自动控制原理题

自动控制原理题Tag内容描述：<p>1、P244 6.1（0.05改为0.01，20化成弧度 ）练习6.1设单位负反馈火炮指挥仪伺服系统的开环传递函数为 输出位置的允许误差小于20，试求： （1）确定满足上述稳态误差要求的最小K值，并确定在此K值下 的稳定裕度； （2）用频域法设计一串联超前补偿装置，使相位裕度不小于450 ， 并检验相应的幅值裕度。 解： 确定满足上述稳态误差要求的最小K值 1 绘制未补偿系统的伯德图,求相位裕量和幅值裕量 2 3 计算超前补偿网络 根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角 计算 值 超前补偿装置在处的幅值 4 对应的伯德图中紫红线所示。由该图可见，。</p><p>2、自动控制理论复习资料自控期考试卷一、计算题1、已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率和阻尼比，并求上升时间、峰值时间、回复时间，超调量。（6分）解： 二阶控制系统的标准形式为(1分)对比得：，解得：（1分）所以自然振荡角频率为5 rad/s,阻尼比为0.6.上升时间（1分）峰值时间（1分）回复时间；（1分）超调量（1分）2、简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。（10分）解：因此，其传递函数为：(2分)3、设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。（10分）解：，其闭。</p><p>3、第5章5-1 5-2 （1）（2）5-3 （1）（2）（3）（4）（5） （6）（7）（8）5-4（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）5-5（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）5-6 （a） （b）（c） （d）5-7 （a）稳定 （b）稳定 （c）稳定 （d）不稳定（e）不稳定 （f）不稳定 （g）不稳定 （h）稳定5-8 （a）不稳定 （b）稳定 （c）稳定 （d）稳定 （e）稳定5-9 （a）不稳定 （b）稳定 （c）稳定5-10 稳定5-11 1：稳定 2：不稳定 3：稳定 4：不稳定5-12 不稳定5-13 此题传递函数改为或 幅值穿越频率，。5-14（1），（2），5-15 5-16 5。</p><p>4、三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL有 (2分)即 (2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得(2分)得传递函数 (2分)四、（共20分）系统结构图如图4所示：图41、写出闭环传递函数表达式；（4分）2、要使系统满足条件：,试确定相应的参数和；（4分）3、求此时系统的动态性能指标；（4分）4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）解：1、（4分） 2、（4分） 3、（4分） 4、（4分） 5、（4分）令：得：五、(共15分)已知某单位反馈系。</p><p>5、自动控制原理复习参考资料一、基本知识11、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接。</p><p>6、自动控制原理精华1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压的平方成正比，增高，炉温就上升，的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压。作为系统的反馈电压与给定电压进行比较，得出偏差电压，经电压放大器、功率放大器放大成后，作为控制电动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值。</p><p>7、自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以： 二（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。三（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1,T=0.25s,试求：（1）特征参数； （2）计算%和ts;（3）若要求%=16%，当T不变时K应当取何值？解：（1）【解】：（1）求出系统的闭环传递函数为：因此有：（2） （3）为了使%=16%，由式可得，当T不变时，有：。</p><p>8、自动控制原理模拟试题3一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统和 , 与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 ，Z是指 ，R指 。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 。是。</p><p>9、自动控制原理试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分2、 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分3、 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、 用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分6、 设微分环节的频率特性为G(j)，当频率从0变化至时，其极。</p><p>10、一、 填空题（每空1分，共30分）1、叠加原理只适用于（线性）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（两作用量单独作用的响应之和）。2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（微分方程）、（传递函数）和（结构图）。其主要性质有：（固有性）、（公共性）和（可运算性）等。3、控制系统的分析和综合方法主要有（频域法），时域法，根轨迹法等。3、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（拉氏）变换实现。由传递函数到频率特性通过（将 S替换为j）实现。4、离散系统的主要数学模型是(差。</p><p>11、1-1解释下列概念系统 反馈 自动控制 开环控制 闭环控制 恒值控制 随动控制1-2说明反馈控制系统的组成、工作原理及特点。1-3什么是开环和闭环控制，说明其特点。1-4什么是恒值和随动控制系统，说明其特点。1-5简述自动控制系统分析和设计的主要问题。1-6举出一个你熟悉的自动控制系统的实例，说明其输入量和被控量，简要分析其组成和功能。2-1列写图示电路的传递函数。其中为输入，为输出2-2列写图示电路的传递函数。其中为输入，为输出2-3列写图示电路的传递函数，其中为输入，为输出。a。</p><p>12、专业资料分享 课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统。</p><p>13、______________________________________________________________________________________________________________ 自动控制原理复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入。</p>