控制系统的状态空间模型

控制系统的状态空间模型Tag内容描述：<p>1、,第一章控制系统的状态空间表达式,状态变量及状态空间表达式,1,状态空间的线性变换,2,离散时间系统的状态空间表达式,3,时变和非线性系统的状态空间表达式,4,.,1,在经典控制理论中，对一个线性定常系统的，可用常微分方程或传递函数加以描述。将某个变量作为输出，和输出联系起来。在现代控制理论中，系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分方程组来描述，能同时给出系统全部独立变量的响应，因而能同。</p><p>2、1 现代控制理论与方法概论现代控制理论与方法概论 Introduction to modern control theory and methodsIntroduction to modern control theory and methods 第二章 控制系统的状态空间模型 2 2 控制系统的状态空间。</p><p>3、现代控制理论ModernControlTheory 2 俞立 浙江工业大学信息学院 第1章控制系统的状态空间模型 状态空间模型的建模方法 系统的n维状态向量 机理建模 黑箱建模 状态空间模型的形式 系统的m维控制输入向量 x f x u t y。</p><p>4、第一章控制系统的状态空间表达式,状态变量及状态空间表达式,1,状态空间的线性变换,2,离散时间系统的状态空间表达式,3,时变和非线性系统的状态空间表达式,4,1,在经典控制理论中，对一个线性定常系统的，可用常微分方程或传递函数加以描述。将某个变量作为输出，和输出联系起来。在现代控制理论中，系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分方程组来描述，能同时给出系统全部独立变量的响应，因而能同时确定系。</p><p>5、第 2 章 控制系统的状态空间模型 本章讨论动态系统的状态空间描述 主要介绍在状态空间分析中所应用的数 学模型 状态空间模型 也称状态空间表达式 的建立 状态空间模型的线性变 换 MIMO 的传递函数阵 组合系统的状态空间模型 以及离散时间动态系统的状 态空间模型 本章最后介绍基于 Matlab 的控制模型的建立与变换问题的程序设 计与计算 本章将力图让读者建立起状态 状态空间与状态空间变换的概念。</p><p>6、第一章 控制系统的状态空间模型1.1 引言工程系统正朝着更加复杂的方向发展，这主要是由于复杂的任务和高精度的要求所引起的。一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，并且以某种方式相互关联或耦合,可能是时变的。由于需要满足控制系统性能提出的日益严格的要求，系统的复杂程度越来越大，为了分析这样的系统，必须简化其数学表达式，转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算,并且要求能够方便地用大。</p>