控制系统的稳定性

控制系统的稳定性Tag内容描述：<p>1、控 制 工 程 基 础 湖 北 工 业 大 学,第四章 控制系统的频域分析,4-4 控制系统稳定性的频域判据,4-5 控制系统的相对稳定性,控 制 工 程 基 础 湖 北 工 业 大 学,4-1控制系统的稳定性,设计控制系统时应满足多种性能指标，但最重要的技术要求是系统必须稳定。因为稳定性是系统能够正常工作的首要条件，只有工作稳定才能进一步讨论其他性能指标。 一、 稳定性的基本概念 控制系统在实际运行过程中，总会受到外部和内部的扰动，例如火炮射击时，施加给火炮随动系统的冲击负载；雷达天线跟踪时，突然遇到阵风以及其他系统负载和能源的波动、。</p><p>2、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,5.4 用频率特性分析系统稳定性,1 控制系统的稳定判据 2 应用幅相频率特性判断系统稳定性 3 应用对数频率特性判断系统稳定性 4 奈氏稳定判据应用举例 5 频率域中描述系统的稳定裕量,昆明理工大学信息工程与自动。</p><p>3、第五章 控制系统的稳定性分析,稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 Routh稳定判据 Nyquist稳定判据 Bode稳定判据 系统的相对稳定性,稳定性的基本概念,稳定是控制系统正常工作的首要条件。控制系统在实际运行过程中，总会受到外界或内部一些因素的扰动，例如负载波动、系统参数的变化等。因此,如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施是控制理论的基本任务之一。, 定义 如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差有多大，当扰动取消后，系统都能恢复到初始平衡状态，则这种系统称为大范围稳定的系统； 如果只有当扰动引起的初始。</p><p>4、第三章 控制系统的稳定性及特性 版本2.0 2011年6月主编修改版,深圳大学 机电与控制工程学院,第三章 控制系统的稳定性及特性,3.1 引言 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数 3.3 闭环系统的稳定性 3.4 反馈控制系统的特性 3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性 3.6 利用MATLAB分析系统的稳定性及特性 3.7 小结,3.1引言,控制系统的结构及其传递函数,闭环系统的稳定性,反馈控制系统的特性,复杂反馈控制系统的基本结构及其特性,利用MATLAB分析系统的稳定性及特性,反馈控制系统,本章知识体系,3.1引言,一般来讲，根据应用的需求或者对象本身的。</p><p>5、1,5-5 控制系统的相对稳定性,一、相对稳定性的概念 在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题。,2,已知两个最小相位系统的奈氏曲线如图（a）和（b）红线所示。,当系统参数变化，使开环放大倍数增加50后，两系统的奈氏曲线分别如图中虚线所示，分析稳定性。,3,二、稳定裕度 通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或系统的稳定程度，其。</p><p>6、1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,2,5.4 用频率特性分析系统稳定性,1 控制系统的稳定判据 2 应用幅相频率特性判断系统稳定性 3 应用对数频率特性判断系统稳定性 4 奈氏稳定判据应用举例 5 频率域中描述系统的稳定裕量,3,1 控制系统的稳定判据,闭环系统稳定条件 特征方程式的根必须都在复数平面的左半平面。 一阶系统 特征方程式: 特征。</p><p>7、第四章，李雅普诺夫稳定性分析，在本章中，实际非线性系统的稳定性分析仅限于几个简单的情况。4.3李雅普诺夫稳定性分析，4.2雅普诺夫稳定性理论，4.1概述，本章结构如下，4.4非线性系统的稳定性分析，当脑血管中的血流短暂停滞时？会导致大脑某一部分活动突然失败，导致昏迷和失去知觉。丈夫和财产，各归其根。归根结底，据说和平是生活的答案。答案是常，知常是明。我不知道，犯错误，变得凶猛，稳定中央状态，变得稳。</p><p>8、第4章控制系统的稳定性，对于非线性、时变、多输入多输出控制系统的稳定性问题的研究，经典的控制理论是无能为力的。只能利用俄罗斯科学家李雅普诺夫(A.M.Lyapunov)的稳定性理论进行分析和研究。A.M.Lyapunov于1892年出版了垄断运动系统稳定性的一般问题，Lyapunov稳定性理论已经成为控制理论最重要的几个柱石之一。本章主要内容有：1.引言，2.李雅普诺夫意义上的稳定性定义，3.李雅。</p><p>9、第三章操纵系统的时域稳定性(教材第6章)，第3-1稳定性的基本概念3-2routehhurwitz稳定性基准3-3 RouthHurwitz稳定性基准的应用，第6章：操纵系统时域的稳定性(3学时)，第3-1稳定性的基本概念3-2 routehurwitz稳定性基准3-3 RouthHurwitz稳定性基准有风的话，这座桥会摇晃。 一、基本概念，四个月后，刮风，引起桥摇晃，更大，到此为止，一样，在。</p><p>10、1,第 4 章 控制系统的稳定性,2,内容提要 : 本章主要介绍 状态空间分析法中 系统的稳定性分析 系统的内部稳定、外部稳定 李亚普诺夫关于稳定的基本概念和定理 李亚普诺夫第一法和李亚普诺夫第二法的应用 利用MATLAB判断系统的稳定性 。,3,知识要点： 内部稳定、外部稳定，李氏意义下的稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定，克拉索夫斯基法判稳，变量梯度法。,4,4.1 系统稳定的基本概念。</p><p>11、Wang Yu,1,作业题2-15,1、以Xi(s)为输入 求Xo(s)/ Xi(s)、Y(s)/ Xi(s)、B(s)/ Xi(s)、E(s)/ Xi(s) 2、以N(s)为输入 求Xo(s)/ N(s)、Y(s)/ N(s)、B(s)/ N(s)、E(s)/ N(s),-1,N(s)=0,Xi(s)=0,Wang Yu,2,第五章 控制系统的稳定性分析,稳定性是线性控制系统 中最重要的问题,W。</p>