自动控制原理基础教程

自动控制原理基础教程Tag内容描述：<p>1、第四章 线性系统的根轨迹法,4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 根轨迹绘制的基本规则 4.3 广义根轨迹 4.4 系统性能的分析,自动控制原理课程的任务与体系结构,特点： （1）图解方法，直观、形象； （2）适用于研究当系统中某一参数变化时， 系统性能的变化趋势； （3）近似方法，不十分精确。,根轨迹法是控制系统的三大分析校正方法之一。,4.1.1 根轨迹概念,根轨迹(root lo。</p><p>2、版权声明版权声明 本实验教程的版权归西安唐都科教仪器开发有限责任公司所有 保留一切权 利 未经本公司书面许可 任何单位和个人不得擅自摘抄 复制本实验教程的部 分或全部 并以任何形式传播 西安唐都科教仪器开发有。</p><p>3、2020年7月5日,自动控制原理 刘菲菲,2020年7月5日,课程性质和特点,1.本门课程的性质: 自动控制是一门基础性的技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。经典（古典），现代。 基本内容自动控制的一般概念、物理系统的数学模型、控制系统的一般分析方法、系统的设计或校正以及线性离散系统的初步知识 研究对象自动控制系统，揭示自动控制系统中存在的信息转换、传递和反馈。,2020年7月5。</p><p>4、自动控制原理，章节提取，1，三明大学机电工程学院，本学期课程准备，教材：胡寿松，自动控制原理简明教程，科学出版，课程内容：第一章第六章，课程总诗：48 16，参考资料科学出版社，王英英，自动控制原理完整指南和练习问题，科学出版社，2，成绩构成，最终60%一般实验40%，考试形式，考试：闭包，3，与其他课程的关系，复杂的功能，拉普拉斯转换自动控制原理，线性代数电路理论1-1自动控制的基本原理1-2自。</p><p>5、第四章线性系统的根轨迹方法，4.1轨迹法的基本概念4.2轨迹绘制的基本规则4.3广义根轨迹4.4系统性能分析，自动控制原理课程的任务和体系结构，特性：(1)图形方法，直观，图像；(2)适合研究系统参数之一变化时系统性能的变化趋势。(3)近似方法很不准确。根轨迹法是控制系统的三大分析和校正方法之一。4.1.1轨迹概念，根轨迹(根摇杆)是开环系统的参数(例如开环增益)从0变为无穷大时闭环系统特征方程根。</p><p>6、自动控制原理,张萃珍,1,三明学院机电工程学院,本学期课程安排,教材：胡寿松，自动控制原理简明教程， 科学出 版社,课程内容：第一章第六章,课程总学时：48+16,参考文献：,Katsuhiko Ogata，现代控制工程(第四版)，电子工业出版社,高国淼，自动控制原理，华南理工出版社,刘坤，MATLAB自动控制原理习题精解，国防工业出版社,胡寿松，自动控制原理习题集，科学出版社,http:/cae.nuaa.edu.cn/ftp/ele.htm，南航精品课,王莹莹，自动控制原理全程导学及习题全解，科学出版社,2,成绩构成,期末 60% 平时 +实验 40%,考试形式,考试： 闭卷,3,该课程。</p><p>7、第四章 线性系统的根轨迹法,4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 根轨迹绘制的基本规则 4.3 广义根轨迹 4.4 系统性能的分析,自动控制原理课程的任务与体系结构,特点： （1）图解方法，直观、形象； （2）适用于研究当系统中某一参数变化时， 系统性能的变化趋势； （3）近似方法，不十分精确。,根轨迹法是控制系统的三大分析校正方法之一。,4.1.1 根轨迹概念,根轨迹(root lo。</p><p>8、第二章控制系统的数学模型 2 1微分方程式建立的一般方法和步骤 2 2传递函数的定义和特点 2 4典型系统及其传递函数 2 5控制系统动态结构图 End 2 6动态结构图的等效变换及简化 2 3推导传递函数的方法及步骤 本章重点和难点 重点 数学模型的建立方法 微分方程传递函数 方块图的等效变换与化简 难点 非线性方程的线性化 方块图的化简 误差传递函数的求法 教学方法 对比法 多媒体 2 1微分。</p><p>9、,自动控制原理,张萃珍,1,三明学院机电工程学院,.,本学期课程安排,教材：胡寿松，自动控制原理简明教程，科学出版社,课程内容：第一章第六章,课程总学时：48+16,参考文献：,KatsuhikoOgata，现代控制工程(第四版)，电子工业出版社,高国淼，自动控制原理，华南理工出版社,刘坤，MATLAB自动控制原理习题精解，国防工业出版社,胡寿松，自动控制原理习题集，科学出版社,王莹莹，自动。</p><p>10、自动控制理论，教师：曹凤莲2012年2月：电子邮件，自动控制原理学习要求，2012年2月，课程性质：考试课程特点：理论与实践相结合的学习方法：掌握基本原理，实践，自动控制原理学习要求，学习注意事项：做好一定的笔记；作业应该按时交上来；评分方法：60%(出勤、作业等。)在正常情况下被评估为40%。自动控制课程的性质和特点是一门基本的技术学科。从方法论的角度研究了系统的建立、分析和设计。经典(古典。</p><p>11、第二章 控制系统的数学模型,2.1 控制系统的时域数学模型 2.2 控制系统的复域数学模型 2.3 控制系统的结构图及其等效变换 2.4 信号流图及梅逊公式,控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式，它是在系统分析和设计中首先要做的工作。 建立控制系统数学模型的方法有两种：机理分析法和实验辨识法。,依据描述系统运动规律的定律并通过理论推导来得到数学模型的方法 。,机理。</p>