理论力学教学材料-12振动

理论力学教学材料-12振动Tag内容描述：<p>1、1,第十二章 单自由度系统的振动,2,动力学,振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。,利：振动给料机 弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量，降低精度等。,3. 研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动 为人类服务。,2. 振动的利弊：,1. 所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。,3,动力学,4,动力学,实际中的振动往往很复杂，为了便于研究，需简化为力学模型。,质量弹。</p><p>2、第13章机械振动基础,引言,振动是一种运动形态，是指物体在平衡位置附近作往复运动。,物理学知识的深化和扩展物理学中研究质点的振动；工程力学研究系统的振动，以及工程构件和工程结构的振动。,振动属于动力学第二类问题已知主动力求运动。,振动问题的研究方法与分析其他动力学问题相类似：,选择合适的广义坐标；,分析运动；,分析受力；,选择合适的动力学定理；,建立运动微分方程；,求解运动。</p><p>3、1,第八章动力学普遍定理,2,动力学,实际上的问题是：1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运动,仅需要研究质点系整体的运动情况。,动力学普遍定理概述,对质点动力学问题：建立质点运动微分方程求解。,对质点系动力学问题：理论上讲，n个质点列出3n个微分方程，联立求解它们即可。,从本章起,将要讲述解答动力学问题的其它方法,而首先要讨论的是动力学。</p><p>4、1,与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量动能和作用力的物理量功之间的联系，这是一种能量传递的规律。,8-6 动能定理,一、力的功,力的功是力沿路程累积效应的度量。,力的功是代数量。 时,正功； 时,功为零； 时,负功。 单位：焦耳（）；,（一）常力的功,动力学,2,（二）变力的功,（自然形式表达式）,（矢量式）,（直角坐标表达式）,动力学,元功：,3,（三）合力的功 质点M 受n个。</p><p>5、1,第三章 空间一般力系,2,静力学,工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。,3,静力学,一、定义,为了度量力使物体绕轴转动的效应，引用力对轴的矩。,图示门，求力 对z（矩轴）的矩。,z,将力分解：,3-1 力对轴的矩,A,O,d, z 轴,z 轴,4,静力学,于是：,即力 与轴共面时，力对轴之矩为零。,结论：力对轴的矩等于该力在垂直于此轴的平面上的投影对此轴与这个平面交点的矩。,（1）力对轴的矩是代数量。,正负号。</p><p>6、第11章达朗伯原理(动静法),引言,引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动力学问题达朗伯原理（动静法）。,达朗伯原理为解决非自由质点系的动力学问题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方法。,达朗伯原理一方面广泛应用于刚体动力学求解动约束反力；另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。,工程实际问题,11.1惯性力,是小球给绳子的反力，即是。</p><p>7、1,与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量动能和作用力的物理量功之间的联系，这是一种能量传递的规律。,8-6 动能定理,一、力的功,力的功是力沿路程累积效应的度量。,力的功是代数量。时,正功；时,功为零；时,负功。 单位：焦耳（）；,（一）常力的。</p><p>8、第4章 平衡方程的应用,4-1 4-2 物体系的平衡 静定和静不定问题,静定体系：未知量数目等于独立平衡方程数目,超静定体系：未知量数目多于独立平衡方程数目,解得:,解：(1)取整体为研究对象,解上述方程，得,(2)取AB为研究对象,代入（3）式得,解： 1.取AC段为研究对象。,2.再取BC段为研究对象，受力分析如图。,联立求解，得 FAx= -FBx = FCx = 9.2 kN FAy= 42.5 kN， FBy= 47.5 kN ， FCy= 2.5 kN,解: (1)取图示BC和圆盘为研究对象,（2）取图示部分为研究对象,解：取AB部分为研究对象,取整体为研究对象,解：(1) 取整体为研究对象,解得：,(2) 取。</p><p>9、1,第六章 刚体的平面运动,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度的计算公式,运动学,6-1 刚体平面运动的运动方程,一平面运动的定义 刚体运动时，其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变也就是说，刚体上任一点都在与某固定平面平行的平面内运动这种运动称为刚体的平面运动,3,例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运。</p><p>10、第3章力系的平衡,2.平衡的几何条件,结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。,平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。,解：（1）取刚架为研究对象,（2）画受力图。</p><p>11、第一节 振动的概念 第二节 质点的自由振动 第三节 受迫振动 第四节 减振与隔振简述,第七章 振动理论基础,本章主要介绍在弹性范围内一个自由度系统的振动问题，包含了自由振动、阻尼振动、受迫振动和减振隔振等内容。学习时要深刻理解振动的基本概念，掌握不同振动模式下的微分方程以及利用微分方程来解决具体的实际问题，同时了解关于减振和隔振的基本方法。,教学目的和要求,振动的基本概念及简化方式； 质点自。</p>