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文档简介

第7章 采样控制系统,本章学习目标 7.1 采样控制系统的基本概念 7.2采样控制系统的数学基础 7.3 采样控制系统的时域分析 本章小结,6.1系统校正基础,一、校正问题的提出 二、控制系统的性能指标 三、校正的方式 四、校正的本质 五、校正装置的设计方法,7.1 采样控制系统的基本概念,一、采样脉冲控制系统 二、采样数字控制系统 三、采样过程与采样定理 四、采样信号的复现,一、采样脉冲控制系统,二、采样数字控制系统,三、采样过程与采样定理,四、采样信号的复现,7.2采样控制系统的数学基础,一、z变换 二、差分方程 三、脉冲传递函数,二、差分方程,7.3 采样控制系统的时域分析,采样控制系统的时域分析包含稳定性，稳态误差及动态特性分析三个方面。 一、采样控制系统的稳定性分析 二、采样控制系统的动态性能分析,一、采样控制系统的稳定性分析,二、采样控制系统的动态性能分析,三、采样控制系统的稳态误差,本章小结,采样控制系统具有精度高、抗干扰性能好、通用性强和控制灵活等优点，因而在控制工程中得到了广泛的应用。本章在介绍了采样控制系统基本概念及必要的数学基后， 采用与连续系统相似的分析步骤及方法，分别讨论了采样控制系统的数学模型及时域分析法。其主要内容为： 1、 实现采样控制首先须将连续信号变换为离散信号，这就是采样。采样过程可视为一种脉冲调制过程。为了能够无失真地恢复连续信号，采样频率的选定应符合香农采样定理。 2、 理想滤波器能将采样后的离散信号无失真地恢复为连续信号。但实际上不存在理想滤波器，常用的是按恒值外推原理构成的零阶保持器。,3、 离散信号的拉普拉斯变换式包含有超越函数，采用z变换能将其有理化。为弥补一般的z变换的局限性，可采用广义z变换。 4、 在零初始条件下，采样系统（或环节）的离散输出信号的z变换与离散输入信号z变换之比，即是脉冲传递函数。求系统的脉冲传递函数时应注意各环节间是否设有采样开关。 5、 经过双线性变换后，可用线性连续系统稳定性判据判别线性采样系统的稳定
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