控制系统仿真第5章

控制系统仿真第5章Tag内容描述：<p>1、系统仿真技术 第5章 采样控制系统仿真,剡昌锋 刘军 兰州理工大学机电工程学院,采样控制系统仿真,从数字仿真的建模方法学角度来看，虽然采样控制系统有它自身的特点，但与连续系统没有本质的区别，因而一般将其归类为连续系统仿真。,5.1 采样控制系统的基本结构,（1）采样开关或模数转换器； （2）数模转换器或信号重构器。 （3）离散的数字控制器； （4）连续的被控对象或被控过程； 与离散相似法所得到的系统进行比较，两者结构相近：被控对象连续，系统中均有采样器和保持器，离散相似法可以很方便地用于采样控制系统的仿真。,采样系统。</p><p>2、第5讲控制系统的数学模型,引言,控制系统研究中的三大问题建模：对象的数学模型（描述）分析:给定控制输入时，求解对象的解并分析其动态特性设计欲使对象达到期望的轨迹，设计控制输入,CH4、控制系统的数学描述与建模,研究控制系统的数学模型的重要性：要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效。</p><p>3、第2章 MATLAB基础及其使用初步 第2章 MATLAB基础及其使用初步 2.1 MATLAB简介 2.2 MATLAB编程 2.3 Simulink交互式仿真环境 第2章 MATLAB基础及其使用初步 2.2.4 MATLAB绘图WT 1基本的绘图命令 1）线性刻度绘图命令plot x轴和y轴均为线性刻度；绘图命令格式为 plot(x) %最简单的调用格式 plot(x,y) %常用的调用格式 plot(x1,y1,x2,y2) %含多个输入参数的调用格式 plot(x,y,option)或 plot(x1,y1,option1,x2,y2,option2,)； %含选项的调用格式 其中选项参数option定义了图形曲线的颜色、线型及表示符 号，它由一对单引号括起来。 第2章 MATL。</p><p>4、第4章 控制系统数字仿真 数字仿真就是采用数学模型 在数字计算机上借助数值解法所进行的仿真实验 所谓数值解法 就是寻求y t 在 a b 区间内的一系列离散节点t1t2 tmtm 1 上的近似值y1 y2 ym ym 1 即求取ym 1 y tm 1。</p><p>5、1,本章主要教学内容在MATLAB中描述控制系统的数学模型系统方框图模型的简化及应用控制系统的时域分析控制系统的频域分析利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用,第7章,控制系统的MATLAB仿真,2,本章教学目的及要求熟悉MATLAB的基本应用掌握利用MATLAB建立数学模型的方法熟悉控制系统的时域和频域分析掌握MATLAB的仿真编程应用,第7章,控制系统的MATLAB仿真,3,7.1控制系。</p><p>6、5.6 控制系统的时域响应MATLAB仿真实训5.6.1实训目的 1. 学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法；2. 学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法；3. 掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法；4. 掌握利用MATLAB绘制系统的一般输入响应曲线的方法；5. 学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关。</p><p>7、5.1进气控制系统,【学习目标】1知识目标（1）了解进气惯性增压控制系统的结构组成及工作原理，掌握废气涡轮增压系统、可变气门正时系统、电子节气门控制系统的结构组成、工作原理与检修技术要求。（2）掌握燃油蒸发排放控制系统、废气再循环控制系统、三元催化转化器与空燃比反馈控制系统的结构组成、工作原理与检修技术要求，了解二次空气喷射系统的结构组成及工作原理。2能力目标（1）掌握废气涡轮增压系统、可变气。</p><p>8、汽车电子控制技术,汽车类专业应用型本科示范教材,机械工业出版社出版 主编 于京诺,第5章 巡航控制系统（CCS）,学习目标 了解巡航控制系统的作用和组成 掌握巡航控制系统的控制原理 掌握巡航控制系统的结构和工作原理 掌握自适应巡航控制系统的工作原理,第5章 巡航控制系统（CCS）,5.1 概述 5.1.1 巡航控制系统的作用,当汽车在良好的行驶条件下长距离行驶时，该系统可根据行驶阻力自动控制节气门。