理论力学第8章动量定理及其应用

理论力学第8章动量定理及其应用Tag内容描述：<p>1、第8章 动量定理及其应用 81 计算下列图示情况下系统的动量。 (1) 已知OAABl，q45，w为常量，均质连杆AB的质量为m，而曲柄OA和滑块B的质量不计（图a）。 (2) 质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB = BC = CD = 2R，图示瞬时A、B、C处于同一水平直线位置，而CD铅直，AB杆以角速度转动（图b）。 习题。</p><p>2、第8章 动量定理及其应用 8 1 计算下列图示情况下系统的动量 1 已知OA AB l q 45 w为常量 均质连杆AB的质量为m 而曲柄OA和滑块B的质量不计 图a 2 质量均为m的均质细杆AB BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。</p><p>3、第10章 动量定理 一、是非题(正确的在括号内打“”、错误的打“”) 1内力虽不能改变质点系的动量，但可以改变质点系中各质点的动量。 ( ) 2内力虽不影响质点系质心的运动，但质点系内各质点的运动，却与内力有关。( ) 3质点系的动量守恒时，质点系内各质点的动量不一定保持不变。 ( ) 4若质点系所受的外力的主矢等于零，则其质心坐标保持不变。 ( ) 5。</p><p>4、第十一章 动量定理,主要内容,11.2 力的冲量,11.3 动量定理,11.4 质心运动定理,11.1 质点及质点系的动量,动量定理,对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。,对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。,实际上的问题是：,2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运 动,仅需要研究质点系整体的运动情况。,1、联立求解微分方程(尤其是积分问题）非常困难。,从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它。</p><p>5、第8章 动量定理及其应用81 计算下列图示情况下系统的动量。(1) 已知OAABl，q45，w为常量，均质连杆AB的质量为m，而曲柄OA和滑块B的质量不计（图a）。(2) 质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB = BC = CD = 2R，图示瞬时A、B、C处于同一水平直线位置，而CD铅直，AB杆以角速度转动（图b）。习题8-1图ABOqwABCDOMv60(a)(b)(c)(3) 图示小球M质量为m1，固结在长为l、质量为m2的均质细杆OM上，杆的一端O铰接在不计质量且以速度v运动的小车上，杆OM以角速度绕O轴转动（图c）。解：（1）p = mvC =，方向同（。</p><p>6、2020年5月6日,1,5-2质点系动量定理,2020年5月6日,2,动量与冲量,动量定理与质心运动定理,动量守恒与质心运动守恒,变质量系统的质心运动定理,2020年5月6日,3,一、动量与冲量,质点系的动量(动量系主矢量）,矢量，瞬时量，单位：kg.m/s,矢量式:,1、动量,投影式:,2020年5月6日,4,思考:1.已知m,r,比较两环大小,解：,2020年5月6日,5,2.求均质杆合动。</p><p>7、第9章 动量矩定理及其应用 91 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以的角速度绕O轴转动，质量为m的小球M可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度vr运动到OM = s处（图a）；求小球对O点的动量矩。 习题91图 2. 图示质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A，质心为C，且AC = e；轮子半径为R，对轮心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅。</p><p>8、第9章 动量矩定理及其应用91 计算下列情形下系统的动量矩。1. 圆盘以的角速度绕O轴转动，质量为m的小球M可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度vr运动到OM = s处（图a）；求小球对O点的动量矩。习题91图2. 图示质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A，质心为C，且AC = e；轮子半径为R，对轮心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅垂线上（图b）。（1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对B点的动量矩；（2）当轮子又滚又滑时，若vA、已知，求轮子的动量和对B点的动量矩。解：1、（逆）2、（1）（逆）。</p><p>9、理论力学,第9章动量矩定理及其应用,第3篇工程动力学基础,第9章动量矩定理及其应用,动量定理和动量矩定理在数学上同属于一类方程，即矢量形式的微分方程。而质点系的动量和动量矩，可以理解为动量组成的系统（即动量系）的基本特征量动量系的主矢和主矩。二者对时间的变化率分别等于外力系的两个基本特征量力系的主矢和主矩。,本章主要研究质点系的动量矩定理和刚体平面运动微分方程。,9.2动量矩定理及其守。</p><p>10、范钦珊教育与教学工作室 理论力学 西安航空学院 赵银燕教授 西安航空学院机械学院力学基础部 第9章动量矩定理及其应用 第3篇工程动力学基础 第9章动量矩定理及其应用 动量定理和动量矩定理在数学上同属于一类方程 即。</p><p>11、第10章 动能定理及其应用101 计算图示各系统的动能：1质量为m，半径为r的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知圆盘上A、B两点的速度方向如图示，B点的速度为vB，q = 45（图a）。2图示质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动，圆心速度为v（图b）。(a)vOwA习题101图(b)(c)A3质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m的质点A。细圆环在水平面上作纯滚动，图示瞬时角速度为w（图c）。解：123习题102图(a)102 图示滑块A重力为，可在滑道内滑动，与滑。</p><p>12、第10章 动能定理及其应用101 计算图示各系统的动能：1质量为m，半径为r的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知圆盘上A、B两点的速度方向如图示，B点的速度为vB，q = 45（图a）。2图示质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动，圆心速度为v（图b）。(a)vOwA习题101图(b)(c)A3质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m的质点A。细圆环在水平面上作纯滚动，图示瞬时角速度为w（图c）。解：123习题102图(a)102 图示滑块A重力为，可在滑道内滑动，与滑。</p><p>13、O R r A B 习题 9 2 图 习题 20 3 图 Ox F Oy F gm gm2 D d 习题 20 3 解图 第第 9 章章 动量矩定理及其应用动量矩定理及其应用 9 1 计算下列情形下系统的动量矩 1 圆盘以 的角速度绕 O 轴转动 质量为 m 的小球 M 可沿圆盘的径向凹槽运动 图示瞬时小 球以相对于圆盘的速度 vr运动到 OM s 处 图 a 求小球对 O 点的动量矩 2 图示。</p><p>14、第9章 动量矩定理及其应用91 计算下列情形下系统的动量矩。1. 圆盘以的角速度绕O轴转动，质量为m的小球M可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度vr运动到OM = s处（图a）；求小球对O点的动量矩。习题91图2. 图示质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A，质心为C，且AC = e；轮子半径为R，对轮心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅垂线上（图b）。（1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对B点的动量矩；（2）当轮子又滚又滑时，若vA、已知，求轮子的动量和对B点的动量矩。解：1、（逆）2、（1）（逆）。</p><p>15、第1讲 动量、冲量、动量定理板块三限时规范特训时间：45分钟满分：100分一、选择题(本题共10小题，每小题7分，共70分。其中17为单选，810为多选)12018湖北黄石市黄石一中模拟有关物体的动量，下列说法正确的是()A同一物体的动量改变，一定是速度大小改变B同一物体的动量改变，一定是速度方向改变C同一物体的运动速度改变，其动量一定改变。</p>