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文档简介

姓名：李泽桓 日期：2010年9月17日交流伺服电机选型说明书（1） 机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。减速机效率=0.8-0.95（2） 交流伺服电机容量计算 算负载转动惯量(JL)对于电机轴换算的负载转动惯量JL=JE+JT+JR+JC=JE实验部分对于电机轴换算的转动惯量JT转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量JR减速机对于电机轴换算的转动惯量JC联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(JM)JM=转动惯量总和(JT)JT=JL+JM= 计算负载转矩(TT)计算对于电机轴换算的负载转矩TT=TL+TF=TL负载对于电机轴换算的转矩TF摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩 临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。 允许用负载转动惯量（惯量匹配）在速度控制中缓慢移动时JL JM 100(30)在位置控制中定位时JL JM 30(10)进行高频度定位时（(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)JL JM 10(-)负载转矩TT TR 0.80.8是安全系数TR电机额定转矩电机型号为： 计算加速/减速转矩（TA /TD）确认考虑负载条件的最短加速/减速时间，计算加速/减速转矩TA=JM+ JL 2(n1-n0)60ta+TTTD=JM+ JL 2(n0-n1)60td-TTn1最终转动速度n0最初转动速度ta加速/减速时间td加速/减速时间TAandTDTmax 0.80.8是安全系数Tmax电机瞬时最大转矩 绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线 计算实际转矩(Trms)TAta+TLtl+TDtdttl平稳运行时间t一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。Trms TR如果实际转矩小于额定转矩，则可以按指定的运行模式连续运行。 计算再生电力一般在减速状态下进行再生运行。下降时以一定速度进给(P)P= 2TDn1601)减速时机械系统保持的能量(EG)。EG= 12JM+ JL(2n160)22)根据负载转矩，计算消耗的能量(EL)。3)计算由伺服电机绕组线所消耗的能量(EM)。EM=3RI2td4)计算伺服放大器可能吸收的能量(ES)。ES= 12CV2由机械系统、伺服放大器和伺服电机能够处理的能量:EL+EM+ES= EG所以需要再生电阻 运行模式/机械构成的重新审查当Trms大于TR时，重新审查以下项目 在允许范围内，将加速/减速时间加长一些。 延长运转频率。 当旋转速度有余量时，加大减速比。 加大电机容量。 当升降机械停止时间长时，加
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