</p><p>9、第2章控制系统的Matlab仿真,2.1控制系统的模型表示Matlab提供了数学模型的建立函数和各模型之间的转换功能函数，可以分别采用传递函数、零极点增益、状态空间以及动态结构图等4种数学模型来表示控制系统，前3种是用数学表达式描述的系统模型，每种模型都有连续系统及离散系统两种类别的表示；,第2章控制系统的Matlab仿真,2.1控制系统的模型表示而动态结构图是基于传递函数的图形化形式，是采用。</p><p>10、MATLAB语言与控制系统仿真实训教程 参考答案 第5章 5 6 控制系统的时域响应MATLAB仿真实训 5 6 1实训目的 1 学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线 掌握读取系统动态性能指标的方法 2 学会利用MATLAB绘制系统的。</p><p>11、此文档收集于网络，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除5.6 控制系统的时域响应MATLAB仿真实训5.6.1实训目的 1. 学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法；2. 学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法；3. 掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法；4. 掌握利用MATLAB绘制系统的一般输入响应曲。</p><p>12、第5章Simulink在系统仿真中的应用,Simulink是一种用于在MATLAB下建立模块化的集成软件工具包。是控制系统计算机仿真领域内的一种先进、高效、便捷的工具。,5.1Simulink建模的基础知识,Simulink含两层含义：“Simu”表示仿真（simulation）；而link表示它能够进行系统连接，即：把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。正是由于它的这些功能和特色，使得它成为。</p><p>13、第十四章控制系统的设置调试仿真在现代机电产品中，自动控制技术发挥着越来越重要的作用。 控制系统的设置调试仿真是保证自动控制技术指标的重要手段。 随着修正机的发展，MATLAB是其强大的系统模拟功能，已成为控制系统设定修正模拟不可或缺的工具。 本章主要介绍了控制系统设置校正中的控制系统校正环节，分别介绍了校正器的原理、控制系统校正器的设置校正与仿真、控制系统校正器的设置校正图形显示等内容，最后给出了。</p><p>14、第五章汽油机辅助控制系统,本章主要内容：怠速控制系统进气控制系统增压控制系统排放控制系统巡航控制及电控节气门系统冷却风扇及发电机控制系统故障自诊断系统失效保护系统应急备用系统,排放控制系统,汽车排放污染来源：发动机排出的废气（约占65以上）曲轴箱窜气（约占20）燃料供给系统中蒸发的燃油蒸汽（约占1020）汽油机的主要污染物：一氧化碳CO、碳氢化合物HC、氮氧化合物NOX汽车排放控制系统。</p><p>15、第五章 串级控制系统与比值控制系统,本章基本要求,了解串级控制系统的概念与特点； 掌握串级控制系统的方框图表示法； 结合控制原理，掌握串级系统的分析方法； 了解串级控制系统的设计原则； 掌握串级控制系统的参数整定方法; 了解串级控制系统的抗积分饱和措施。 了解比值控制系统的几种控制方案 掌握比值系数的计算,单回路控制系统组成： 一个调节器，一个控制阀，一个被控制对象，一个测量变送器,定义:就是采用。</p><p>16、湖南大学电气与信息工程学院,控制系统的仿真,一.控制系统的基本知识二.控制系统的建模及模型转换三.控制系统的分析四.控制系统的设计,一.控制系统的基本知识,图反馈控制系统的简化原理框图,5,系统数学模型的分类,系统模型,非线性,线性,连续,离散,混合,单变量,多变量,定常,时变,线性系统理论线性系统是一类最为常见系统,也是控制理论中讨论得最为深刻的系统。该分支着重于研究。</p><p>17、第6章控制系统参数优化和仿真。仿真是在计算机上再现已知系统，是分析和设计系统的重要实验手段。在特定约束下，如何创建设计为达到极限值的特定指标函数的系统？为此，需要进行优化的模拟实验。因此，仿真技术和优化技术有着非常密切的关系。第6章控制系统参数优化和仿真。优化技术包含很多内容。本章主要介绍了与系统优化技术相关的参数优化技术方法。第一部分首先概述了控制系统中常用的优化技术。第二部分介绍了单变量技术。</p>