自动控制原理课后

自动控制原理课后Tag内容描述：<p>1、第四章4-1已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统在正、负反馈情况下的根轨迹图。解：（1）负反馈情况令，解得 3个开环极点根轨迹分支数为3，起点分别为 终点均为无穷远处。在实轴上的根轨迹为两段。由n=3,m=0得轨迹有3条渐近线，它们在实轴上的交点坐标渐近线与实轴正方向的夹角为当时，计算得分别为60，180，-60确定分离点，由解得由于不是根轨迹上的点，故不是分离点，分离点坐标为确定根轨迹与虚轴的交点：控制系统特征方程令代入上式得 写出实部和虚部方程可求得因此，根轨迹在处与虚轴相交，交点处的增益；另外实轴上的根轨。</p><p>2、自动控制原理习题及其解答第一章（略）第二章例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。解：(1) 设输入为yr，输出为y0。弹簧与阻尼器并联平行移动。(2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足，则对于A点有其中，Ff为阻尼摩擦力，FK1，FK2为弹性恢复力。(3) 写中间变量关系式(4) 消中间变量得(5) 化标准形其中:为时间常数，单位秒。为传递函数，无量纲。例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。(1) 写出运动方程式(2) 求取线性化方程解：（1）设输入外作用力为零，输出为。</p><p>3、第一套一、单项选择填空（每小题4分，共20分） 1. 系统不稳定时，其稳定误差为（ ）1）+ 2）- 3）0 4）以上都不对2. -型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定（ ）1）稳定 2）不稳定 3）条件稳定 4）说不清3. 由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为（ ）1）0 2）16.3% 3）无超量 4）以上都对4. 描述函数描述了（ ）系统的性能。1）非线性系统 2）本质非线性系统 3）线性、非线性系统 4）以上都错5. 采样周期为（）的系统是连续系统。）需经严格证明）以上都错二、简化结。</p><p>4、第二章习题及答案2-1 试建立题2-1图所示各系统的微分方程 其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；（弹性系数），（阻尼系数），（电阻），（电容）和（质量）均为常数。解（a）以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再考虑重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出整理得（b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有（1）对B点有（2）联立式（1）、（2）可得：(c) 应用复数阻抗概念可写出（3）（4）联立式（3）、（4），可解得： 微分方程为: (d) 由图解2-1（d）可写出（5。</p><p>5、- 12 - 第 2 章习题及解答 2-1 建立图 2-32 所示各机械系统的微分方程 （其中)(tF为外力，)(tx、)(ty为位移； k为弹性系数，f为阻尼系数，m为质量；忽略重力影响及滑块与地面的摩擦） 。 图 2-32 系统原理图 解. （a）以平衡状态为基点，对质块m进行受力分析（不再 考虑重力影响） ，如图解 2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 2 2 )()( dt yd m dt dy ftkytF= 整理得 )( 1 )( )()( 2 2 tF m ty m k dt tdy m f dt tyd =+ （b）如图解 2-1(b)所示， 取 A,B 两点分别进行 受力分析。对 A 点有 )()( 1 11 dt dy dt dx fxxk= （1） 对 B 点有 yk。</p><p>6、______________________________________________________________________________________________________________ 1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。 解：自动控制。</p><p>7、第一章 1 什么是自动控制系统 自动控制系统通常由哪些基本环节组成 各环节起什么作用 1 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统 2 6部分 控制对象 要进行控制的设备或过程 执行。</p><p>8、此文档收集于网络 仅供学习与交流 如有侵权请联系网站删除 习题参考答案 第1章 1 1 工作原理 当水位达到规定值时 浮子使电位器活动端处于零电位 放大器输出电压和电机电枢电压是零 电机停转 进水阀门开度不变 水位高于规定值时 浮子使电位器活动端电位为正 放大器输出电压和电机电枢电压是正 电机正转 阀门开度减小 进水量减小 水位下降 而水位低于规定值时 浮子使电位器活动端电位为负 电机反转 阀门开。</p>