行星轮式爬楼梯机器人

行星轮式爬楼梯机器人Tag内容描述：<p>1、六足机器人爬楼梯步态规划 孔子文 ， 张世武 ， 许晏 ( 中国科 学技 术大 学精 密机械 与精 密仪 器 系， 安徽 合 肥 2 3 0 0 2 7 ) Ga it Pl a n nin g o f a H e x a p o d Ro b o t in St a ir Cl imb in g KONG Ziwe n，ZHANG Sh iwu，XU M in ( De p a r t me n t o f Pr e cis io n M a ch in e r y a n d P r e cis io n I n s t r u me n t ，Un iv e r s it y o f S cie n ce a n d Te ch n o l o g y o f C h in a，He f e i 2 3 0 0 2 7， Ch i n a ) 摘要 ： 楼梯是移动机器人 工作环境 中最常见的 复 杂障碍 物之 一 ， 也 。</p><p>2、基于变长倒立摆模型的双足机器人爬楼梯步态规划 肖 鹏 ， 吴飞 ， 杨前 禄 ， 陈幼 平 ( 华 中科技大学机械科 学与工程学院国家数控工程 中心， 湖北 武汉 4 3 0 0 7 4 ) Ga it Ge ne r a t io n Ba s e d o n Va r ia b le le ng t h Pe nd ulu m f o r a Bip e d Ro b o t Climbin g Up s t a ir s XI A O Pe n g ， WU F e i， YA NG Qi a nl u， CHEN Yo up in g ( NC En g in e e r in g Ce n t e r o f Ch in a ， S ch o o l o f M e ch a n ica l S cie n ce a n d En g in e e r in g， Hu a z h o n g Un iv e r s it y o f S c。</p><p>3、团队编号团队编号 3DDSG429 作品名称 助老助残爬楼梯机器人说明书 参赛团队 旗舰队 目录 一 背景及研发现状 二 系统拆分及模具体现 数控编程有限元分析数控编程 有限元分析 原理分析关键技术三 原理分析 关键技术。</p><p>4、团队编号团队编号3DDSG429团队编号团队编号 3DDSG429 作品名称 助老助残爬楼梯机器人说明书作品名称 助老助残爬楼梯机器人说明书 参赛团队 旗舰队参赛团队 旗舰队 目录目录 一一 背景及研发现状背景及研发现状 系统。</p><p>5、第 3 5卷第 3期 2 0 1 4年 3月 仪 器 仪 表 学 报 C h in e s e J o u r n a l o f S c i e n t i f ic I n s t r u me n t Vo 1 3 5 No 3 Ma r 2 01 4 基 于倾翻 与滑移稳定性准则 的轮椅机器 人 爬楼梯控制方法 术 于苏洋 王挺 王志东 王越超 姚辰 1 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学。</p><p>6、<p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。带三维备注的都有三维源文件，由于部分三维子文件较多，店主做了压缩打包，都可以保证打开的，三维预览图都是店主用电脑打开后截图的，具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:41。</p><p>7、<p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。有不明白之处，可咨询QQ:414951605</p。</p><p>8、<p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。带三维备注的都有三维源文件，由于部分三维子文件较多，店主做了压缩打包，都可以保证打开的，三维预览图都是店主用电脑打开后截图的，具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:41。</p><p>9、<p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。有不明白之处，可咨询QQ:414951605</p。</p>