平面连杆机构的设计

平面连杆机构的设计Tag内容描述：<p>1、84 平面四杆机构的设计 (Synthesis of Planar Four-bar Linkage),一、连杆机构设计的基本问题,连杆机构设计的基本问题是根据给定的运动要求选定机构的型式，并确定各构件的尺寸参数。同时还要满足结构条件（如要求存在曲柄、杆长比恰当等），动力条件（min）和运动连续性条件等。,1、设计的要求：（可归纳为三大类）,1）满足预定的运动规律要求；,2）满足预定的连杆位置要求；,3）满足预定的轨迹要求。,图8-45,2、方法：,1）图解法（几何作图法）：简明易懂，但精度差；,2）解析法：建立数学模型来求解尺寸参数。精度高，但计算复杂（随计。</p><p>2、研究对象：平面连杆机构。 研究内容：平面连杆机构的某 些工作特性及设计方法。 研究目的：掌握根据某些运动要求设计平面连杆机构的方法。,第八章 平面连杆机构及其设计,第八章 平面连杆机构及其设计,1 连杆机构及其传动特点,2 平面四杆机构的类型和应用,3 有关平面四杆机构的一些基本知识,4 平面四杆机构的设计,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门。</p><p>3、第八章 平面连杆机构及其设计,81 连杆机构及其传动特点,82 平面四杆机构的类型和应用,83 有关平面四杆机构的一些基本知识,84 平面四杆机构的设计,应用实例：,特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。,特点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。,改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。,连杆曲线丰富。可满足不同要求。,定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。,81 连杆机构及其传动特点,内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共。</p><p>4、第五章 平面连杆机构及其设计,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式 第二节 平面连杆机构的基本性质 第三节 平面连杆机构的设计,机械原理,2,一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式 三、四杆机构的演化与变异 四、平面连杆机构的应用,第一节 平面连杆机构的特点与基本型式,3,一、平面连杆机构的特点,结构简单、易于制造、成本低廉,承载能力大,可实现多样化的运动规律,可实现远距离的运动和动力的传递,能实现特殊的运动轨迹,4,二、平面连杆机构的基本型式,（一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） （二）含有一个移动副的四。</p><p>5、2-6 平面连杆机构的设计,一、连杆机构设计的基本问题,根据给定的运动要求选定机构的型式（型综合）；,根据机构所要完成的功能运动而提出的设计条件 （运动条件、几何条件和传力条件等），确定机构 各构件的尺度参数（尺度综合）；,画出机构运动简图。,连杆机构设计的基本问题：,4）特殊的运动要求，如要求机构输出件有急回特性；,5）足够的运动空间等。,为了使机构设计得合理、可靠，设计中应满足的,一、连杆机构设计的基本问题,1）要求某连架杆为曲柄；,2）要求机构的运动具有连续性；,3）要求最小传动角在许用传动角范围内，即,附加条件。</p><p>6、第六章 平面连杆机构及其设计,61 概述 62 平面四杆机构的基本类型及演化 63 平面四杆机构有曲柄的条件 64、5平面四杆机构的基本特性 66 按从动件行程速度变化系数K 设计平面四杆机构 67 按连杆位置或两连架杆相对位置 设计平面四杆机构 68 & 69,61 概述,1定义： 连杆机构：构件用低副联接而成的机构。 平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。 空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。 注：本章主要讨论最基本的平面四杆机构。 2优缺点： 优：1）低副联接，面接触，磨损小，承载能力。</p><p>7、24 平面四杆机构的设计,一、 连杆机构设计的基本问题,机构选型根据给定的运动要求选择机 构的类型；,尺度综合确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。,同时要满足其他辅助条件：,a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）;,b)动力条件（如min）;,c)运动连续性条件等。,给定的设计条件：,1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置）,2)运动条件（给定K）,3)动力条件（给定m。</p>