自控实验报告

自控实验报告Tag内容描述：<p>1、实 验 报 告实验课程： 自动控制理论 学生姓名： 学 号： 专业班级： 2013年 12 月 20日南昌大学实验报告学生姓名： 学 号： 专业班级： 实验类型： 验证 综合 设计 创新 实验日期： 实验成绩： 典型环节的模拟研究一、实验要求：1 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二、主要仪器设备及耗材：1计算机一台（Windows XP操作系统）2AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套3。</p><p>2、控制理论基础实验姓名：班级：学号：专业：控制理论基础实验1实验一 控制系统的模型建立3实验二 控制系统的暂态特性分析14实验三 根轨迹分析19实验四 系统的频率特性分析40实验一 控制系统的模型建立一、实验目的1.掌握利用matlab建立控制系统模型的方法2.掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系3.学习和掌握系统模型连接的等效转换二、实验原理1.系统模型的matlab综述系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，主要有系统传递函数（TF）模型、零极点增益（ZPK）模型和状态空间（ss）模型传递函数传递函数模型。</p><p>3、目 录实验一 MATLAB及仿真实验（控制系统的时域分析） 1实验二 MATLAB及仿真实验（控制系统的根轨迹分析） 4实验三 MATLAB及仿真实验（控制系统的频域分析） 7实验一 MATLAB及仿真实验（控制系统的时域分析）学习利用MATLAB进行以下实验，要求熟练掌握实验内容中所用到的指令，并按内容要求完成实验。一、实验目的学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性；二、预习要点1、 系统的典型响应有哪些？2、 如何判断系统稳定性？3、 系统的动态性能指标有哪些？三、实验方法 （一） 四种典型响。</p><p>4、装 订 线信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称线性系统的根轨迹分析预定时间实验时间姓名学号授课教师实验台号19专业班级一、目的要求1 根据对象的开环传函，做出根轨迹图。2 掌握用根轨迹法分析系统的稳定性。3 通过实际实验，来验证根轨迹方法。二、原理简述绘制根轨迹(1) 由开环传递函数分母多项式 S(S+1)(0.5S+1)中最高阶次 n 3，故根轨迹分支数为 3。开环有三个极点： p1 0， p2 1， p3 2。(2) 实轴上的根轨迹： 起始于 0、 1、 2，其中 2 终止于无穷远处。起始于 0 和 1 的两条根轨迹在实轴上相遇后分离，分离点为显然 S2 不在。</p><p>5、机械工程控制基础机械工程控制基础实验报告系 别:机电工程系班 级:机械电子11-2学 号：姓 名：一、二阶系统的时间响应一 实验目的：1. 熟悉MATLAB软件分析系统时域响应方法。通过观察典型系统在单位阶跃、脉冲、斜坡信号作用下的动态特性，熟悉各种典型的响应曲线。2. 通过二阶系统定性及定量了解参数变化对动态特性的影响。分析参数变化时对系统响应的影响。二 实验设备和仪器1) PC机一台2) MATLAB软件三 实验原理1. 一阶系统阶跃响应：图1示RC网络为一阶系统 图1 一阶RC网络研究图1所示电路,其运动方程为式中,T=RC为时间常数.当初始条件。</p><p>6、东南大学自动化学院实 验 报 告课程名称： 自动控制基础 实验名称： 自动控制大型实验 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 顾李晶 学 号： 08007326 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 陈慧、鲁翔 实验时间：2010 年 6 月 14 日评定成绩： 审阅教师： 目 录一设计内容页码二熟悉环境。</p><p>7、频率法串联超前校正一实验目的1了解和掌握二阶系统中的闭环和开环对数幅频特性和相频特性（波德图）的构造及绘制方法。2了解和掌握超前校正的原理，及超前校正网络的参数的计算。3熟练掌握使用本实验机的二阶系统开环对数幅频特性和相频特性的测试方法。4观察和分析系统未校正和串联超前校正后的开环对数幅频特性)(wL和相频特性)(wj，幅值穿越频率处c，相位裕度，并与理论计算值作比对。二实验内容及步骤本实验用于观察和分析引入频域法串联超前校正网络后的二阶系统瞬态响应和稳定性。超前校正的原理是利用超前校正网络的相角超前特性，。</p><p>8、自动控制原理 实验报告 班级：390321 学号：39032103 姓名：朱嘉婧 目 录 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 3 实验二 频率响应测试 9 实验三 控制系统串联校正 14 实验四 控制系统数字。</p><p>9、自控实验报告 自动控制原理 实验报告 III 一 实验名称 控制系统串联校正 二 实验目的 1 了解和掌握串联校正的分析和设计方法 2 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响 三 实验内容 1 设计串联超前校正 并验。</p>