40096-自动控制原理-参考答案.doc

自动控制原理 习题参考答案-王燕平1-4：1-5：2-1（a）: 2-1（b）: 2-1（c）: 2-1（d）: 同2-2（a）: 2-2（b）:2-3：2-4（a）：2-4（b）：2-4（c：）2-4（d）：2-5同2-22-6同2-32-7同2-42-8：2-9：2-10（a）：2-10（b）：3-5:（1）系统稳定 （2）系统不稳定 （3）系统不稳定3-6:（1）系统不稳定，有2个不稳定根 （2）系统稳定 （3）系统稳定3-7 ： 3-8 ： 3-9：若，则时间常数为0.1，调节时间为0.3；若使调节时间为0.1，则3-10： （1） （2） , （3）（4）, 3-11: ,3-12: （1） ， （2）， （3）影响：改善了系统性能3-13： （1） （2） （3）系统不稳定3-14： 单位阶跃信号作为输入信号时，系统稳态误差为0的条件是：单位斜坡信号作为输入信号时，系统稳态误差为0的条件是：3-15：（1）系统稳态的条件是： （2），3-16：（1）（2）当4-1：图略（1）系统开环极点为：0、-0.25、-3，系统开环零点为：-0.5 系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：（2）系统开环极点为：0、-0.25、-1+j1.4、-1-j1.4，系统开环零点为：-1、-1 系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：（3）系统开环极点为：0、-0.25、-0.5，系统无开环零点 系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：（4）系统开环极点为： -0.25、-3、-2.2、-0.1+j0.67、-0.1 -j0.67，系统开环零点为：-0.5， 系统根轨迹增益为： 系统开环增益为：4-2：（1）分离点为-0.88 （2）分离点为-0.89 （3）分离点为-0.29和-1.714-3：（1）根轨迹与虚轴的交点为：j2.4和-j2.4，对应的K*为2844-3：（2）根轨迹与虚轴的交点为：j6.6和-j6.6，对应的K*为7304-4略4-5：4-6：4-7：（1）系统为结构不稳定系统，无论K*如何取值，系统都无法稳定。4-7：（2）系统变为条件稳定系统，稳定的条件是：4-8：（1）无论K1如何取值，系统都无法稳定。4-8：（2）系统稳定的条件是：4-9：（1）主导极点阻尼比为0.5时，4-9：（2）主导极点阻尼比为0.5时，4-10：系统稳定的条件是：5-1： 5-2： 5-3：例5-35-4：，与虚轴交点：-1.18，与实轴无交点，与实轴交点：-0.83，与虚轴交点：0.6，与实轴交点为：0.425-5：5-6：5-7：系统稳定5-8：（1） （2）系统不稳定5-9：系统稳定5-10：（1） （2） （3） 5-11：5-12：6-1：（1） （2）稳定性和快速性都提高了，抗干扰性能下降了6-2：6-3：（1） （2）6-4：（1） （2），图略（3）（4）系统的相对稳定性、稳态性能、抗干扰性能提高了，系统的快速性下降了6-5：，6-6：，6-7：校正前：校正后：6-8：合适，因为校正后系统的各项性能指标为：，均满足系统性能指标要求。6-9：，6-10：校正前：，校正后：，校正后系统的相位裕度提高了。6-11：6-12：7-1：（1）, （2）,7-2：7-3： 7-