智能小车设计

智能小车设计Tag内容描述：<p>1、毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车设计 Design of the Smart Car Based on SCM 长 春 工 程 学 院 ： ： 本 科 ： 电气与信息学院 ： 电子信息工程 ： ： 副教授 ： 2008 年 6 月 20 日 学生姓名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51 单片机为控制核心， 加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由 80c51 通过 IO 口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别， 通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给。</p><p>2、毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 基于单片机的智能小车 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电子与信息工程 班 级： 电信 092 班 姓 名： 学 号 xxxxxxxxxx 指 导 教 师： xxx 职 称 教授 定稿日期：2013 年 5 月 10 日 I 基于单片机的智能小车 摘 要 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。 未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们 生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能， 高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文 设计了一。</p><p>3、智能小车运动控制系统研制专业：控制理论与控制工程智能小车运动控制系统研制作者：董刚 学位授予单位：西安科技大学相似文献(10条)1.学位论文 关柏青 基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪 2002该文对移动机器人的视觉技术及路径跟踪策略进行了较为系统深入的研究,提出了基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪方法. 该文介绍了HE。</p><p>4、广东职业技术学院毕业综合实践报告题 目: 单片机智能小车设计 类 型： 专 业: 班 级: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 2016 摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。本次设计的简易智能小车，采用STC89C51单片机。</p><p>5、摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用STC89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着黑色胶布循迹行驶；采用红外壁障测障碍物。采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止。</p><p>6、学号：毕业设计题 目： 基于mega16的GPS智能小车GPS导航系统设计专 业： 通信工程 班 级： 09通信工程一班 姓 名： 指导教师： 吴 慧 二 一 三 年 四 月电气工程系目 录摘 要IIAbstractIII第一章 绪论- 1 -第二章 系统总体结构图- 2 -第三章 硬件模块设计- 3 -3.1 Mega 16最小系统- 3 -3.1.1复位线路的设计。</p><p>7、智能循迹小车设计专 业： 自动化班 级： 自动化132姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾指导老师： 2014年4月2010年6月摘要：本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。引 言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机。</p><p>8、摘 要基于单片机的智能小车，俗称“机器人”。现在，机器人已经深入到人们的生活中。随着中国教育体制的不断改革，机器人教育将最终成为中国教育事业的主流！机器人教育旨在推进青少年的素质教育，培养学生综合能力，让学生体会学习的乐趣，享受成功的喜悦，激发求知欲望，以自信、乐观，勇于挑战的态度面对未来。主要包括：1、获取新知识：机器人涉及机械结构、自动控制、信息技术学科等；2、提高动手能力：了解生活环境、提高想象力、创造力、分析解决问题能力；3、快乐教育：置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动之中，激发学生学习。</p><p>9、XXXXXX本科毕业设计（论文）题 目具有语音控制及火警功能 的智能小车设计 院 系 机械学院 专 业机械设计制造及其自动化 姓 名 XX 学 号 XXXXXX 学习年限201X年X月至20XX年6月指导教师 XX 职称 助教 申请学位 XXX 学士学位 年 月 日摘要：在科学技术高速发展的今天，智能小车的迅速发展也使它逐渐进入了人们的视野。智能小车的功能也在逐渐增加。在火场、地震、泥石流等自然灾害现场都能看到智能小车的身影。本文设计的具有语音控制及火警功能的智能小车，由MultiFLEX2-PXA270控制器、CDS5516舵机、语音控制系统、温度报警系统、避障系统等。</p><p>10、羅蒂袄袅莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肃芅芆蒅袅膁芅蚇肁膇芄螀羄肃芄袂螇莂芃薂羂芈节蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈莅螇袈芇莄蒇肃膃蒃蕿袆聿蒂蚁肂羅蒂袄袅莃蒁薃螇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇蒇薀螄芆薆蚂罿膂薆螅螂肈薅蒄羈肄薄蚆袁莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薁肄肀膈蚃袇羆芇螅肃芅芆蒅袅膁芅蚇肁膇芄螀羄肃芄袂螇莂芃薂羂芈节蚄螅膄芁螆羀聿莀蒆螃羅荿薈罿芄莈螁螁芀莈袃肇膆莇薂袀肂莆蚅肅羈莅螇袈芇莄蒇肃膃蒃。</p><p>11、机电课程设计之智能车设计报告一、机电课程设计的性质与任务机电一体化课程设计是机械设计制造及其自动化专业和农业机械化及自动化专业学生必修的一门实践环节的专业课。课程的任务是使学生通过设计实践进一步加深理解机电一体化系统的设计原理和方法，包括机械系统的部件选择与设计、微机控制系统及接口设计、执行元件的选用等。为毕业设计、将来从事机电一体化技术工作打下基础。 二、课程设计的基本要求1、使学生加深理解机电一体化系统的总体方案设计，机械系统的部件选择与设计。2、使学生加深理解伺服系统选型及传动设计、传感器和。</p><p>12、单片机课程设计智能小车学 院：电子工程学院指导教师：制 作 人： 制作时间：2010/7/13目录摘要：3一、设计任务概述31.1设计任务概述31.2基本任务3二、系统方案论证与选择42.1车体方案论证与选择62.2控制模块论证与选择62.3电源模块论证与选择62.4电机模块选择与论证72.5电机驱动模块选择与论证72.6避障模块的选择与论证72.7循迹模块选择与论证72.8智能小车最终方案8三、硬件系统的设计与功能实现83.1救援小车主线路板制作83.2微控制器电路的设计与原理93.3电源电路原理与设计103.4电机驱动电路的原理与设计10四、软件设计的实现与说明104。</p><p>13、2015年吉林化工学院电子设计竞赛智能寻光避障小车参赛队员：刘立民 李宏达 张阵雨指导教师： 于 军 吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology摘要本作品智能寻光避障小车实现了可以从发车区出发，并自动进入光源区寻找光源，在寻找光源前进的过程中可以自动避开障碍物的干扰，找到光源并可以自动启动制动装置停车；停车后还可以自动开启车前闪烁灯光，并根据灯光的闪烁频率，开启同频智能报警。在智能寻光、避障的过程中利用了安装在车前角的光电开关的检测，使小车可以成功的避开前进过程中遇到的障碍物；利用了安装在车上部。</p><p>14、浙江万里学院本科毕业论文 - 24 -总体设计本课题设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。作品既可以对高端智能化进行剖析，也可以作为高级智能玩具发展对象，同时可成为大学生学习嵌入式控制系统的应用实例。作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D；避障采用红。</p><p>15、浙江万里学院本科毕业论文 - 24 -总体设计本课题设计主要是制作一款能进行智能判断并能做出正确反应的小车。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。作品既可以对高端智能化进行剖析，也可以作为高级智能玩具发展对象，同时可成为大学生学习嵌入式控制系统的应用实例。作品以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D；避障采用红。</p><p>16、本科毕业论文（设计）开题报告题 目： 音控智能小车设计 学 院： 人民武装学院 专 业： 电子信息科学与技术 班 级： 2013级(专升本) 学 号： 1320070179 学生姓名： 杨 盘 柱 指导教师： 王 代 强 2015年 3 月 2 日贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表论文(设计)名称音控智能小车设计论文（设计） 来源导师选题论文（设计）类型设计指导教师王代强学生姓名杨盘柱学号1320070179班级2013 级一、设计的目的和意义：音控小车，主要是运用SPCE061A单片机为核心控制单元，语音信号由输入模块输入，经语音处理模块提取语音的特征参数，然。</p>