自动控制原理孙建平第二版

自动控制原理孙建平第二版Tag内容描述：<p>1、自动控制原理 第 2 版 习题答案 自动控制原理 第 2 版 答案 1 第 2 章 2 1 1 tete tt 2 3 sin 3 1 2 3 cos1 22 2 6 3t 3 334 3 22 ttee tt 4 tt sin 11 32 2 2 1 2 3 5 18 5 3 t t ee 2 t e 2 3 te ab tae n t n n。</p><p>2、自动控制原理 非自动化类 习题答案 第一章 习题 1 1 略 1 2 略 1 3 解 受控对象 水箱液面 被控量 水箱的实际水位 h c 执行元件 通过电机控制进水阀门开度 控制进水流量 比较计算元件 电位器 测量元件 浮子 杠杆 放大。</p><p>3、第二章习题课 (2-1a),2-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程。,解：,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,i1=i2-ic,第二章习题课 (2-1b),2-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程。,i1=iL+ic,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,习题课一 (2-2),求下列函数的拉氏变换。,(1) f(t)=sin4t+cos4t,解:Lsinwt=,w,w2+s2,s,w2+s2,Lsin4t+cos4t=,4,s2+16,s,s2+16,=,s+4,s2+16,+,Lcoswt=,(2) f(t)=t3+e4t,(3) f(t)=tneat,(4) f(t)=(t-1)2e2t,2-3-1 函数的拉氏变换。,F(s)=,s+1,(s+1)(s+3),解：A1=(s+2),s+1,(s+1)(s+3),s=-2,= -1,(s+。</p><p>4、第二章习题课(2-1a),2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。,解：,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,i1=i2-ic,第二章习题课(2-1b),2-1(b)试建立图所示电路的动态微分方程。,i1=iL+ic,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,习题课一(2-2),求下列函数的拉氏变换。,(1)f(t)=sin4t+cos4。</p><p>5、第二章习题课(2-1a),2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。,解：,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,i1=i2-ic,第二章习题课(2-1b),2-1(b)试建立图所示电路的动态微分方程。,i1=iL+ic,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,习题课一(2-2),求下列函数的拉氏变换。,(1)f(t)=sin4t+cos4。</p><p>6、爱校园 课后答案网 淘答案 旨在为广大学生朋友的自主学习提供一个分享和交流的平台 Khdaw团队一直秉承用心为大家服务的宗旨 以关注学生的学习生活为出发点 最全最多的课后习题参考答案 尽在课后答案网 大学答案 中学。</p><p>7、爱校园（www.aixiaoyuan.com） 课后答案网（www.khdaw.com） 淘答案（www.taodaan.com）旨在为广大学生朋友的自主学习提供一个分享和交流的平台。Khdaw团队一直秉承用心为大家服务的宗旨，以关注学生的学习生活为出发点，最全最多的课后习题参考答案，尽在课后答案网（www.khdaw.com）！大学答案 - 中学答案 - 考研答案。</p><p>8、自动控制理论 绪论 一 本课程的性质任务特点及学习方法1 性质 电类各专业重要专业基础课 考试课 2 任务 基本概念 组成 原理 分析 设计方法 培养工程观 系统观 为学习后续课程 也为今后从事科研 工程技术工作打基础。</p><p>9、第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为 其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为 x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为 以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出。</p><p>10、第二章第二章 部分习题及解答部分习题及解答 B2.2 求下列函数的拉氏反变换：求下列函数的拉氏反变换： 2)2)(s(s1)1)(s(s s s (4)F(s)(4)F(s) 2 2 0te2e2te) t ( f 2s 2 1s 2 )1s ( 1 )2s ()1s ( s ) s (F )4( t2tt 22 解：解： B2.4 B2.4 在图在图B2.4B2.4所示的电路中电压所示的电路中电压u u1 1(t)(t)为输入量，试以电压为输入量，试以电压 u u2 2(t)(t)或或u uC2 C2(t) (t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。作为输出量，分别列写该系统的微分方程。 图图B2.4 B2.4 电路原理图电路原理图 1s )CRTT(sTT ) s (U1s )TT(sTT ) sC 1 R(。</p><p>11、第二章习题课 2 1a 2 1 a 试建立图所示电路的动态微分方程 解 输入量为ui 输出量为uo ui u1 uo u1 i1R1 i1 i2 ic 第二章习题课 2 1b 2 1 b 试建立图所示电路的动态微分方程 i1 iL ic 输入量为ui 输出量为uo ui u1 uo u1 i1R1 习题课一 2 2 求下列函数的拉氏变换 1 f t sin4t cos4t 解 L sinwt w。</p><p>12、第二章习题课 (2-1a),2-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程。,解：,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,i1=i2-ic,第二章习题课 (2-1b),2-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程。,i1=iL+ic,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,习题课一 (2-2),求下列函数的拉氏变换。,(1) f(t)=sin4t+cos4t,解:Lsinwt=,w,w2+s2,s,w2+s2,Lsin4t+cos4t=,4,s2+16,s,s2+16,=,s+4,s2+16,+,Lcoswt=,(2) f(t)=t3+e4t,(3) f(t)=tneat,(4) f(t)=(t-1)2e2t,2-3-1 函数的拉氏变换。,F(s)=,s+1,(s+1)(s+3),解：A1=(s+2),s+1,(s+1)(s+3),s=-2,= -1,(s+。</p><p>13、B4.1 已知系统的开环零极点分布如图已知系统的开环零极点分布如图B4.1所示，试绘制各系所示，试绘制各系 统的概略根轨迹。统的概略根轨迹。 B4.4 B4.4 已知系统的开环传递函数如下所示，试绘制各系统的根已知系统的开环传递函数如下所示，试绘制各系统的根 轨迹。轨迹。 6 2 84212 mn Zp 90 2 180 mn 180)1k2( 8s4 j0i0 a。</p><p>14、课后答案网，用心为你服务！ 大学答案 - 中学答案 - 考研答案 - 考试答案 最全最多的课后习题参考答案，尽在课后答案网（www.khdaw.com）！ Khdaw团队一直秉承用心为大家服务的宗旨，以关注学生的学习生活为出发点， 旨在为广大学生朋友的自主学习提供一个分享和交流的平台。 爱校园（www.aixiaoyuan.com） 课后答案网（www.khdaw.com） 淘答案（www.taodaan.com） www.khdaw.com 课后答案网 www.khdaw.com 课后答案网 www.khdaw.com 课后答案网 www.khdaw.com 课后答案网 www.khdaw.com 课后答案网 www.khdaw.com 课后答案网 www.khdaw.c。</p><p>15、第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为 其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的。</p><p>16、第二章习题课(2-1a),2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。,解：,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,i1=i2-ic,第二章习题课(2-1b),2-1(b)试建立图所示电路的动态微分方程。,i1=iL+ic,输入量为ui，输出量为uo。,ui=u1+uo,u1=i1R1,习题课一(2-2),求下列函数的拉氏变换。,(1)f(t)=sin4t+cos4。</p>