电传动控制原理第二章直流牵引电机及其调速方式ppt课件

.第1，2章直流牵引电动机及其调速方式，2，2.1直流牵引电动机运行特性和机车牵引特性，运行特性：U=UNIf=IfNn，T，=f (ia)机械特性：n=f(T)，连续流动牵引电动机特性，3，1。速度特性n=f(Ia)，N=(u-Iara)/Cera 3360电枢回路的总电阻Ce:电位常数，4，2。扭矩性质t=f (ia)，t=ctiact :扭矩常数，5，3。机械特性n=f (t)，tia机械特性的外观类似于速度特性，6，2机车的牵引特性，机器车轮圆周牵引FK和车轮周期速度VK之间的关系fk=f (vk)机车的速度特性Vk=f(Ia)机车的牵引特性FK=f(Ia)FK=f(VK)，7，牵引电机力矩传递图，8，机车速度特性vk=f (ia)，机车旋转NK，电动机速度n，齿轮传动比，NK=n/，机车线速度vk=(dk/60) NK (m/s)，DDS，9，机车牵引特性FK=f(Ia)，机车运行车轮转矩Tk，牵引电动机转矩T，齿轮传动比，tk=t，机车运行车轮转矩tk=fk (dk/2) (m/s)，m/s，10，速度特性VK=f(Ia)， VK nFK T机车牵引特性曲线FK=f(VK)与电动机机械特性曲线T=f(n)外观相同，牵引力特性FK=，11，3机车牵引特性的限制，2 .最大速度限制，3 .粘合限制，5 .安全整顿限制，4 .最大允许电流限制，12，2.2多种励磁方式直流牵引电动机特性分析，1，串联和励磁直流牵引电动机性能比较，(a)机械稳定性和电气稳定性，13、机械稳定性，机车牵引列车正常运行中由于偶然原因，速度改变后，机车本身可以恢复到原来稳定的运行状态。，机械稳定性条件：牵引特性曲线倾斜0；差动复合电动机dF/dv0与其他电动机dF/dvW0v不稳定F2T2c点-a点区域接近稳定运行，得出女子：t1-t2d点-b点区域差异大的结论：串联励磁功率能充分利用机车功率，并且，28，(5)粘合重量的利用(防空旋转性能)，假定马达在a点工作，速度n偶然的原因-n，1和女人：特性硬f1更大，更快地重新粘着，2串行女人：特性软F2小粘着不容易形成共旋转，29和电动机防空作战性能，1:最大粘着曲线2:滑动摩擦曲线：和励磁电机机械特性，附着条件破坏1-1 2-2 牵引力最大粘着力限制公转，30，串联励磁电机防空旋转性能，1:最大粘着曲线23360滑动摩擦曲线4/53360励磁电机机械特性，粘着条件破坏1-1 2-2 牵引力最大粘着力限制空转，31，2，他鼓励牵引电动机，优点：适当的调节特性优秀的防空旋转特性，充分发挥机车牵引力，促进牵引力削弱牵引力制动条件的转换。32，3，产品复合励磁牵引电动机，33，2.3直流驱动机车速度调节方法，电动机电压调节主磁通，34，1，端电压调整，变更牵引电动机连接方式，变更牵引电动机和电阻串联变更牵引变压器的输出电压变更牵引发电机速度和励磁电流变更同步牵引发电机定子绕组连接方法，35，变更牵引电机连接方式，优点：能量损失小的经济缺点：电压调节系列的限制需要复杂的切换开关和接触器，36，牵引电机和电阻系列，优点：简单缺点：不稳定粘合启动不良损耗使用，37，更改牵引变压器的输出电压，更改变压器的灯数更改变压器输出电压ud，变压器电压调节接头的位置，高压侧电压调节，低压侧电压调节，SS2，SS1，38、改变牵引发电机的速度和励磁电流，柴油机旋转同轴发电机速度牵引器，因柴油机驱动激振器的速度变化电机电压变化。39，同步牵引发电机定子绕组的连接变化，双星：t1t2 T3 t1 T3 11t 12 t 13，低速：AS1和AS2分离并行，高速：AS1和AS2闭合和串行，40，第二，主极磁通调整，磁场分割方法：在主极绕组两端以一级或多级分流电阻减小励磁电流和磁通量，K1，K2分离Id=IL全磁场K1和R1分流K2和R2分流K1，K2和R1，R2分流。41，磁场削弱系数，磁场减弱系数：在与牵引电动机电枢电流相同的条件下，磁场减弱的磁电势(iw)与在整个磁场中的励磁磁电势(IW)d的比率是