机器人-课题研究-017-舞蹈机器人的设计与制作.pdf

舞蹈机器人的设计与制作舞蹈机器人的设计与制作舞蹈机器人的设计与制作舞蹈机器人的设计与制作 作者作者：作者作者： 张建高张建高张建高张建高 机器人发展的时代背景机器人发展的时代背景机器人发展的时代背景机器人发展的时代背景 n n“ “人类已经进入了机器人时代人类已经进入了机器人时代！”没错没错，我们的我们的人类已经进入了机器人时代人类已经进入了机器人时代！”没错没错，我们的我们的 确进入了确进入了，不过只是刚刚进入不过只是刚刚进入，未来的路还很漫未来的路还很漫确进入了确进入了，不过只是刚刚进入不过只是刚刚进入，未来的路还很漫未来的路还很漫 长长。继计算机和网络给世界带来一场信息革命之继计算机和网络给世界带来一场信息革命之长长。继计算机和网络给世界带来一场信息革命之继计算机和网络给世界带来一场信息革命之 后后，下一波翻天覆地的变化很可能就从机器人开下一波翻天覆地的变化很可能就从机器人开后后，下一波翻天覆地的变化很可能就从机器人开下一波翻天覆地的变化很可能就从机器人开 始始。机器人的数量和研发水平也渐渐成为衡量一机器人的数量和研发水平也渐渐成为衡量一始始。机器人的数量和研发水平也渐渐成为衡量一机器人的数量和研发水平也渐渐成为衡量一 个国家科技实力的标准之一个国家科技实力的标准之一。个国家科技实力的标准之一个国家科技实力的标准之一。 n n机器人技术作为机器人技术作为机器人技术作为机器人技术作为2020世纪人类最伟大的发明之一世纪人类最伟大的发明之一，世纪人类最伟大的发明之一世纪人类最伟大的发明之一， 自自自自2020世纪世纪世纪世纪6060年代初问世以来年代初问世以来，经历经历年代初问世以来年代初问世以来，经历经历4040余年的发余年的发余年的发余年的发 展已取得长足的进步展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够未来的机器人是一种能够展已取得长足的进步展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够未来的机器人是一种能够展已取得长足的进步展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够未来的机器人是一种能够展已取得长足的进步展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够未来的机器人是一种能够 代替人类在非结构化环境下从事危险代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动复杂劳动代替人类在非结构化环境下从事危险代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动复杂劳动 的自动化机器的自动化机器，是集机械学是集机械学、力学力学、电子学电子学、生生的自动化机器的自动化机器，是集机械学是集机械学、力学力学、电子学电子学、生生 物学物学、控制论控制论、计算机计算机、人工智能和系统工程等人工智能和系统工程等物学物学、控制论控制论、计算机计算机、人工智能和系统工程等人工智能和系统工程等 多学科知识于一身的高新技术综合体多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟走向成熟多学科知识于一身的高新技术综合体多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟走向成熟 的工业机器人的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化各种用途的特种机器人的多用化，的工业机器人的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化各种用途的特种机器人的多用化， 昭示着机器人技术灿烂的明天昭示着机器人技术灿烂的明天。昭示着机器人技术灿烂的明天昭示着机器人技术灿烂的明天。 微软机器人立志十年内走入家庭微软机器人立志十年内走入家庭微软机器人立志十年内走入家庭微软机器人立志十年内走入家庭 n n3030年前年前，比尔比尔年前年前，比尔比尔 盖茨毅然弃学盖茨毅然弃学，创立微软创立微软，成为成为盖茨毅然弃学盖茨毅然弃学，创立微软创立微软，成为成为 个人电脑普及革命的领军人物个人电脑普及革命的领军人物；个人电脑普及革命的领军人物个人电脑普及革命的领军人物；3030年后的今天年后的今天，年后的今天年后的今天， 他预言他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路机器人即将重复个人电脑崛起的道路。他预言他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路机器人即将重复个人电脑崛起的道路。 这场革命必将与个人电脑一样这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时彻底改变这个时这场革命必将与个人电脑一样这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时彻底改变这个时 代的生活方式代的生活方式。代的生活方式代的生活方式。 n n20062006年年年年7 7月月月月2626日日，微软研发部门专家做出大胆预微软研发部门专家做出大胆预日日，微软研发部门专家做出大胆预微软研发部门专家做出大胆预 测测测测:10:10年之内机器人产品将像个人电脑一样走进年之内机器人产品将像个人电脑一样走进年之内机器人产品将像个人电脑一样走进年之内机器人产品将像个人电脑一样走进 千家万户千家万户，并造就上百亿美元的巨大市场并造就上百亿美元的巨大市场。千家万户千家万户，并造就上百亿美元的巨大市场并造就上百亿美元的巨大市场。 舞蹈机器人的设计舞蹈机器人的设计舞蹈机器人的设计舞蹈机器人的设计 舞蹈舞蹈 机器人机器人 机械部分机械部分电路部分电路部分程序部分程序部分 语音部分语音部分 动作部分动作部分 语音语音 电路电路 闭环反闭环反 馈电路馈电路 光码盘光码盘 电路电路 底盘设计底盘设计手臂设计手臂设计 转身转身，弯弯 腰机构设腰机构设 计计 微动开微动开 关电路关电路 实现主要功能实现主要功能实现主要功能实现主要功能 n n具有语音功能具有语音功能，通过语音识别技术通过语音识别技术，可以可以具有语音功能具有语音功能，通过语音识别技术通过语音识别技术，可以可以 对小机器人进行语音控制对小机器人进行语音控制对小机器人进行语音控制对小机器人进行语音控制 n n可以前进后退可以前进后退，左右转弯和全自由度摆动左右转弯和全自由度摆动可以前进后退可以前进后退，左右转弯和全自由度摆动左右转弯和全自由度摆动 手臂手臂，能作弯腰和转身的动作能作弯腰和转身的动作，头部也可头部也可手臂手臂，能作弯腰和转身的动作能作弯腰和转身的动作，头部也可头部也可手臂手臂，能作弯腰和转身的动作能作弯腰和转身的动作，头部也可头部也可手臂手臂，能作弯腰和转身的动作能作弯腰和转身的动作，头部也可头部也可 转动转动转动转动 n n有完整的舞蹈程序有完整的舞蹈程序，能随音乐翩翩起舞能