行星齿轮
机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。掌握辛普森行星齿轮机构的结构教学重难点。辛普森行星齿轮机构结构复习离合器的结构。
行星齿轮Tag内容描述:<p>1、行星齿轮传动及 行星齿轮减速器,主讲 周兰,引言:,机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻,并具有较大的功率质量比。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。 行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动,可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂,精度要求较高。,一、周转轮系的组成,1定义:,周转轮系: 轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动,这个轮系则为周转轮系。 行星轮: 既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的。</p><p>2、行星齿轮减速器的设计,行星齿轮传动可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂,精度要求较高。,引言:,NWG型减速器周转轮系示意图,a-中心轮;g-行星轮;b-内齿圈;H-行星架,一、新设计与原减速器对比,新设计与原减速器比优缺点:,优点:减少零件,减少材料使用,降低低成本(减少一个行星轮和中心轮,行星架、齿轮套、上下壳体等尺寸变小)。 缺点:承载能力减弱,经校核能达到承载要求(采用三个行星轮,每个行星轮上受力增加),二、设计过程,1、确定齿数: 1、传动比条件:。</p><p>3、http:/jpkc.sjzri.edu.cn/jxyl/dzja/z-wangzhan/chart9/d5/xingdesign.htm行星轮系的设计 (Design of Planetary Gear Train)一、行星轮系的类型选择(Type Selection of Planetary Gear Train)在选择行星轮系的类型时,应考虑以下几个因素:传动比的要求、传动的效率、外廓结构尺寸和制造及装配工艺等。 传动比(Transmission Radio)选择轮系的类型时,首先应考虑满足传动比的要求。 图1如图1所示,a)型的传动比实用范围为2.813;b)型的传动比实用范围为1.141.56;c)型的传动比实用范围为816;d)型的传动比为2;e)型是正号机构,其速比变化。</p><p>4、dia 6mm 微形行星齿轮箱微形行星齿轮箱微形行星齿轮箱微形行星齿轮箱 齿轮箱马达齿轮箱马达齿轮箱马达齿轮箱马达 行星齿辆箱的操作原理是以减速转化为高扭力和低转速 产生 一定程度的负载能力 它的应用范围广泛 包括。</p><p>5、自动变速器行星齿轮机构 行星齿轮机构 行星齿轮机构的组成行星齿轮工作原理辛普森式行星齿轮变速机构拉威娜式齿轮变速机构 行星齿轮机构的组成 它由太阳轮 中心轮 行星齿轮 行星齿轮架 简称行星架 齿圈等组成 行星齿轮为轴转式齿轮系统 与定轴式齿轮系统一样 也可以变速 变矩 行星齿轮工作原理 单排行星轮机构运动规律的特性方程为nT anQ 1 a nJ 0nT 太阳轮转速nQ 齿圈转速nJ 行星架转速a。</p><p>6、行星 齿轮 传动 中行星 架的计算 摘要本 文介绍 丁行 星架承 受 的几个 方 向的 力的 计算肯法 一一 计算 楗型及 有限元计 算方法 关键词 齿轮传动中行星絮的计算 I 2 K H型行星架的结构 2 K H型 行星 传 动的行 星。</p><p>7、长城开发铝基片研磨工程,内容概要,第一部分:行星齿轮传动的概念第二部分:行星齿轮传动的传动比第三部分:齿轮片公转、自转方程第四部分:盘片轨迹方程第五部分:研磨轨迹方程第六部分:研磨速度方程第七部分:研磨。</p><p>8、辛普森行星齿轮机构,辛普森行星齿轮机构,教学目标: 掌握辛普森行星齿轮机构的结构 教学重难点: 辛普森行星齿轮机构结构,复习,离合器的结构? 制动器的结构? 单向离合器的结构?,导入,不同车型自动变速器中行星齿轮变速器在结构上有很大差异,主要表现在:前进挡的挡数不同,离合器、制动器、单向离合器的数目和布置方式不同,采用的行星齿轮机构的类型不同。,前进挡的数目越多,离合器、制动器、单向离合器的数目就越多。而它们的布置方式主要取决于行星齿轮变速器的前进挡挡位数和行星齿轮机构的类型。,目前,轿车上广泛采用的行星齿。</p><p>9、汽车变速器构造与维修,吴 洁 李 晓 编 主 审 杨立平,高职高专规划教材 汽车类教学改革规划教材,模块二 典型行星齿轮传动机构 知识目标 1.掌握辛普森式、拉维娜式行星齿轮变速器的结构。 2.理解辛普森式、拉维娜式行星齿轮变速器的工作原理。 3.了解CR-CR行星齿轮变速器的结构特点及工作原理。 技能目标 1.会分析辛普森式、拉维娜式行星齿轮变速器的动力传动并计算传动比。 2.能按照操作手册正确拆装辛普森式、拉维娜式行星齿轮变速器。,由于液力变矩器的变矩系数尚无法满足汽车行驶需要,液力机械式自动变速器通常都采用齿轮式变速器作为其。</p><p>10、行星齿轮系统检修,-第二组 汽修1311,行星齿轮变速器 结构、原理和检修,教学目标 1. 了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式; 2. 掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。 3. 掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线,9.1 行星齿轮变速器概述,一、概述 1. 为什么要有机械变速器 2. 行星齿轮变速器的基本组成 多排行星齿轮机构 换档执行机构,1. 单排行星齿轮机构的结构,9.1 行星齿轮变速器概述,9.1 行星齿轮变速器概述,2. 单排行星齿轮机构的运动规律 n1n2(1)n30 其中:n1。</p><p>11、行星齿轮传动及 行星齿轮减速器,引言:,机器人设计时要求其驱动装置及其传动装置质量轻,并具有较大的功率质量比。为此机器人所使用的传动机构要求质量轻且输出功率大。 行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动,可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂,精度要求较高。,一、周转轮系的组成,1定义:,周转轮系: 轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动,这个轮系则为周转轮系。 行星轮: 既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为行。</p><p>12、第六章2K-H型行星齿轮传动6.1概论行星齿轮传动的应用已有几十年的历史。由于行星传动是把定轴线传动改为动轴线传动,采用功率分流,用数个行星轮分担载荷,并且合理应用内啮合,以及采用合理的均载装置,使行星传动具有许多重大的优点。这些优点主要是质量轻、体积小,传动比范围大,承载能力不受限制,进出轴呈同一轴线;同时效率高,以2K-H(NGW)型为例,单级传动效率0.960.98,两级传动比0.940.96。与普通定轴齿轮传动相比,行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线,因而称为动轴轮系。在行星齿轮传动中,至少有。</p><p>13、因为毕业设计是做的自动变速器,涉及到运动仿真,自学了几天,看到网上这方面没有详细的教程,所以自己花时间做了一个,水平有限,以此抛砖引玉了(软件版本catia v5 r19)行星齿轮运动仿真步骤一 新建一个product文件,切换到数字化装配DMU运动机构模块,更改product属性名称为planet,然后点击确定二 插入现有部件,定义相关的运动接合。</p>