平面机构的自由度和速度分析

平面机构的自由度和速度分析Tag内容描述：<p>1、第1章平面机构的自由度及速度分析 第1章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 运动副及其分类 一、几个术语 自由度 构件在空间中具有的独立运动的数目。 约 束 运动副对构件运动的限制作用 。 运动副 两构件相互连接并能保持一定形式的相 对运动，把这种可动连接称为运动副。 把形成运动副的点、线、面部分称为运 动副元素。 为了传递动力和运动，机构与机构之间必须具有 确定的相对运动。 第1章平面机构的自由度及速度分析 二、运动副的种类 运动副分为两类：低副和高副。 l低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 平面机构中有两种：。</p><p>2、主要内容 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度 1.4 平面四杆机构的设计 平面机构的自由度和速度分析 机械设计基础机械设计基础 1.1 运动副及其分类 机械设计基础机械设计基础 O y x 自由度:相对于参考 系构件所具有的独 立运动 运动副:使构件直接 接触并能产生一定 相对运动的联接 运动副的分类 w运动副：可根据两构件之间接触方式分为低副和高副两种。 w低副：两构件通过面接触组成的运动副。平面机构中的低副有 转动副和移动副 机械设计基础机械设计基础 高副：两构件通过点和线接触组成的运动副。 机械设计。</p><p>3、第1章 平面机构的自由度和速度分析 11 运动副及其分类 12 平面机构的运动简图 13 平面机构的自由度 14 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用 名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元 内燃机中的连杆 11 运动副及其分类 内燃机 连杆 套筒 连杆体螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 独立的制造单元 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可 运动副的分类： 1)按引。</p><p>4、第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1-1 运动副及其分类,在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度表示。,构件的自由度构件所具有的独立运动数目。,约束对构件的独立运动所加的限制。,运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由。</p><p>5、机械设计基础,于凌涛,机构 Mechanism，具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）,机器 Machine，具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成。,机械 Machinery，机器和机构的总称。,上一章总结：,构件 机构中独立运动的物体，运动的单元。 零件 制造的单元，通用零件 和 专用零件。,(从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成,与动力 源组合,零件,构件,机构,机器,静联接,动联接,(运动副),机器的组成：,上一章总。</p><p>6、第一章 平面机构的自由度和速度分析,1 运动副及其分类 2 机构运动简图 3 平面机构自由度计算 4 自由度计算中的注意事项 5 速度分析,名词术语解释: 1.构件(Link) 独立的运动单元,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件(part) 独立的制造单元,注意： 零件是从制造加工角度提出的最小单元概念；构件则是从运动和功能实现角度提出的最小单元概念； 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。,构件是组成机构的基本要素之一,作者：潘存云教授,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例：凸轮、。</p><p>7、第2章 平面机构的自由度和速度分析,21 运动副及其分类,22 平面机构的运动简图,23 平面机构的自由度,24 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,21 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,运动副的分类： 1)按引入的约束数分有：,III级副,I级副、II级副、I。</p><p>8、中南大学专用 作者： 潘存云教授,第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构的运动简图,13 平面机构的自由度,14 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用,中南大学专用 作者： 潘存云教授,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,中南大学专用。</p><p>9、第一章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1-1 运动副及其分类,一、构件 机器中每一个独立的运动单元体 二、运动副 由两个构件组成的具有一定相对运动的 可动连接,三、构件的自由度：可能出现的独立运动 （1）平面运动的自由构件 （ i ）三个自由度 （ ii ）运动副引入约束数最多 2个，自由度最少1个 （2）空间运动的自由构件 （ i ）六个自由度 （ ii ）运动副引入约束 数最多5个，自 由度最少1个,四、运动副的类型 1、根据两构件接触特。</p><p>10、第1章 平面机构的自由度和速度分析第1章 平面机构的自由度和速度分析 本章主要研究内容：本章主要研究内容： ?机构的组成（运动副及其分类） ?平面机构运动简图及其画法 ?平面机构自由度的计算及平面机构具有 确定运动的条件 ?速度瞬心法在机构运动分析中的应用 平面机构和空间机构 学习目的:学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构 件的相对运动关系；会计算机构的自由度。 掌握如何用。</p><p>11、第一章 平面机构的自由度和速度分析 一 填空题 1 在平面机构中具有一个约束的运动副是 副 2 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 3 平面机构中的低副有转动副和 副两种 4 平面机构中的低副有 副和移动。</p><p>12、2020 2 19 1 机构组成基本概念 运动副及其分类 平面机构运动简图 平面机构的自由度 第1章平面机构自由度和速度分析 参考学时 课堂教学 3学时 实验 机构运动简图测绘 2学时 2020 2 19 2 机构的分类 平面机构 所有的构。</p>