平面连杆机构及其设计.

平面连杆机构及其设计.Tag内容描述：<p>1、第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、优点：面接触承载能力强，便于润滑寿命长； 低副形状简单，易加工，易于操纵机构。 2、缺点： （1）只能近似实现给定的运动规律; （2）设计复杂； （3）只适合速度较低的场合。 三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法： 选型设计 尺寸设计 连杆机构的构件数目 运动副类型与数目 转动副中心之间的。</p><p>2、2-3 平面连杆机构的基本特性,一、平面四杆机构曲柄存在的条件(Condition of Crank Existance),曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,观察下列机构的运动，注意连杆和连架杆在运动中的位置。,1）设ad，当AB杆能绕A点作整 周回转时，AB杆应能占据AB与AB 两个位。各杆的长度应满足：,(bc),(cb),则,由上式得：,即：AB（连架杆）杆为最短杆。,最短杆与最长杆的长度和小于 或等于其他两杆的长度和。,一、平面四杆机构曲柄存在的条件,(bc),a -d b - c,(c b),a - d c - b,2）设da，同理,则,由上式得：,即：AD（机架）杆为最短杆。,最短杆与最长杆的。</p><p>3、1,第三章 平面连杆机构及其设计,【教学目标】 了解平面连杆机构的组成及其特点； 了解平面四杆机构的基本类型及其演化和应用； 掌握铰链四杆机构有曲柄的条件，并能判断铰链四杆机构的类型； 掌握平面四杆机构压力角、传动角、急回特性、极位夹角、行程 速比系数等基本概念； 掌握连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法； 掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用； 了解平面四杆机构设计的基本问题； 掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面四杆机构的方法。,【重点难点】 重点：曲柄存在的条件及铰链四杆机构类型的判断；。</p><p>4、第八章 平面连杆机构及其设计,8.1 平面连杆机构简介 1.什么叫连杆机构 原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件才能传递到从动件的低副机构,2、平面连杆机构的特点,低副机构、易制造、易润滑、效率高、承载能力大、结构简单、成本低廉,设计复杂、累计误差大、不易平衡,原动件运动规律不变时，改变构件的相对长度可实现多样化的运动规律，能实现特殊的运动轨迹,可实现远距离的运动和动力的传递,3.本。</p>