伺服电机计算

伺服电机计算Tag内容描述：<p>1、已知：1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，2001000/s，200100060/min；2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；求：1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000r/ min，3000r/60s=50r/s;2)伺服电机编码器分辨率是131072；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是13107250r/s;；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲。</p><p>2、文章主要介绍了在实际应用中 对于需要选多大功率的伺服电 机，用一个实例的计算过程和 计算公式给大家参考。 1 www.PLC www.91HMI.com www.PLCwww.91HMI.com www.PLC www.PLC 物理概念及公式 2 www.PLC www.91HMI.com www.PLCwww.91HMI.com www.PLC www.PLC 力矩與轉動方程式 1. 力矩。</p><p>3、1,文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。,2,物理概念及公式,3, 力矩與轉動方程式,力矩： 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。,力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形。</p><p>4、伺服电机计算选择应用实例伺服电机计算选择应用实例 1 伺服电机计算选择应用实例伺服电机计算选择应用实例 1 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf 机械规格 ：滑动表面的摩擦系数=0.05 ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力。</p><p>5、课程大纲课程大纲课程大纲课程大纲课程大纲课程大纲课程大纲课程大纲 伺服选用伺服选用伺服选用伺服选用伺服使用伺服使用伺服使用伺服使用故障排除故障排除故障排除故障排除 伺服选用流程伺服选用流程伺服选用流程伺服选用流程 伺服选定伺服选定伺服选定伺服选定 注意事项注意事项注意事项注意事项 伺服选定伺服选定伺服选定伺服选定 计算计算计算计算 伺服接线伺服接线伺服接线伺服接线 参数调整参数调整参数调整参数调整。</p><p>6、电机的选择 1 进给伺服电机的选择 （摘自 B- 65262EN） 王玉琪 电动机要承受两种形式的力矩：恒定的负载转矩和切削力矩（包括摩擦力矩） ；加/减速 力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。 条件 1： 机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 50%以下。 否则，在切削或加减。</p><p>7、电机的选择 1 进给伺服电机的选择 摘自 B 65262EN 王玉琪 电动机要承受两种形式的力矩 恒定的负载转矩和切削力矩 包括摩擦力矩 加 减速 力矩 下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件 条件 1 机。</p><p>8、伺服电机的容量选型计算 一 速度控制的选型实例 二 位置控制的选型实例 原则 扭矩 速度到达系统的要求 转子惯量与负载惯量相匹配 1 电机的最大转速 系统所需之最高移动转速 2 电机的转子惯量与负载惯量相匹配 3 连续。</p><p>9、1,文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。,2,物理概念及公式,3, 力矩與轉動方程式,力矩： 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。,力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因素，定義力矩，以符號 表示。,4,力矩的單位。</p><p>10、2、伺服电机的初步选择：转动惯量的计算 1）回转运动件的转动惯量：JR=md28=d4l32其中：d直径（m）l长度（m）钢的密度=7800kg/m2丝杠外径为0.032m，l=1m，所以JR=0.0008kg.m22) 直线运动件向丝杠折算的惯量:JL=MP22其中：M。</p><p>11、伺服电子齿轮比的计算方法 电子齿轮比是伺服中经常要用到的， 初学者对这个参数的设置有时会不解， 先介绍两个伺服 电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。 例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为 3000r/min,上位机发 送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？ 计算如下图所示: 根据上图中的算法。</p>