现代控制课后答案

现代控制课后答案Tag内容描述：<p>1、现代控制理论 第二章习题解答 现代控制理论 第二章习题解答 2 1 试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路 答 答 求解齐次状态方程的解至少有两种方法 一种是从标量其次。</p><p>2、现代控制理论第5章习题解答 已知系统的状态空间模型为 += , ， 画出加入状态反馈后的系统结构图，写出其状态空间表达式。 答：具有状态反馈 的闭环系统状态空间模型为： +v()x +=相应的闭环系统结构图为 画出状态反馈和输出反馈的结构图，并写出状态反馈和输出反馈的闭环系统状态空间模型。 答：具有状态反馈 的闭环系统状态空间模型为 +v()x +=相应的反馈控制系统结构图为 闭环系统状态空间模型为 +v()x +=相应的反馈控制系统结构图为 状态反馈对系统的能控性和能观性有什么影响？输出反馈对系统能控性和能观性的影响如何？ 答： 状态反。</p><p>3、现代控制理论第二章习题解答现代控制理论第二章习题解答 2.1 试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路? 答：答：求解齐次状态方程的解至少有两种方法。一种是从标量其次微分方程的解推广得到，通 过引进矩阵指数函数，导出其次状态方程的解。 另一种是采用拉普拉斯变换的方法。 2.2 叙述求解预解矩阵的简单算法，并编程计算例叙述求解预解矩阵的简单算法，并编程计算例 2.1.1 中的预解矩阵。中的预解矩阵。 答：答：根据定义，为 1 1 ()adj( det() )sIAsIA sIA = (1) 式（1）中的adj()sIA和det。</p><p>4、现代控制理论第一章习题解答现代控制理论第一章习题解答 1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 答：答：线性系统的状态空间模型为： xAxBu yCxDu =+ =+ ? 线性定常系统和线性时变系统的区别在于： 对于线性定常系统， 上述状态空间模型中的系数 矩阵A，B，C和中的各分量均为常数，而对线性时变系统，其系数矩阵DA，B，C和 中。</p><p>5、河南城建学院电气与信息工程学院自动化现代控制理论习题库 绪 论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本现代控制理论习题集（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题。</p><p>6、绪 论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本现代控制理论习题集（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分12道题。</p><p>7、现代控制理论第二章习题解答现代控制理论第二章习题解答 2.1 试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路试叙述处理齐次状态方程求解问题的基本思路? 答：答：求解齐次状态方程的解至少有两种方法。一种是从标量其次微分方程的解推广得到，通 过引进矩阵指数函数，导出其次状态方程的解。 另一种是采用拉普拉斯变换的方法。 2.2 叙述求解预解矩阵的简单算法，并编程计算例叙述求解预解矩。</p><p>8、河南城建学院电气与信息工程学院自动化现代控制理论习题库 绪 论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点 并且在以后参加考研考博考试直到工作中 为大家提供一个理论参考依据 我们11级自动化二班的同学。</p><p>9、现代控制理论第3版刘豹唐万生机械工业出版社课后全部答案 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令，则 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令，输出量。</p><p>10、现代控制理论参考答案 第一章答案 1-1查找图1-27系统的仿真结构，并编写相应的状态空间表达式。 解决方案：系统的仿真图如下所示： 系统的状态方程式如下： 命令，下一步 因此，系统的状态空间表达式和输出公式表达式如下 图1-28所示，1-2中有电路。以电压作为输入，寻找以电感的电流和电容器的电压作为状态变量的状态方程，以及以电阻的电压作为输出量的输出方程。 解决方案：图表。</p>