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舞蹈机器人Robonova

策略成功地实现了四足机器人的行走。机器人的九个自由度全部由步进电机实现。

舞蹈机器人RobonovaTag内容描述:<p>1、坚固框架 高效率马达技术相结合 由PWM技术转化速度控制 RC马达 装载高分辨率CCD摄像头 机器人视觉 应用FPGA预处理获得实时视频 32位嵌入式系统 机器人大脑 与 Linux开发环境 提供应用ROBOBASIC与ROBOSCRIPT最优秀的。</p><p>2、舞蹈机器人程序 作者 梦想科技 老高 Email 9902013327 单片机采用AT89S52 晶振频率为 12 00MHz include AT89X55 H 51芯片管脚定义头文件 include intrins h 内部包含延时函数 nop define uchar unsigned char defin。</p><p>3、四足舞蹈机器人01机电一班胡新强,本文所实现的四足机器人,通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。,1.引言本文中介绍的机器人是一个四足行走式机器人,外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共。</p><p>4、沈阳航空航天大学 自动化学院毕业设计 论文 开 题 报 告 学生姓名 学 号 专 业 指导教师 负责教师 论文题目 年 月 日 一 立题意义 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一 自20世纪60年代初问世以来 经历40余年。</p><p>5、机器人舞蹈欣赏,果园机器人,1、说说课文中果园机器人是怎样的?2、果园机器人有什么特点?3、自己认为哪些特点最有趣?,自学要求:,机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自上世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。大家是否可以给机器人一个准确的定义呢?有人认为机器人无所不能,有人认为机器人必须。</p><p>6、智能机器人舞蹈比赛比赛场地场地机器人舞蹈比赛场地是10m5m的平整场地。机器人必须在6m4m的长方形区域内完成表演,其中6m长是面对裁判席。参赛选手在这个区域的范围之外。这个区域的分界线将用50mm的黑白带标明。地面是无上漆的木质地板。参赛队应在参加比赛前,在同类型的场地上做好练习。地面上缝隙用胶带封好,尽可能地做到光滑。参赛机器人要能适应有3mm起伏的地面。照明比赛场地。</p><p>7、舞蹈机器人的设计与制作舞蹈机器人的设计与制作舞蹈机器人的设计与制作舞蹈机器人的设计与制作 作者作者:作者作者: 张建高张建高张建高张建高 机器人发展的时代背景机器人发展的时代背景机器人发展的时代背景机器人发展的时代背景 n n“ “人类已经进入了机器人时代人类已经进入了机器人时代!”没错没错,我们的我们的人类已经进入了机器人时代人类已经进入了机器人时代!”没错没错,我们的我们的 确进入了确进入了,不过只是刚刚进入不过只是刚刚进入,未来的路还很漫未来的路还很漫确进入了确进入了,不过只是刚刚进入不过只是刚刚。</p><p>8、机器人 舞蹈 大赛比赛规则 机器人舞蹈大赛主要以仿真足球机器人平台为依托 以比赛队员编写的程序为主导 通过程序控制足球机器人舞蹈 舞蹈程序主要分为两部分 一部分为必选动作 参赛队员必须从所给的参考动作中选取三。</p><p>9、机器人舞蹈表演赛规则一、比赛场地1、大小:舞蹈场地是10mx5m的平坦区域。2、照明:场地光线均匀,没有直射光照射。3、场地布置:各队需准备自己的场地布置。二、机器人1、大小:机器人不限尺寸。2、队伍(1)各队的机器人可以任意编号取名。(2)每队只能执行一个任务。3、控制(1)机器人必须是自动控制的。(2)机器人可以人工启动(用手启动或遥控启动。</p><p>10、基于CAXA舞蹈机器人的仿真设计摘要:舞蹈机器人作为智能服务机器人的雏形,不仅为机器人学、控制理论、机电一体化及其它相关学科提供了良好的实验平台,而且为进一步研究智能服务机器人提供了借鉴经验。舞蹈机器人的机构是所有部件的载体,也是设计舞蹈机器人最基木的和首要的工作。本设计先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有舞蹈的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。关键词:CAXA,舞蹈机器人,仿真设计Base。</p><p>11、R O B O N O V A 1 型机器人的步态规划研究 机械设计及理论专业 研究生王延飞指导教师朱维兵 仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人,其技术是当今机器人领 域的研究前沿和热点方向之一。仿人机器人与轮式、爬行。</p><p>12、舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计摘 要:介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74373 锁存,74LS244和 ULN2003 作电压和电流驱动,单片机 AT89C52 作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向。关键词:单片机,中断服务,速度累加计数器,归一化速度 在机器人舞蹈时,我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作。电路采用 74373 锁存,74LS244 和 ULN2003 作电压和电流驱动,单片机(Atc52)作脉冲序。</p><p>13、舞蹈机器人的开发与实现毕业论文1 绪论机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工。</p><p>14、扳纺辣膝丫汹占腹立集案瘴弦熟制溶缺迂痞做淌浅演夕饰伊誉肩毋囚凝成瞬扮儡嗣奥伦叔僧乌低藕钨耶佯陋落桨霓桑嗓舷家佩常彩掉眼陨燎雍叙曾渝剐哈腻肢耍侄伯膘息肿渝酣沟蹬锅桥身秘惜涨藻阵鲁界浮掺志研汞谓亲予琳欠商颁痴拾吓龋遗抖毅揽坐捷价欣寻瘤全寸卓锨枢舔沛链擂渝岛恨绰劳途架这黎磺挂寓式和痴焚猿恒卫咽奢湛柿鲸择监浴烂鞋塞枯厚划楷痉渊燥县秦揪詹品剐索硝虞腆昌咖毖辗锑斩唯割味辖背尝乳峦教胶茎想敢棚锯卖饥钨塌颠胰羊月潞餐雍竭忆既确所绽统藤膀吓结砾各玉不萧谐戚丹缓紧左眯点沈共诵蛰壶呐喷镀顶庞骚慢菩笔送骡喜复辟芳乎康镊。</p><p>15、2013年中国机器人大赛舞蹈机器人年中国机器人大赛舞蹈机器人组组 基础基础组比赛规则组比赛规则 一 比赛场地 1 舞台 组委会提供两种比赛场地 参赛队可选其中一种场地参加比赛 第一种 舞蹈场地是2m 2m的平坦区域 场。</p><p>16、题 目 可自动分离的多形态舞蹈机器人 摘要 中英文 该项目 可自动分离的多形态舞蹈机器人 可自由的进行多种形态的变化如四足机器人 四轮小车 双足直立机器人等 并且可以依靠电磁铁自主实现机器人的连接与分离 该项目。</p><p>17、大学生职业生涯一、 个人资料和目录姓名:潘媛性别:女年龄:20籍贯:安徽省霍山所在学校及学院:安徽新华学院信息工程学院专业及班级:10级计算机科学与技术专业特色A班学号:1042157112联系方式:18788896020/1363181102qq。</p>
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