自动控制原理习题答案

自动控制原理习题答案Tag内容描述：<p>1、701 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 试根据定义 0 )()( n n T senTesE 确定下列函数的 )(sE 和闭合形式的 )(zE ： tte sin)( ； )()( 1)( csbsassE ， ba ， ca ， cb 。 解： Tsez ； )()s in ()( 0 zEenTsE n n Ts ； 1)c o s (2 )s i n (2 12 1)( 20 zTz zTez zez zjeeejzE TjTjn n Tsjw n Tjw n T 。 )()( 1)()( 1)()( 1)( cscbcabsbcbaasacabsE ； 000 )( 1)( 1)( 1)( n n Tsc n Tn n TsbnTn n TsanT eecbcaeebcbaeea。</p><p>2、自动控制原理复习提纲一、单选题1根据控制元件的特性，控制系统可分为（ B ）。A.反馈控制系统和前馈控制系统 B.线性控制系统和非线性控制系统C.恒值控制系统和随动控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统2系统的动态性能包括（ D ）。A稳定性、准确性 B快速性、稳定性 C稳定性、平稳性 D平稳性、快速性3传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）。A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件4. 如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =（ C ）。C(s)R(s)G3H1G1G2+H2A. B. C. D. 5设系统的传递函数为。</p><p>3、第八章 非线性控制系统分析练习题及答案8-2 设一阶非线性系统的微分方程为试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并画出系统的相轨迹。解 令 得系统平衡状态其中： ：稳定的平衡状态；：不稳定平衡状态。计算列表，画出相轨迹如图解8-1所示。-2-1012-600.3850-0.3850 6112010211图解8-1 系统相轨迹可见：当时，系统最终收敛到稳定的平衡状态；当时，系统发散；时，; 时，。注：系统为一阶，故其相轨迹只有一条，不可能在整个平面上任意分布。8-3 试确定下列方程的奇点及其类型，并用等倾斜线法绘制相平面图。(1) (5) 解。</p><p>4、第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。2 闭环系统优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。1-2 什么叫。</p><p>5、自动控制原理复习提纲一、单选题1根据控制元件的特性，控制系统可分为（ B ）。A.反馈控制系统和前馈控制系统 B.线性控制系统和非线性控制系统C.恒值控制系统和随动控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统2系统的动态性能包括（ D ）。A稳定性、准确性 B快速性、稳定性 C稳定性、平稳性 D平稳性、快速性3传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）。A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件4. 如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =（ C ）。C(s)R(s)G3H1G1G2+H2A. B. C. D. 5设系统的传递函数为。</p><p>6、第三章 线性系统的时域分析与校正练习题及答案3-1 已知系统脉冲响应试求系统闭环传递函数。解 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述，其中，。试证系统的动态性能指标为解 设单位阶跃输入当初始条件为0时有：1) 当 时; 2) 求（即从到所需时间)当 ; 当 ; 则 3) 求 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益，调节时间s，试确定参数的值。解 由结构图写出闭环系统传递函数令闭环增益， 得：令调节时间，得：。3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 图3-46（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，。</p><p>7、部分习题答案,2-2(a),即：,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),（2-2题2-4题）,（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）,（说明：书中有印刷错误的习题，在此无法给出答案，请谅解。28章习题答案联系人王凤如，xwfrsohu.com）,2-5(1),运动模态：,(2),(3),(1+t)e-t,2-6,2-7,2-8,2-9,2-10,零初态响应,零输入响应,总输出,（2-5题2-10题）,运动模态：,运动模态：,（2-11题2-15题）,2-11,2-12(a),(b),(b),2-13,2-14,2-15,3,2,k3,3,（2-17题2-21题）,2-17(a),(b),(c),(d),(e),(f),2-18(a),(b),2-19与2-17同 2-20与2-18同,2-21(a),(b),（2-22题）。</p><p>8、习题 2 1 试证明图2 1 a 的电网络与 b 的机械系统有相同的数学模型 a 电网络 b 机械系统 图2 1 解 对于电网络系统有 电路中的总电流 对 综上得 对机械系统 并联部分受力 对串联部分的位移 整理得 所以 两系统具有相。</p><p>9、习题 2-1 试证明图2-1(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 (a)电网络(b)机械系统 图2-1 解： 对于电网络系统有： 电路中的总电流： 对： 综上得： 对机械系统： 并联部分受力： 对串联部分的位移： 整理得： 所以，两系统具有相同的数学模型 2-5求图2-2中RC电路和运算放大器的传递函数。 (a) RC电路 (b) RC电路 (c) RC电路 (d。</p>