自动控制原理简明教程

自动控制原理简明教程Tag内容描述：<p>1、胡寿松自动控制原理习题解答第四章 电三 刘晓峰 制作 1 4-1 设单位反馈控制系统的开环传递函数 K G(s) = s+1 试用解析法绘出 K从零变到无穷时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上： （）， （）， （） 解： 有一个极点：（ 1），没有零点。根轨迹如图中红线所示。 （）点在根轨迹上，而（）， （）点不在根轨迹上。 4-2 设单位反馈控制系统的开环传递函数 G(s) = K (3s +1) s(2s +1) 试用解析法绘出开环增益 K 从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。 解： 系统开环传递函数为 G(s) = 3K /2(s +1/3) = K g (s +1/3) s(s +1/ 2) s(s +1。</p><p>2、自动控制原理,张萃珍,1,三明学院机电工程学院,本学期课程安排,教材：胡寿松，自动控制原理简明教程， 科学出 版社,课程内容：第一章第六章,课程总学时：48+16,参考文献：,Katsuhiko Ogata，现代控制工程(第四版)，电子工业出版社,高国淼，自动控制原理，华南理工出版社,刘坤，MATLAB自动控制原理习题精解，国防工业出版社,胡寿松，自动控制原理习题集，科学出版社,http:/cae.nuaa.edu.cn/ftp/ele.htm，南航精品课,王莹莹，自动控制原理全程导学及习题全解，科学出版社,2,成绩构成,期末 60% 平时 +实验 40%,考试形式,考试： 闭卷,3,该课程。</p><p>3、第四章 习题 一 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 1 当从时 绘制系统的闭环根轨迹图 2 求系统为欠阻尼时的a值范围 3 确定a值范围 使系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差 二 系统结构如下图所示 1 绘制T从变化的根。</p><p>4、第四章 线性系统的根轨迹法,4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 根轨迹绘制的基本规则 4.3 广义根轨迹 4.4 系统性能的分析,自动控制原理课程的任务与体系结构,特点： （1）图解方法，直观、形象； （2）适用于研究当系统中某一参数变化时， 系统性能的变化趋势； （3）近似方法，不十分精确。,根轨迹法是控制系统的三大分析校正方法之一。,4.1.1 根轨迹概念,根轨迹(root lo。</p><p>5、第六章 习题课,一. 离散系统的结构图如图所示，K=10，T=0.2，r(t)=t；,1. 判断系统的稳定性； 2. 如系统稳定，求系统的稳态误差； 附：,解：,型系统,特征方程：,解得：,则系统稳定。,而r(t)=t输入时系统的稳态误差为,则系统的稳态误差=3T=0.6,二. 设系统结构如下图所示，其中 试确定K值，使系统稳定，且在 时稳态误差 。,特征方程：,令 代入上式，得：,列劳。</p>