自控原理例题第二章

自控原理例题第二章Tag内容描述：<p>1、机械原理典型例题（第二章）结构分析,2012.9,例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。,解：选取合适的比例尺绘制运动简图；计算机构自由度n=3,pl=4,ph=0F=3n-2pl-ph=33240=1结论：此机构为曲柄滑块机构，需要一个原动件。,例2。</p><p>2、第二章,部分习题及解答,B2.2求下列函数的拉氏反变换：,B2.4 在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量，试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。,图B2.4 电路原理图,B2.8 设系统的微分方程为,试用拉氏变换法进行求解。,B2.9 已知控制系统的微分方程(或微分方程组)为,式中r(t)为输入量，y(t)为输出量，z1(t)、z2(t)和z3。</p><p>3、机械原理典型例题（第二章） 结构分析,2012.9,例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。,解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 33240 = 1 结论：此机构为曲柄滑块机构，需要一个原动件。,例2: 计算图示机构的自由度。,解： D 点是三构件相铰接的复合铰链， 凸轮从动件的滚子G引入一个局部自由度，凸轮与大齿轮固结为同一构件。 。</p><p>4、机械原理典型例题（第二章）结构分析,2011.9,例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。,解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 33240 = 1。</p><p>5、机械原理典型例题（第二章）结构分析,2012.9,例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。,解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 33240 = 1。</p><p>6、自 动 控 制 原 理,2012年9月,唐 求 电气与信息工程学院,第二章 控制系统的数学模型,控制系统的时域数学模型,2-1,控制系统的复数域数学模型,2-2,控制系统的结构图和信号流图,3,数学模型的实验测定法,4,2-3,2-4,被控对象:数学上怎么来描述？,被控 对象,位置 速度 加速度,微分描述变化：,2-1 控制系统的时域数学模型,被控对象的基本描述：微分方程,被控 对象。</p><p>7、第二章,部分习题及解答,B2.2求下列函数的拉氏反变换：,B2.4 在图B2.4所示的电路中电压u1(t)为输入量，试以电压u2(t)或uC2(t)作为输出量，分别列写该系统的微分方程。,图B2.4 电路原理图,B2.8 设系统的微分方程为,试用拉氏变换法进行求解。,B2.9 已知控制系统的微分方程(或微分方程组)为,式中r(t)为输入量，y(t)为输出量，z1(t)、z2(t)和z3。</p><p>8、机械原理典型例题（第二章） 结构分析,2011.9,例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。,解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 33240 = 1 结论：此机构为曲柄滑块机构，需要一个原动件。,例2：计算图示精压机构的自由度,解： 该机构中存在结构对称部分，从运动传递的独立性来看，有机构 ABCDE 就可以了，其余部分对机构的运动传。</p><p>9、2 1 298K时 将0 05kg的N2由0 1MPa定温可逆压缩到2MPa 试计算此过程的功 如果被压缩了的气体在反抗外压力为0 1MPa下做定温膨胀再回到原来状态 问此过程的功又是多少 解 n 50g 28g mol 1 1 79mol 反抗外压力0 1Mpa 2 2。</p><p>10、例2-1】某场地土层分布及各项物理力学指标如图2-17所示,若在该场地拟建下列基础 1.柱下扩展基础，底面尺寸为2.64.8m，基础底面设置于粉质粘土层顶面；2.高层箱形基础，底面尺寸12m45m，基础埋深为4.2m。试确定这两种情况下持力层承载力修正特征值。 0.00人工填土 =17.0kN/m32.10。</p><p>11、第二章 控制系统的数学模型习题及答案 2 1 试建立图2 27所示各系统的微分方程 其中外力 位移和电压为输入量 位移和电压为输出量 弹性系数 阻尼系数 电阻 电容 和 质量 均为常数 解 a 以平衡状态为基点 对质块进行受。</p><p>12、第三章控制系统的定性分析 3 2李雅普诺夫稳定判据李氏意义下稳定性的基本思想 法国数学家庞加莱在他的 一书中首先应用定性的方法研究微分方程解的稳定性问题 实际上在庞加莱之前的一些物理学家在求解力学上的稳定状态时已经发现 如果物体仅受重力的作用 则当其重心位置最底 即位能最小 时 平衡状态是稳定的 这实质上是这种条件下一个力学系统的平衡状态的稳定判据 它不必求解这个力学系统的微分方程 而仅根据其位能。</p><p>13、第二章合并会计业务题讲解（合并时主并方的会计处理）一、吸收合并1、2007年1月1日，非同一控制下的A公司与B公司签定合并协议，由A公司吸收合并B公司。2007年1月1日，A公司用银行存款1 300万元作为对价合并了B公司。A公司另发生为企业合并而支付的审计费用、评估费用、法律服务费用等10万元。2007年1月1日B公司资产负债情况如下（单位：万元）。。</p>