冗余驱动

冗余驱动Tag内容描述：<p>1、2 0 1 5年 4月 第 4 3卷 第 7期 机床与液压 MACHI NE TOOL HYDRAUL I CS Ap r 2 0 1 5 Ve 1 43 No 7 DO I 1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 5 0 7 0 0 1 冗余驱动液压振动台内力解耦算法 吕文斌 杨志东 从大成 邱洋 1 哈尔滨工业大学机械电子工程专业 黑龙江哈尔滨1。</p><p>2、毕业设计冗余驱动水平输入双点压力机设计姓名学院专业机械设计制造及其自动化指导教师职称副教授2010年4月30日天津工业大学毕业设计（论文）任务书题目冗余驱动水平输入双点压力机设计学生姓名学院名称专业班级08机械课题类型设计类课题意义冲压作为一种加工方法，已经有很悠久的历史了。在世界上，欧美发达国家的压力机设计和制造起步比较早，发展也比较快，压力机已被广泛应用于工业生产中，对他们的整个经济发展祈祷了很大的作用。而且正是由于其在生产中的应用极为广泛，几乎全部塑料制品和由铝板、铜板、钢板制成的绝大部分产品，都。</p><p>3、电气与 自动化 张壮 等 基 于非线性 P I D的 冗余驱 机构控制 基 于非线性 P I D的冗余 驱动机构控 制 张壮 王谦 赵现朝 高峰 上 海交通大 学 机械 与动力工程学院 上海 2 0 0 2 4 0 摘要 冗余驱动机构是一个具有容错 低速输 出的特殊机构 阐述 了冗余驱动机构的工作 原理 对该机构进行 了运动学分析 在进行无刷直流伺服 电机和丝杠传动机构建模后 建立 了冗余驱动机。</p><p>4、书书书 年 月 第 卷 第 期 机 床 与 液 压 收 稿 日 期 基 金 项 目 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 河 北 省 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 流 体 动 力 与 机 电 系 统 国 家 重 点 实 验 室 开 放 基 金 资 助 项 目 作 者 简 介 马 金 玉 男 硕 士 工 程 师 主 要 从 事 电 液 控 制 系 统 研 究 工 作 电液混合全冗。</p><p>5、第 44 卷第 1 期 2 00 8 年1 月 机械工程学报 Vo1 44 N 1 C H IN E SE JO U R N A L O F M E C H A N IC A L E N G IN E E R IN G Jan 2008 驱动器布位及冗余驱动对 Tri c ept 并联机构性能的影响水 李剑锋 费仁元。</p><p>6、MXT469高压四路四冗余输出驱动电路 一 概述 MXT469用于遥控机指令电路的输出电路 能够驱动继电器或大电流感性负载 该电路由相同的四部分四冗余译码输出驱动电路组成 每路有四个晶体管组成输出驱动电路 在工作中 任何。</p><p>7、第 4期 2 O l 3年 4月 机 械 设 计 与 制 造 Ma c hi ne r y De s i g n Ma nu f a c t u r e 53 新型线驱动超 冗余 自由度机 器人 的设计及分析 高芳 赵强 李瑰贤 1 哈尔滨工业大学 机电工程学院 黑龙江 哈尔滨1 5 0 0 0 1 2 东 北林业大学 交通学院 黑龙江 哈尔滨1 5 0 0 4 0 摘要 超冗余自由度机器人采用远。</p><p>8、2014 届本科生毕业设计说明书1第一章 绪论1.1 课题研究背景和意义机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能操作器 1。一般来说，机器人是一种能代替人从事多种工作的高度自动化机械，可分为串联机器人和并联机器人。串联机器人具有工作空间大、响应快、操作性能较灵活等优点，在工业中得到了广泛的应用，但它具有承载能力小、位置精度低、动力学性能差、误差累计放大等缺点 2，ST- R6-01 六轴工业机器人（图 1-1）和 RBT-SW-6-210 工业串联机器人（图 1-2）可以作为典。</p><p>9、第 5 0卷第 1 9期 2 0 1 4 年1 0 月 机械工程学报 J OI 爪 NAL OF M ECHANI CAL ENGI NEERI NG Vlo 1 5 0 N O 1 9 Oct 2 0 1 4 DoI l 0 39 01 JM E 2 01 4 1 9 0 41 新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析 牛雪。</p>