系统时间响应

系统时间响应Tag内容描述：<p>1、机械控制工程基础补充材料 例3.1 设二阶系统如图3.16所示，其中0.5 ，4弧度秒。当输入信号为单位阶跃函数时，试求系统的瞬态性能指标。图3.16 典型二阶系统方块图解 由给定的和值，可得（弧度秒）（弧度）上升时间为：峰值时间为：最大超调量为调节时间为（秒） （取2）（秒） （取5）振荡次数N为（取2）&。</p><p>2、第3节 一阶系统的时间响应 一、一阶系统 可用一阶微分方程表示的系统，称为一阶系统。其微分方程的 一般形式为 其中，T称为一阶系统的时间常数，是一阶系统的特征参数。 二、一阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号是理想的脉冲函数时，系统的输出称为系统 的单位脉冲响应函数（或单位脉冲响应）。 一阶系统的单位脉冲响应 函数是一个递减的指数函 数。 一阶系统的时间常数不 同，其单位脉冲响应曲 线衰减的速度不同，时 间常数越大，衰减越慢 （惯性越大），反之， 依然。 一般为2%或5% 一阶系统过渡过程： 一阶系统的单位脉冲响应曲线。</p><p>3、第三章 时域分析法 什么是时域分析? 指控制系统在典型输入信号作用下，根据 输出量的时域表达式（解析、几何），分析系 统的稳定性、动态性能和稳态性能。 3 已知系统微分方程形式的数学模型 求c(t)与ai、bj、r(t)的关系(解析、几何)。 优点：时域分析是直接在时间域中对 系统进行分析的方法，从时域响应曲线上 能直接得到系统时间响应的全部信息，具 有直观和准确的优点。 3 缺点：难以判断系统结构和参数对动 态性能的影响，很难用于系统的设计。对 于高阶系统，系统分析的工作量将急剧增 加，不易确定其性能指标。必须借助计算 机实现。</p><p>4、2019/4/7,1,本章将给出动力学系统仿真算法的设计思想和分析方法，并介绍由这些思想得到的一些常用仿真算法。根据实际问题的需要，灵活应用本章给出的常用算法的构造思想，将它们适当的组合，可构造出合适的算法，实现对复杂动力学系统有效的数字仿真。,在工程领域中，连续系统是最常见的系统，其仿真方法是系统仿真技术中最基本、最常用和最成熟的。进行数字仿真首先要建立被仿真系统的数学模型，并将此模型转换成计算机可接受的、与原模型等价的仿真模型，然后编制仿真程序，使模型在计算机上运转。,计算机仿真,2019/4/7,2,第6章 系统时。</p><p>5、1,第三章 系统的时间响应分析,2,引言,在建立系统的数学模型（微分方程与传递函数）之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析（也称之为：时域分析）是重要的方法之一。 时域分析给系统施加一输入信号，通过研究系统的输出（响应）来评价系统的性能。 如何评价一个系统性能的好坏，有一些动态和稳态的性能指标可以参考。,3,3.1 时间响应及其组成,例1,4,3.1 时间响应及其组成,化简得：,5,3.1 时间响应及其组成,由输入引起的强迫响应,系统的初态为0，仅有输入引起的响应。,6,此方程的解为通解 （即自由。</p><p>6、第七章 系统时间响应及其仿真,本章主要内容如下： 7.1 仿真算法 7.2 系统仿真的MATLAB函数,系统的时间响应是指系统在输入信号或初始状态作用下，系统输出随时间变化的情况。系统的时间响应反映了系统的特征和性能，如快速性、稳定性等。对系统时间响应的分析是我们设计、校正系统的基础。,第七章 系统时间响应及其仿真,7.1 仿真算法 对系统的时间响应进行动态仿真，采用什么样的仿真算法是一个至关重要的问题。对连续时间系统进行数字动态仿真，主要是两种方法： 基于数值积分的仿真方法; 基于离散相似法的仿真方法。,由于后者涉及到离散。</p>