系统输入信号

系统输入信号Tag内容描述：<p>1、系统辨识对输入信号的要求,持续激励条件：输入信号相对于被辨识系统具有足够的带宽。如果系统通频带的上下限为 ，则持续激励的条件要求输入信号的功率谱密度在 范围内不为零。,最优输入信号条件：输入信号的自相关函数应具有脉冲的形式。,常用的输入信号,白噪声 M序列,白噪声定义,如果某一随机过程的均值为0，且自相关函数为:,则称该随机过程为白噪声。,白噪声,白噪声的功率谱密度在整个频域内为非零常数 均值为0； 无记忆性； t时刻的值与t时刻以前的值无关，也不影响t时刻以后的值，即不同时刻的随机信号互不相关。,白噪声的总功率：（。</p><p>2、电控系统输入与输出信号种类 电控系统部件输入与输出信号的种类 基本上可分为模拟信号和数字信号两种 其波形如图1所示 这些模拟信号和数字信号再细分 又可分为直流信号 交流信号 频率调制信号 脉宽调制信号和串行数。</p><p>3、第3章 辅导 控制系统典型的输入信号 1 阶跃函数 阶跃函数的定义是 式中A为常数 A等于1的阶跃函数称为单位阶跃函数 如图所示 它表示为 xr t l t 或xr t u t 单位阶跃函数的拉氏变换为 Xr s L 1 t 1 s 在t 0处的阶跃信号 相当于一个不变的信号突然加到系统上 对于恒值系统 相当于给定值突然变化或者突然变化的扰动量 对于随动系统 相当于加一突变的给定位置信号 2 斜坡。</p><p>4、第3章线性系统的时域分析法 输出 输入 动态过程稳态过程 动态特性 时域法 频域法 时间函数 时间响应 正弦函数 频率响应 根轨迹法 工程上用的一种图解法 稳态特性 稳定性 1 控制系统分析方法 2 分析内容 时域分析法是。</p><p>5、输入信号模块输入信号模块输入信号模块输入信号模块 输入信号模块主要负责接收现场设备 如锅炉的温度 压力等 或控制设备 如控制按钮的状态 的信息 并进 行信号电平的转换 然后将转换结果传送到CPU进行程序 处理 ALO2。</p><p>6、典型输入信号 控制系统的动态性能可以通过其在输入信号作用下的响应过程来评价 其响应过程不 仅与其本身的特性有关 也与外加输入信号的形式有关 通常情况下 系统所受到的外加 输入情号中 有些是确定性的 有些是具有。</p><p>7、第二章系统辨识数学模型及常用输入信号,参考书目：,1方崇智，萧德云.过程辨识,清华大学出版社,1998.,2胡干耀系统辨识讲义,4杨承志，孙棣华，张长胜.系统辨识与自适应控制,重庆大学出版社,2003.,3候媛彬，汪梅，王立琦.系统辨识及其MATLAB仿真,科学出版社,2004.,5潘立登，潘仰东.系统辨识与建模,化学工业出版社，2004.,静态与动态模型线性与非线性模型参数与。</p><p>8、2.2.3零输入响应和零状态响应，开始状态和激励源的等效转换，在一定条件下可以进行激励源和开始状态的等效转换。 也就是说，可以把原始的储藏看作是激励源。 也称为固有响应，对应于齐次解。 由系统自身的特性决定，与施加激励形式无关，但与起点跳跃有关。 形式取决于施加激励。 应对特解。 没有施加激励信号的作用，只是来自开始状态(开始时刻系统的储藏)的响应。 不考虑原始时间的系统储藏作用(开始状态等于零。</p><p>9、自动控制理论,电子教研室,第二章控制系统的数学模型,两个问题：,1、怎样建立控制系统的数学模型？,2、详细介绍了几种数学模型。,时域：,微分方程,复域：,传递函数,方框图,信号流图,引言,分析方法：,时域分析法,根轨迹法,频域分析法,引言,时域分析法：,一种直接在时间域中对系统进行分析的方法。,特点：,1、具有直观、准确的优点。,2、提供系统时间响应的全部信息。,主要内容：,第三章控制系统的时。</p><p>10、2 2 3零输入响应和零状态响应 起始状态与激励源的等效转换 在一定条件下 激励源与起始状态之间可以等效转换 即可以将原始储能看作是激励源 也称固有响应 对应于齐次解 由系统本身特性决定 与外加激励形式无关 但与。</p><p>11、2.4 零输入响应和零状态响应,起始状态与激励源的等效转换 系统响应划分 对系统线性的进一步认识,一起始状态与激励源的等效转换,在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。,电容的等效电路,电感的等效电路,电容器的等效电路,电路等效为起始状态为零的电容与电压源 的 串联,等效电路中的电容器的起始状态为零,故电路等效为起始状态为零的电感L和电流源 的并联。,电感的等效电路,二系统响应划分,自由响应强迫响应 (Natural+forced),零输入响应零状态响应 (Zero-input+Zero-state),暂态响应+稳态响应 (。</p>