时域性能指标

时域性能指标Tag内容描述：<p>1、第七节 频率特性和时域性能指标的 关系 Date1 n通过频率特性曲线获得稳态性能指标 n频率域性能指标 n频率域特性指标与时域瞬态指标的关系 主要内容 Date2 一、稳态性能指标分析： 如果通过频率特性曲线能确定系统的无差度阶数 （即积分 环节的个数）和开环放大系数k的话，则可求得系统的稳态误差 。（见第三章第六节 稳态误差分析） 在波德图上，低频渐进线的斜率 和 的关系如下： 由 ，可求得 值；也可由 ，求 。 开环放大系数k的求法有两种： 低频渐进线为： 当 时，有： ，故： 低频渐进线斜率=-20v Date3 当 时，k也可由 与横轴的交点。</p><p>2、2019年4月28日星期日,1,第七节 频率特性和时域性能指标的关系,2019年4月28日星期日,2,通过频率特性曲线获得稳态性能指标 频率域性能指标 频率域特性指标与时域瞬态指标的关系,主要内容,2019年4月28日星期日,3,一、稳态性能指标分析：,开环放大系数k的求法有两种：,2019年4月28日星期日,4,2019年4月28日星期日,5,二、频域性能指标,（一）、开环频率特性性能指标 幅值稳定裕度 系统开环相频特性为 时，系统开环频率特性幅值的倒数定义为幅值稳定裕度。所对应的频率 称为相角穿越频率。即 ，满足 。实际中常用对数幅值稳定裕度 。 相角稳定裕。</p><p>3、自动控制原理教案,控制系统的频带宽度：,系统带宽频率与带宽,闭环系统的频域性能指标,当b时,（0，b）为系统的频带宽度,对于I型和I型以上的开环系统，由于,故,一阶和二阶系统，带宽和系统参数具有解析关系。,反馈控制系统的闭环传递函数为,自动控制原理教案,一阶系统的带宽:,因为,一阶系统的带宽和时间常数成反比。,， 按带宽定义,一阶系统:,自动控制原理教案,对于二阶系统，闭环传递函数为,系统幅频特性,二阶系统带宽:,因为,， 按带宽定义,二阶系统的带宽和自然频率成正比。与阻尼比成反比。,自动控制原理教案,对于任意阶次的控制系统，这。</p><p>4、1,第三章 线性系统的时域分析法,时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，可以提供系统时间响应的全部信息。,一阶和二阶系统时间响应的分析和计算； 讨论系统参数对性能指标的影响，分析改进二阶系统性能的措施； 介绍高阶系统时域分析方法； 介绍用劳斯稳定性判据分析系统稳定性的方法； 计算稳态误差的方法 MATLAB,2,3.1 系统的时域性能指标,1. 典型输入信号 常遇到、数学描述上理想化的基本输入函数,阶跃函数,斜坡函数,脉冲函数,f(t)=1(t), t0,f(t)= t, t0,f(t)=(t), t0,单位阶跃函数最为典型,3,2.。</p><p>5、1,第三章 线性系统的时域分析法,时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，可以提供系统时间响应的全部信息。,一阶和二阶系统时间响应的分析和计算； 讨论系统参数对性能指标的影响，分析改进二阶系统性能的措施； 介绍高阶系统时域分析方法； 介绍用劳斯稳定性判据分析系统稳定性的方法； 计算稳态误差的方法 MATLAB,2,3.1 系统的时域性能指标,1. 典型输入信号。</p>