频域分析法

频域分析法Tag内容描述：<p>1、1,幅频特性： ；相频特性：, 比例环节： ;,对数幅频特性：,相频特性：,比例环节的bode图,5.2.2 典型环节的频率特性,一、典型环节的对数频率特性曲线,2, 积分环节的频率特性：,频率特性：,积分环节的Bode图,可见斜率为20dB/dec,当有两个积分环节时可见斜率为40dB/dec,与x轴的交点就是k,3,惯性环节的Bode图, 惯性环节的频率特性：,对数幅频特性： ，为了图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下：,低频段：当 时， ，称为低频渐近线。,高频段：当 时， ，称为高频渐近线。这是一条斜率为-20dB/Dec的直线（表示 每增加10倍频程下降20分贝）。</p><p>2、第5章 频域分析法,5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性图的绘制 5.4 稳定判据 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 习题,5.1 频率特性,5.1.1 频率特性的概念 频率特性又称频率响应， 它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。 设线性系统G(s)的输入为一正弦信号r(t)=Ar sint， 在稳态时， 系统的输出具有和输入同频率的正弦函数， 但其振幅和相位一般均不同于输入量， 且随着输入信号频率的变化而变化， 即cs(t)=Ac sin(t+)， 如图5-1所示。,图5-1 系统在正弦信号作用下的稳态响应,用R(j)和C(j)分别表示。</p><p>3、基本概念 开环频率特性曲线的绘制 NYQUIST稳定判据 频域分析法在系统性能分析中的作用 频域分析法在系统设计与改造中的作用 典型习题归类 习题讲解 单元总结单元总结单元总结 频域分析法频域分析法频域分析法 频域分析法的特点频域分析法的特点 频率特性的定义及求取频率特性的定义及求取 频率特性的表示形式频率特性的表示形式 频域动态性能指标频域动态性能指标 频域分析法的特点 用开环模型研究闭环系统。</p><p>4、第5章频域分析法 本章介绍的频域分析法是研究控制系统的一种经典方法 是在频域内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法 5 1频率特性 5 1 5 2 u t 和y t 虽然频率相同 但幅值和相位不同 并且随着输入信号的角频率 的改变 两者之间的振幅与相位关系也随之改变 这种基于频率 的系统输入和输出之间的关系称之为系统的频率特性 设线性定常系统的传递函数G s 可以写成如下形式 5 3 5 4。</p><p>5、第五章,频域分析法频率法,基本要求,1. 正确理解频率特性的概念。 2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。 3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。 4. 熟练掌握由具有最小相位性质的系统开环对数幅频特性曲线求开环传递函数的方法。,5. 熟练掌握Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据。 6. 熟练掌握稳定裕度的。</p>