控制原理及其应用PPT课件-第二章

控制原理及其应用PPT课件-第二章Tag内容描述：<p>1、过程控制系统及工程,第二章 串级控制系统,串级控制系统,2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计,第2章,教学进程,2.1,概述,复杂系统-随着控制理论与工业应用的发展，包含的内容也不同，例如 复杂大系统-人口系统，环境控制，能源控制，企业生产经营控制等。 复杂系统-多回路系统 多回路系统特征：基于PID控制策略；由多个控制回路组成的系统。,2.1,概述,复杂控制系统,80-90%控制系统是基于PID控制的系统，包括多回路系统。 多回路系统应用状况 以乙烯生产厂为例，它共有421个控制回路 。</p><p>2、2020 1 21 1 2控制系统的数学基础与数学模型 2 1数学基础2 2物理系统的微分方程描述2 3传递函数2 4方框图2 5信号流图总结 2020 1 21 2 2 1数学基础 微分方程及其解的性质物理模型 physicalmodel 数学模型 mathematic。</p><p>3、,第二章自动控制系统的数学模型,.,主要内容,控制系统微分方程的建立非线性数学模型线性化传递函数系统动态结构图系统传递函数和结构图的变换信号流图小结,.,基本要求,了解建立系统动态微分方程的一般方法熟悉拉氏变换的基本法则及典型函数的拉氏变换形式掌握用拉氏变换求解微分方程的方法掌握传递函数的概念及性质掌握典型环节的传递函数形式掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法掌握用动态结构图等效变换求传递函。</p><p>4、,1,第二章自动控制系统的数学模型,.,2,主要内容,控制系统微分方程的建立非线性数学模型线性化传递函数系统动态结构图系统传递函数和结构图的变换信号流图小结,.,3,基本要求,了解建立系统动态微分方程的一般方法熟悉拉氏变换的基本法则及典型函数的拉氏变换形式掌握用拉氏变换求解微分方程的方法掌握传递函数的概念及性质掌握典型环节的传递函数形式掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法掌握用动态结构图等效。</p><p>5、第二章自动控制系统的数学模型 第二章自动控制系统的数学模型 通过前面的学习我们知道 自动控制理论是研究自动控制系统三方面性能的基本理论 设控制系统 控制系统 输入 输出 加上输入信号 求出输出响应 根据输出响应即可分析系统的性能 怎样根据输入信号求系统的输出响应 如果知道控制系统的数学模型就可求出系统的输出响应 分析系统性能的第一步就是建立系统的数学模型 这是第二章的主要内容 数学模型 描述系统动。</p><p>6、第二章自动控制系统的数学模型，2-1傅立叶变换和拉普拉斯变换2-2控制系统的时域数学模型2-3控制系统的复数域数学模型2-4控制系统的结构图和信号流程图2-5控制系统建模的MATLAB方法，基本要求：1。了解系统动态微分方程的一般方法。2.熟悉拉普拉斯变换的基本规律和典型函数的拉普拉斯变换形式。掌握用拉普拉斯变换解微分方程的方法。掌握传递函数的概念和特性。掌握典型链接的传递函数形式。6 .掌握用系。</p><p>7、第二章习题课第二章习题课 (2-1a)(2-1a)(2-1a)(2-1a) u u u uo o o o i i i i2 2 2 2= = = = R R R R2 2 2 2 C C C C u u u ui i i iu u u uo o o o R R R R1 1 1 1 R R R R2 2 2 2 2-1(a) 2-1(a) 2-1(a) 2-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方试建立图所示电路的动态微分方 程。程。 解：解： 输入量为输入量为u u u ui i i i，输出量为，输出量为u u u uo o o o。u u u ui i i i=u=u=u=u1 1 1 1+u+u+u+uo o o o u u u u1 1 1 1=i=i=i=i1 1 1 1R R R R1 1 1 1i i i ic c c c=C=C=C=C dudududuc c c c dt dt dt dt = = = = dt dt dt dt d d。</p><p>8、1,第二章 8086系统结构,2.3 8088/8086的存储器组织,2.4 8086的系统配置及引脚功能,2.5 8086CPU时序,2.1 概述 2.2 8086CPU结构,2,第二章 8086系统结构,2.1.1 CPU的主要性能指标 CPU的主要性能指标有数据宽度(或称字长)、寻址能力、工作频率(或主时钟频率)、体系结构、指令系统等。 一、 数据宽度(字长) CPU的字长是指CPU一次所能处理的二进制数的位数，是表示运算器性能的主要技术指标，一般它等于CPU数据总线的宽度。CPU字长越长，运算精度越高，处理信息速度越快，性能也越高。一般按CPU的字长来划分CPU的档次，常见的CPU字长有8位、16位。</p><p>9、第二章控制系统的数学模型 2 1傅里叶变换与拉普拉斯变换 2 2控制系统的时域数学模型 2 3控制系统的复域数学模型 2 4控制系统的结构图信号流图 1 控制系统的数学模型是描述系统内部物理量 或变量 之间关系的数学表达式 它是在系统分析和设计中首先要做的工作 建立控制系统数学模型的方法有两种 机理分析法和实验辨识法 引言 2 依据描述系统运动规律的定律并通过理论推导来得到数学模型的方法 机理分析。</p><p>10、学习要求:了解 工程项目目标体系，工程项目目标管理；熟悉 控制论原理；掌握 合同的各种形式，监理的目标控制。应用 工程的各种合同，尤其是工程委托监理合同。,第2章 监理的目标及其控制原理,本讲目标,工程项目目标管理 工程项目目标体系及其关系 工程项目目标管理 工程项目合同 合同的基本概念 工程承包合同 工程委托监理合同 监理目标控制 控制论原理 监理的目标控制,2.1.1 工程项目目标体系及其关。</p><p>11、第二章习题课 2 1 2 1试建立图所示电路的动态微分方程 解 输入ui输出uo u1 ui uo i1 i i2 a 第二章习题课 2 1 i i1 i2 b 解 2 2求下列函数的拉氏变换 1 f t sin4t cos4t 第二章习题课 2 2 解 2 f t t3 e4t 解 3 f t。</p><p>12、.第1，2章直流牵引电动机及其调速方式，2，2.1直流牵引电动机运行特性和机车牵引特性，运行特性：U=UNIf=IfNn，T，=f (ia)机械特性：n=f(T)，连续流动牵引电动机特性，3，1。速度特性n=f(Ia)，N=(u-Iara)/Cera 3360电枢回路的总电阻Ce:电位常数，4，2。扭矩性质t=f (ia)，t=ctiact :扭矩常数，5，3。机械特性n=f (t)，tia机械。</p><p>13、第二章机械加工精度 2 1概述 零件的加工质量是保证机械产品工作性能和产品寿命的基础 衡量进行加工质量的指标有两方面 加工精度表面质量 本章的任务是讨论零件的机械加工精度问题 一 机械加工精度和加工误差 在机械加工过程中 由于各种因素的影响 使刀具和工件间的正确位置发生偏移 因而加工出来的零件不可能与理想的要求完全符合 两者的符合程度可用机械加工精度和加工误差来表示 1 从保证产品的使用性能分析。</p><p>14、第二章习题课 2 1 2 1试建立图所示电路的动态微分方程 解 输入ui输出uo u1 ui uo i1 i i2 a 第二章习题课 2 1 i i1 i2 b 解 2 2求下列函数的拉氏变换 1 f t sin4t cos4t 第二章习题课 2 2 解 2 f t t3 e4t 解 3 f t。</p>