面低副 有2个约束 1个自由度 F 3 2 1 5 凸轮副 齿轮副 平面高副 1个约束 2个自由度 F 3 1 2 6 机构具有的独立运动数目称为机构的自由。</p><p>7、3-3平面机构的自由度,主讲 陈银银,一、平面机构自由度的定义,3-3平面机构的自由度(Degrees of Freedom),1.定义：机构具有确定运动时所需的独立运动的数目称为机构的自由度。也可理解为：为确定机构中所有活动构件的位置，必须给定的独立广义坐标的数目。,什么是机构的独立运动？,对于具有n个活动构件的平面机构，在没用运动副联接起来之前，共有3n个自由度，若各构件之间共构成了pL个低副。</p><p>8、平面机构虚约束的分析 机构是由若干构件组成的 是实现机械预期运动的装置 这些 预期运动 都是在原动件的驱动下实现的 而其原动件的数目必须等于它的自由度 由此可见 准确计算机构的自由度对于正确分析和设计机构至。</p><p>9、由两个以上的构件在同一处以转动副相联而成的铰链称为 复合铰链 。 如图所示 。 由 K个构件以复合铰链相联接时构成的转动副数为 (K-1)个 。计算自由度时要特别注意 “ 复合铰链 ” 。 计算平面机构自由度时应注意的事项 1. 复合铰链 图 a所示的机构的自由度计算为： n=5、 PL=7(PL6)、 PH=0， 则 F=3n 2PL PH=3 5 2 7 0=1。 不影响机构中其它构件相对运动的自由度称为 局部自由度 。如右图所示 。 在计算机构的自由度时，局部自由度不应计入 。 图 a所示的凸轮机构中，自由度计算为： n=2、 PL=2(PL 3)、 PH=1，则 F=3n 2PL PH=3 2 2 2 1=。</p><p>10、化工机械设计基础,主讲：刘宗库,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,目录,平面机构运动简图,平面机构组成,平面机构自由度计算,课后补充,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,平面机构,机构简图绘制,自由度计算,应用,逻辑关系,提问环节,零件和构件的区别？举例说明。（学生自行讨论）,构件：机构中的运动单元，具有独立运动特性。零件：组成机器的不可拆。</p><p>11、自用盘编号JJ321002,第二章 平面机构的自由度计算,2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构自由度计算,自用盘编号JJ321002,21 运动副及其分类,平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,机构：是具有确定相对运动的构件的组合。,构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,自用盘编号JJ321002,构件 独立的运动。</p><p>12、3.3 平面机构的自由度 3.1.1 平面机构的自由度 由前述已知，一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。若一个平面机构共有n个活动构件。在未用运动副联接前，则活动构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后，则各活动构件具有的自由度受到约束。该机构中有PL个低副， PH个高副，则受到的约束，即减少的自由度总数应为2 PL+ PH。因此，该机构相对于固定构件的。</p>