状态空间模型

状态空间模型Tag内容描述：<p>1、11 状态空间模型和卡尔曼滤波,11.1 状态空间模型 11.2 卡尔曼滤波 11.3 方法评价,回总目录,一、状态空间模型简述 状态空间模型是动态时域模型，以隐含着的时间为自变量。状态空间模型包括两个模型：一是状态方程模型，反映动态系统在输入变量作用下在某时刻所转移到的状态；二是输出或量测方程模型，它将系统在某时刻的输出和系统的状态及输入变量联系起来。,回总目录,回本章目录,状态空间模型分类 状态空间模型按所受影响因素的不同分为： （1）确定性状态空间模型 （2）随机性状态空间模型 状态空间模型按数值形式分为： （1）离散空间。</p><p>2、Ch.2 控制系统的状态空间模型,目录(1/1),目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结,状态空间模型的线性变换和约旦规范形(1/8),2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范形 从上一节的讨论可知,同一个系统的状态空间模型,即使其维数相同,但其具体结构和系数矩阵也是多种多样的, 如系统矩阵A可以为对角线矩阵的或者约旦矩阵的, 也可以为其他形式的。 。</p><p>3、Ch.2 控制系统的状态空间模型,目录(1/1),目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结,根据系统机理建立状态空间模型(1/5),2.2 根据系统机理建立状态空间模型 建立被控对象的数学模型是进行系统分析和综合的第一步,是控制理论和工程的基础. 上一节讨论了由电容和电感两类储能元件以及电阻所构成的电网络系统的状态空间模型的建立，其依据为各电气元。</p><p>4、系统建模与动力学分析,学 时 数：48 学 分：3 任 课 教 师：连峰 工 作 单 位：电信学院综合自动化研究所 办公室地点：西一楼117房间 办公室电话：82663948-801,信号流图,信号流图是一种表示一组线性代数方程的图示方法。 像方块图一样，它也是一种描述系统内部信号传递关系的数学图示模型。 信号流图比方块图更简便明了，不用进行简化，就可利用梅森增益公式求出系统的传递函数。 信号流图的组成和建立 信号流图由节点和支路组成，如右图所示， 节点表示系统中的变量， 支路是连接两个节点的有向线段， 增益是两个变量之间的关系式，就是。</p><p>5、1,第十一章 状态空间模型和卡尔曼滤波 State Space Models and Kalman Filter,上世纪60年代初，由于工程控制领域的需要，产生了卡尔曼滤波 (Kalman Filtering)。进入70年代初，人们明确提出了状态空间模型的标准形式，并开始将其应用到经济领域。80年代以后，状态空间模型已成为一种有力的建模工具。许多时间序列模型，包括典型的线性回归模型和ARIMA模型都能作为特例写成状态空间的形式，并估计参数值。在计量经济学文献中，状态空间模型被用来估计不可观测的时间变量：理性预期，测量误差，长期收入，不可观测因素（趋势和循环要素）。。</p><p>6、Ch.2 控制系统的状态空间模型,目录(1/1),目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结,根据系统的输入输出关系建立状态空间模型(1/2),2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 本节讨论由描述线性定常系统输入输出间动态特性的高阶常微分方程与传递函数,通过选择适当的状态变量分别建立系统的状态空间模型。 这样的问题称为系统的实现问题。 这。</p><p>7、机械工程控制基础 2 9系统的状态空间模型 是描述系统的另外一种数学模型 是现代控制理论的基础 不仅可以描述系统的输入输出之间的关系 而且还可以描述系统的内部特性 机械工程控制基础 一 状态 状态变量与状态方程。</p><p>8、,第1章线性系统的状态空间描述,系统的数学模型,.,要解决的问题,什么是状态空间描述（模型）？描述（模型）？就是方程(组)的意思状态？指方程(组)中含有状态变量空间？状态变量的个数=状态空间的维数在本章中，建立系统的状态空间描述，实际上就是人为选择一组状态变量，用含这些状态变量及其一阶导数的一阶微分方程组来表示系统输入和输出之间的关系。,.,要解决的问题,2.怎么才能列出状态空间。</p><p>9、第 2 章 控制系统的状态空间模型 本章讨论动态系统的状态空间描述 主要介绍在状态空间分析中所应用的数 学模型 状态空间模型 也称状态空间表达式 的建立 状态空间模型的线性变 换 MIMO 的传递函数阵 组合系统的状态空间模型 以及离散时间动态系统的状 态空间模型 本章最后介绍基于 Matlab 的控制模型的建立与变换问题的程序设 计与计算 本章将力图让读者建立起状态 状态空间与状态空间变换的概念。</p><p>10、2.5状态空间模型，状态变量表达式的相关概念状态变量表达式与传递函数之间的关系由微分方程建立，2.5.1状态空间模型的相关概念，例如：分析如图所示的RLC电路，其输入电压为ur(t)，输出电压为UC(t)；该电路中的四个物理量i(t)、uR(t)、uL(t)和uc(t)可根据以下两个方程求解，两个储能元件只有两个独立变量。当i(t)和uc(t)被选为自变量时，这四个物理量满足以下代数关系。如果初始。</p>