系统传递函数

系统传递函数Tag内容描述：<p>1、23 动态结构图 q动态结构图是一种数学模型，采用 它将更便于求传递函数，同时能形 象直观地表明输入信号在系统或元 件中的传递过程。 返回子目录 一、建立动态结构图的一般方法 例23. 列写如图所示RC网络的微分方程。 R C ur uc i 解：由基尔霍夫定律得: 推导 例2-6： P24 l将上图汇总得到： l 动态结构图的概念 q 系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态 结构图的基本符号有四种，即信号线、传递方框、 综合点和引出点。 1.信号线 表示信号输入、输出的通道。箭头代 表信号传递的方向。 2. 传递方框 G(s) 方框的两侧为输入信号线。</p><p>2、第五章 频率特性法,第三节 用实验法确定系统传递函数,频率特性具有明确的物理意义，可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的元件或系统来说,具有很重要的实际意义。,一、用实验法确定系统的伯德图,二、根据伯德图确定传递函数,第三节 用实验法确定系统传递函数,一、用实验法确定系统的伯德图,给系统加不同频率的正弦信号，测量出系统的对数幅频特性和相频特性曲线。,2. 用标准斜率的直线近似被测对数幅频特性曲线，得曲线的渐近线。,2,-20dB/dec,10,-40dB/dec,-60dB/dec,第三节 用实验法确定系统传递函数,二、根据伯德图确定传。</p><p>3、试画出人工控制的恒温箱原理框图, 比例环节,xo(t)=kxi(t), 微分环节,G(s)=TS, 积分环节,G(s)=T/S, 惯性环节, 二阶环节和振荡环节,xo (t) = xi (t-), 延时环节,小节,求右图油缸-阻尼-弹簧系统的传递函数.其中，p为输入，xo为输出。,解,求图示液压阻尼器的传递函数,并判断属于什么环节,解,令,求下图的传递函数,并计算n 、,ZL=Ls,Z=R/1/cs,第四章 控制系统的传递函数,第二节 复合环节传递函数,2014.10.13,一般来说，采用调节器的控制系统，既能获得较高的静态精度，又具有较快的动态响应。,1. 复合环节概念,单一典型环节组合,2. 复合环节传递。</p><p>4、 23传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换,1、传递函数方块图的意义及表示方法 2、如何绘制系统动态结构方块图 3、系统的方框图变换,# 23传递函数方块图（系统动态结构图） 及其等效变换,一、传递函数方块图的意义及表示方法,1、在使用传递函数方块图表示系统时，要 用到下列四种符号：,1）、信号线 ：联接两个方块之间的实线， 并用箭头表示信号流向，在自控系统中信号 只能单向传输。,2）、分支点：它表示把一个信号分两路 （或多路）取出的分离点，每路的信号都是 原信号（把同一个信号分别引至几个元件中 去作为输入信号）。。</p><p>5、第三节 传递函数,一、传递函数的定义,1.定义,传递函数是线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。,设线性定常系统的微分方程为：,2. 关于传递函数的几点说明,1、系统或元件的传递函数，也是描述其动态特性的一种数学模型，它和系统(或元件)的运动方程是相互一一对应的。若给定了系统(或元件)的运动方程式，则与之对应的传递函数便可唯一的确定。 2、传递函数与微分方程一样，是从实际物理系统中抽象出来的，它只反映系统(元件)中输出信号与输入信号之间的变化规律，而不反映原来物理系统(元件)的实际结构。。</p><p>6、1 2 2- -4 4 线性系统的传递函数线性系统的传递函数 控制系统的微分方程，是时域中描述系统动态性控制系统的微分方程，是时域中描述系统动态性 能的数学模型，求解微分方程可以得到在给定外界作能的数学模型，求解微。</p>