与平面力偶系

与平面力偶系Tag内容描述：<p>1、机械基础CAI课件 汽 车 学 院 汽 车教 研 室 第三章第三章 力矩和平面力偶系力矩和平面力偶系 3.1 力矩及其计算 3.2 力偶及其性质 3.3 平面力偶系的合成与平衡 机械基础CAI课件 汽 车 学 院 汽 车教 研 室 3.1 力矩及其计算 一、力矩 设刚设刚 体在图图面内受力 F 作用（图图 3 -1 ）。在同图图面内取一点 0 ，点 0 称为为矩心，矩心到力作用线线的距离称为为力臂，用 h 表示， 则则力 F 在图图示平面内对对矩心 O 的矩（简简称力矩）的定义义如下： 力矩是一个代数量，其绝对值绝对值 等于力的大小与力臂的乘积积，其 正负负号按：力使物。</p><p>2、第一节 力在坐标轴上的投影 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 第三节 力矩、平面力偶系的合成与平衡 第四节 力线的平移定理 第五节 平面任意力系的简化 第六节 平面任意力系的平衡方程及应用 第七节 静定与静不定问题及物系的平衡 第二章 平面力系和平面力偶系 v本章主要研究平面汇交力系和平面力偶系的合成及 其平衡条件。对于平面力系要掌握其平衡条件，掌 握用几何法和解析法解决平衡问题。对于平面力偶 系在力线平移定理的基础上将平面任意力系简化为 一个平面汇交力系和平面力偶系，并能通过平衡条 件解决问题。 教学目的和要求 v平。</p><p>3、1,第三章 力矩、力偶与平面力偶系,本章内容: 1 力对点的矩 2 合力矩定理 3 力偶与力偶矩 的概念 4 力偶的性质 5 平面力偶系的合成 6 平面力偶系的平衡,2,第一节 力对点的矩,力矩是度量力对物体的转动效应的物理量。,一、平面力对点的矩（力矩）,1、力矩的定义,d 力臂,O 矩心,“ ” 使物体逆时针转时力矩为正； “” 使物体顺时针转时力矩为负。,MO（F）代数量,力矩的单位为 （牛顿米）。,3,2、力矩的性质,（1）力沿作用线移动时，对某点的矩不变;,（2）力作用过线矩心时，此力对矩心之矩等于零;,（）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零。。</p><p>4、第三章: 力矩与平面力偶系,本章研究力矩和力偶的概念、力偶的性质、平面力偶系的合成与平衡。本章与第二章的理论是研究平面一般力系的基础。,3-1 力矩的概念和计算,一般情况下，力对物体作用时可以产生移动和转动两种外效应。力的移动效应取决于力的大小和方向。为了度量力的转动效应，需要引入力矩的概念。,一. 力对点之矩,用扳手拧一螺母，扳手连同螺母绕一定点转动。由经验可知，力越大，螺母拧得越紧；力的作用线离螺母中心愈远，拧紧螺母愈省力。,O,F,d,经验表明：力使物体绕定点的转动效应，不仅与力的大小有关，而且与点到力的作用。</p><p>5、活动三 力矩与平面力偶系,力矩,力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。,一、力对点的矩,实践经验表明，扳手的转动效果不仅与力F的大小有关，而且还与点O到力作用线的垂直距离d有关。,1、概念,用F与d的乘积再冠以适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应，并称为力F对O点之矩，简称力矩，以符号MO（F）表示，即,O点称为力矩的中心，简称矩心；O点到力F 作用线的垂直距离d，称为力臂。,力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。,力矩的。</p><p>6、工程力学（理 论 力 学 部 分）,河南科技大学建筑工程学院工程力学系,力 系,静力学,静力分析,基本概念,力系分为：平面力系(planar force system) 空间力系(space force system),简单力系：指的是汇交力系、力偶系。,例：起重机的挂钩。,2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法,2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则,F1,F2,F3,F4,FR,a,b,c,d,e,a,b,c,d,e,F1,F2,F4,F3,FR,各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。,2.1.1 平面汇交。</p><p>7、工程力学 第二章,平面汇交力系与平面力偶系,中国石油大学（北京）,2,主要内容,3,平面汇交力系合成与平衡几何法,力系分为：平面力系、空间力系 平面力系： 平面汇交力系 平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) 平面一般力系(平面任意力系) 平面特殊力系： 指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平行力系。 平面汇交力系 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。,例：起重机的挂钩。,4,平面汇交力系合成与平衡几何法,一、合成的几何法,1.两个共点力(汇交力)的合成:力三角形规则,两个共点力的合成可。</p><p>8、第三章 力矩与平面力偶系,3-1 力对点之矩与合力矩定理 3-2 力偶及其基本性质 3-3 平面力偶系的合成与平衡,一、力F对O点的矩 d为O点到力F作用线的（垂直）距离。 记为 mO（F）=F*d，单位：Nm（牛顿米）,3-1 力对点之矩与合力矩定理,力矩的性质： 力通过矩心，其矩为零； 力沿作用线移动，不改变其矩； 等值、反向、共线的两力对同一点矩之和为零； 相对于矩心作逆时针转动的力矩为正；反之为负。,二、平面力系的合力矩定理,Mo(FR)=Mo(F1) + Mo(F2)+ + Mo(Fn)+ = Mo(F),如果R是平面力系F1、F2、.FN的合力，由于合力R与力系等效，则合力对其。</p><p>9、1,作业1 习题 2-1 解析法 2 习题 2-3 几何法 （不必计算出结果）,2,第二章 平面力系,3,本章重点,3 平面汇交力系平衡解析条件的应用 ,4 平面问题中力对点的矩的计算,5 平面力偶系的合成以及平衡条件的应用 ,1 平面任意力系物体系统平衡问题,2 平面桁架的内力分析 ,4,2.1平面汇交力系,一 合成的几何法,F3,F4,平面汇交力系可简化为一合力， 其合力的大小与方向等于 各分力的矢量和(几何和)，,合力的作用线通过汇交点。,F2,FR,5,2.1平面汇交力系,一 合成的几何法,F1,F2,F3,F4,FR,a,b,c,d,e,a,b,c,d,e,F1,F2,F4,F3,FR,各力矢与合力矢构成的多边。</p>