自动控制原理第七章

自动控制原理第七章Tag内容描述：<p>1、第7章 采样控制系统,本章学习目标 7.1 采样控制系统的基本概念 7.2采样控制系统的数学基础 7.3 采样控制系统的时域分析 本章小结,6.1系统校正基础,一、校正问题的提出 二、控制系统的性能指标 三、校正的方式 四、校正的本质 五、校正装置的设计方法,7.1 采样控制系统的基本概念,一、采样脉冲控制系统 二、采样数字控制系统 三、采样过程与采样定理 四、采样信号的复现,一、采样脉冲控制系统,二、采样数字控制系统,三、采样过程与采样定理,四、采样信号的复现,7.2采样控制系统的数学基础,一、z变换 二、差分方程 三、脉冲传递函数,二、差。</p><p>2、自动控制原理与应用,第7章 自动控制系统的校正,-梁南丁,第7章 自动控制系统的校正,7.1 系统校正概述 7.2 串联校正 7.3 反馈校正 7.4 复合校正 7.5 自动控制系统的一般设计方法 7.6 典型控制系统设计举例 本章小结 思考题与习题,一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正。,所谓校正：就是采用适当方式，在系统中加入一些参数可调整的装置（校正装置），用以改变系统结构，进一步提高系统的性能，使系统满足性能指标的。,7.1.1 系统校。</p><p>3、连续系统 控制系统中的所有信号都是时间变量的连续函数 离散系统 控制系统中有一处或几处信号是间断的脉冲或数码 采样控制系统 脉冲控制系统 系统中的离散信号以脉冲序列形式出现 数字控制系统 计算机控制系统 系统。</p><p>4、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系； 熟练掌握Z变换的方法、Z变换的性质和Z反变换； 了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法； 了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环系统脉冲传递函数的计算方法； 与线性连续系统相对应，掌握线性离散系统的时域和频域分析方法和原则。,教学难点,离散时间函数的数学表达式及采样定理，线性常系。</p><p>5、1、第7章非线性系统的分析，第1节制控制系统中典型的非线性特性第2节描述函数法用描述函数法分析第3节改善非线性系统第4节非线性系统的性能的方法，2、第1节制控制系统中典型的非线性特性一、非线性系统的构成：非线性链路线性链路二， 典型的非线性特性(4种) 1，饱和2，死区3，环路4，继电器，3，特征：稳定性和结构，初始条件的关系4，分析方法1，描述函数法：近似性，高阶系统也很方便，应用很多。 2、相。</p><p>6、第七章 线性离散系统的分析,7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样和保持 7-3 Z 变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差,背景：由于脉冲技术、数字式元部件、数字计算机的发展，数字控制器在许多场合取代了模拟控制器。 离散系统与连续系统差别：利用Z变换法研究离散系统，连续系统中的概念和方法可推广应用于离散系统。 连续控制系统：控制系统中的所有信号都是连续型。</p>