伺服电机选型

伺服电机选型Tag内容描述：<p>1、PLC伺服与运动控制 伺服电机制动电阻的选用其实本内容很早在各个帖子里面都提到了，但是最近作文案整理，又总结了一遍，放到这儿凑个帖子。当 伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加 的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器 将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源。节约能效的方法是将直流。</p><p>2、伺服电机原理及选型规则2011-8-4 8:00:00 来源：摘要：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。关键词：伺服系统 发动机 马达 变速装置 伺服电机什么是伺服电机？伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直。</p><p>3、电机选型计算电机选型计算 电机扭矩的计算涉及到2部分： 电机扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系数 二.惯量匹配 理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 折算后的惯量比I2=0.679667757 4 32 BBL D 2 1 8 CmD 1 2() 60 mlNm JJ t 丝杠水平运动选型计算表格 *其他常数 *G=9.8 m/s *pi=3.1416 *丝杠密度=7900 kg/m3 * * * * * * * (sincos )AFmgaa 安全系数S=2 电机惯量JM=0.0011 kgm2 惯量比小于5（越小越好） 减速机减速比i1 丝杠垂直运动选型计算表格 机械结构参数： 速度：Vl=24 m/min 滑动部分质量。</p><p>4、伺服电机计算选择应用实例伺服电机计算选择应用实例1 选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。例：工作台和工件的W：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf机械规格：滑动表面的摩擦系数=0.05：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9fg：镶条锁紧力（kgf）=50 kgfFc：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgfFcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf）=30kgfZ1/Z2： 变速比=1/1例：进给丝杠的（滚珠Db：轴径=32 mm丝杠）的规格Lb：轴长=1000 mmP：节距=8 mm例：电机轴的运行规格Ta：加速。</p><p>5、姓名：李泽桓 日期：2010年9月17日交流伺服电机选型说明书（1） 机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。减速机效率=0.8-0.95（2） 交流伺服电机容量计算 算负载转动惯量(JL)对于电机轴换算的负载转动惯量JL=JE+JT+JR+JC=JE实验部分对于电机轴换算的转动惯量JT转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量JR减速机对于电机轴换算的转动惯量JC联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(JM)JM=转动惯量总和(JT)JT=JL+JM= 计算负载转矩(TT)计算对于电机轴换算的负载转矩TT=TL+TF=TL负载。</p><p>6、伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。各种电机的T-曲线（1）传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。</p><p>7、1,文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。,2,物理概念及公式,3, 力矩與轉動方程式,力矩： 力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素，即當物體受到不為零的外力矩作用，原為靜止的將開始轉動，原來已在轉動的，轉速將產生改變。,力矩的定義：考慮開門的情況，如右圖，欲讓門產生轉動，必須施一外力 F 。施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動。而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果，只有垂直於門面的分力能讓門轉動。綜合以上因素，定義力矩，以符號 表示。,4,力矩的單位。</p><p>8、1、机电领域中伺服电机的选择原则 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服 机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的 机。 各种电机的 T- 曲线 （1）传统的选择方法 这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t) ，加速度 a(t) 和所需外力F(t) 表示，对于旋转运动用角速度 (t)， 加速度 (t)和所需扭矩T(t) 表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。。</p><p>9、1 文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机 用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考 2 物理概念及公式 3 力矩與轉動方程式 力矩 力矩的意義 使物體轉動狀態產生變化的因素 即當物體受到不為零的。</p>