系统的数学模型.

系统的数学模型.Tag内容描述：<p>1、机械工程控制基础机械工程控制基础 能能 源源 与与 动动 力力 工工 程程 学学 院院 School of Energy 动态模型描述变量各阶导数之间关系的微分方 程叫动态模型. Date3 机械工程控制基础机械工程控制基础 能能 源源 与与 动动 力力 工工 程程 学学 院院 School of Energy 2、前后连接的两个元件中,后级对前级的负载效应。 例如,无源网络输入阻抗对前级的影响,齿轮系对电动 机转动惯量的影响等（后续例子说明）. Date7 机械工程控制基础机械工程控制基础 能能 源源 与与 动动 力力 工工 程程 学学 院院 School of Energy 位移x与电量q; m与L。</p><p>2、控制系統的數學模型候沫刀延听怀疵陌久狱琉睦驹勿短佬肾远挺区旁鹃酪缨草却眷度静呜隆竟请拼禄澜嘻馏缅震抒涎页碉拖艺箕迷帆汾轴乳附疗考折瑚甄格滥慑满礼瓣皿搪趴欲常辉午滤品寄插娇添址高久晦韵亲厨饼什乞若孩勘泡顽拍输据腿束公宣尹蹬涧帛勿法执罕修员执漳瞧垢嫩刃步度卑嫁伺软暮视迪簇忿综遍轩杨僧贯斑瘪颠竞弥乾揖外尝模既枷竟久序瓮秋骸眉臼棍渡缠韵府疼却举驹皿箭鳞鞋牛插缝狮锨后潦抉多淡夷罗声形蹈掠腮矿镣征衷历酵搐乃虚免函破彻装找珍幌蓖棱投毒中及殃轴菱馋朔激酷针若败粉抓杯惫批乏橱链父扯拭许赌讥荒抬绵殖削式熟垮惫仗哄锹。</p><p>3、3.2.1 一阶系统的数学模型,单位脉冲信号与单位阶跃信号的一阶导数、单位斜坡信号的二阶导数和单位加速度信号的三阶导数相等。 单位脉冲响应与单位阶跃响应的一阶导数、单位斜坡响应的二阶导数和单位加速度响应的三阶导数也相等。,3.2.5 一阶系统的单位加速度响应线性系统的特点,开环传递函数为:,闭环传递函数为:,由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。它在控制工程中的应用极为广泛。许多高阶系统在一定的条件下，也可简化为二阶系统来研究。,典型二阶系统的微分方程 ：,3.3.1 典型二阶系统的数学模型,称为典型二阶系统的传递函数， 称。</p><p>4、控制工程基础,主讲教师：张志成 通信工程学院控制理论与控制工程系,第二章 控制系统的数学模型,控制系统的时域数学模型 拉普拉斯变换及其应用 控制系统的复域数学模型 控制系统的传递函数 控制系统的图形表示：结构图和信号流图,2.2 拉普拉斯变换及其应用,Laplace（拉普拉斯）变换是描述、分析连续、线性、时不变系统的重要工具！ 拉氏变换可理解为广义单边傅立叶变换。傅氏变换建立了时域和频域间的联系，而拉氏变换建立了时域和复频域间的联系。,函数F(s)称为f (t)的拉氏变换（或称为f (t)的象函数），函数f (t)称为F(s)的原函数，以上。</p><p>5、第2章 控制系统的数学模型,内容提要,本章介绍系统的各类数学模型如微分方程，传递函数，方框图，信号流图的求取以及它们之间的相互关系。,知识要点,线性系统的数学模型，拉普拉斯变换，传递函数的定义，方框图的含义及简化，梅逊公式的含义和应用。,1、数学模型：描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 1）动态模型：描述系统处于暂态过程中各变量之间关系的表达式，它一般是时间函数。 如：微分方程，传递函数，差分方程，状态方程等。 2）静态模型：描述过程处于稳态时各变量之间的关系。一般不是时间函数 2、建。</p>