自动控制原理分析教材参考答案

自动控制原理分析教材参考答案Tag内容描述：<p>1、一 填空题 1 闭环控制系统又称为反馈控制系统 2 一线性系统 当输入是单位脉冲函数时 其输出象函数与 传递函数 相同 3 一阶系统当输入为单位斜坡函数时 其响应的稳态误差恒为 时间常数 T 4 控制系统线性化过程中 线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关 5 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性 6 一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误。</p><p>2、2 1略 2 2略 2 3略 2 4略 2 5略 a b c 2 6 2 7 2 8电网络的输入输出微分方程为 机械系统的输入输出微分方程为 2 9略 2 10略 2 11 2 12 a b 2 13 2 14 2 15传递函数为 单位脉冲响为 2 16略 2 17 a b 2 18 2 19 2 20 2。</p><p>3、一、填空题1 闭环控制系统又称为反馈控制系统。2 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T 。4 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。5 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。6 一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。7 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。8 二阶系统当共轭复数极点位于 +-45度 。</p><p>4、一 填空题 每空 1 分 共15分 1 反馈控制又称偏差控制 其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的 2 复合控制有两种基本形式 即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制 3 两个传递函数分别为G1 s 与G2 s 的环节 以并联方式连接 其等效传递函数为 则G s 为G1 s G2 s 用G1 s 与G2 s 表示 4 典型二阶系统极点分布如图1所示 则无阻尼自然频率 1。</p><p>5、WORD格式整理 一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 1.414 ，阻尼比 0.707 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为。6。</p><p>6、自动控制原理作业 4 参考答案自动控制原理作业 4 参考答案 1 已知某系统的开环传递函数为 试绘制系统开环对数幅频特性和开环对数相频特性图 用对数判据分析闭环稳定性 求出相位裕量和增益裕量 解解 由题目给定的传递。</p><p>7、一 填空题 每空 1 分 共15分 1 反馈控制又称偏差控制 其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的 2 复合控制有两种基本形式 即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制 3 两个传递函数分别为G1 s 与G2 s 的环节 以并联方式连接 其等效传递函数为 则G s 为G1 s G2 s 用G1 s 与G2 s 表示 4 典型二阶系统极点分布如图1所示 则无阻尼自然频率 1。</p><p>8、自动控制原理 习题参考答案-王燕平 1-4： 1-5： 2-1（a）: 2-1（b）: 2-1（c）: 2-1（d）: 同 2-2（a）: 2-2（b）: 2-3： 2-4（a）： 2-4（b）： 2-4（c：） 2-4（d）： 2-5同2-2 2-6同2-3 2。</p><p>9、1 自动控制原理 部分习题参考答案 第 1 章 1 4 有差系统 1 5 接线端 1 接地 2 与 4 相连 3 接地 5 不需连接 1 8 1 略 2 无差系统 第 2 章 2 1 a 1 1 G 222111 2 2121 2211 2 21210 sCRCRCRsCCRR sCRCRsCCRR sU sU s i b 2 1 2 21 1 21 20 11 1 G CCsCLC C Ls。</p><p>10、2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 a b c 2 6列写两质量块的微分方程有 消去中间变量得 2 7系统在下平衡位置附近有 消去中间变量得 2 8电网络的输入输出微分方程为 机械系统的输入输出微分方程为 2 9 2 10 2 11 2 12 a 假定孔封闭。</p>