自由度.平面机构的

自由度.平面机构的Tag内容描述：<p>1、,1,平面机构的自由度,高考考点,.,2,.,3,复习：运动副,.,4,名词1：自由度,构件的独立运动称为自由度。符号：F。,空间运动的构件,平面运动的构件,任务一：自由度与约束,F=6,F=3,.,5,名词2：约束,限制构件独立运动的作用称为约束。,转动副,移动副,平面低副：有2个约束，1个自由度。,F=3-2=1,.,6,凸轮副,齿轮副,平面高副：1个约束，2个自由度。,F=3-1=2。</p><p>2、自用盘编号JJ321002,A,1,第二章 平面机构的自由度计算,2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构自由度计算,自用盘编号JJ321002,A,2,21 运动副及其分类,平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,机构：是具有确定相对运动的构件的组合。,构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,自用盘编号JJ321002,A。</p><p>3、FoundationofMachineDesign 第一章平面机构的自由度 能源动力与机械工程学院机械教研室滕伟 平面机构的自由度和速度分析 平面机构 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构 否则称为 空间机构 实际构件的外形和结构。</p><p>4、第11章 平面机构运动简图及自由度,一、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,第11章 平面机构运动简图及自由度,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,第11章 平面机构运动简图及自由度,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。,三个条件，缺一不可,第11章 平面机构运动简图及自由度,运动副的分类： 按运动副接触形式分： 高副点、线接触，应力高。,低副面接触，应力低,例。</p><p>5、第一章 平面机构及其自由度,第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度,第一节 平面机构的组成,一、运动副及其分类 1、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 2、分类 A、低副：凡为面接触的运动副。包括回转副和移动副。,第一节 平面机构的组成,回转副两构件只作相 对转动铰链（分为固 定铰链和活动铰链） 移动副只能沿某一方 向相对移动,第一节 平面机构的组成,B、高副：凡点接触或线接触的运动副。,第一节 平面机构的组成,C、两种空间运动副：球面副和螺旋副,第二节 平面机构运动简图,。</p><p>6、1,2 平面机构及自由度,2.1 平面机构的组成 2.3 平面机构的自由度 2.2 平面机构的运动简图,2,目的要求：掌握运动副的概念即表示方法,能绘制机构的运动简图，特别是原理示意图。掌握自由度的概念及其计算，并能判定机构运动是否确定的。 重点：运动副的概念，自由度的概念及计算，机构运动是否确定的判定。 教学难点：机构运动简图的绘制,计算自由度时要注意的问题。 教学内容：本章主要介绍机构的组成，平面机 构运动简图的绘制，平面机构的自由度 的计算和运动是否确定的判定。,3, 2.1 平面机构的组成,机构： （1）平面机构:各构件的相对。</p><p>7、第一章平面机构的自由度 平面机构 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构 否则称为 空间机构 本课程不讨论 本章主要解决 1 平面机构的自由度 2 平面机构运动简图的绘制 3 机构有确定运动关系的条件 4 构件的速度瞬。</p><p>8、3-3平面机构的自由度,主讲 陈银银,一、平面机构自由度的定义,3-3平面机构的自由度(Degrees of Freedom),1.定义：机构具有确定运动时所需的独立运动的数目称为机构的自由度。也可理解为：为确定机构中所有活动构件的位置，必须给定的独立广义坐标的数目。,什么是机构的独立运动？,对于具有n个活动构件的平面机构，在没用运动副联接起来之前，共有3n个自由度，若各构件之间共构成了pL个低副。</p><p>9、甘肃工业大学专用,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,甘肃工业大学专用,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,甘肃工业大学专用,运动副。</p><p>10、平面机构的自由度 高考考点 1 2 复习 运动副 3 名词1 自由度 构件的独立运动称为自由度 符号 F 空间运动的构件 平面运动的构件 任务一 自由度与约束 F 6 F 3 4 名词2 约束 限制构件独立运动的作用称为约束 转动副 移动副 平面低副 有2个约束 1个自由度 F 3 2 1 5 凸轮副 齿轮副 平面高副 1个约束 2个自由度 F 3 1 2 6 机构具有的独立运动数目称为机构的自由。</p><p>11、由两个以上的构件在同一处以转动副相联而成的铰链称为 复合铰链 。 如图所示 。 由 K个构件以复合铰链相联接时构成的转动副数为 (K-1)个 。计算自由度时要特别注意 “ 复合铰链 ” 。 计算平面机构自由度时应注意的事项 1. 复合铰链 图 a所示的机构的自由度计算为： n=5、 PL=7(PL6)、 PH=0， 则 F=3n 2PL PH=3 5 2 7 0=1。 不影响机构中其它构件相对运动的自由度称为 局部自由度 。如右图所示 。 在计算机构的自由度时，局部自由度不应计入 。 图 a所示的凸轮机构中，自由度计算为： n=2、 PL=2(PL 3)、 PH=1，则 F=3n 2PL PH=3 2 2 2 1=。</p><p>12、自用盘编号JJ321002,第二章 平面机构的自由度计算,2-1 运动副及其分类 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构自由度计算,自用盘编号JJ321002,21 运动副及其分类,平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,机构：是具有确定相对运动的构件的组合。,构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,自用盘编号JJ321002,构件 独立的运动。</p><p>13、3.3 平面机构的自由度 3.1.1 平面机构的自由度 由前述已知，一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。若一个平面机构共有n个活动构件。在未用运动副联接前，则活动构件自由度总数为3n。当用运动副将这些活动构件与机架联接组成机构后，则各活动构件具有的自由度受到约束。该机构中有PL个低副， PH个高副，则受到的约束，即减少的自由度总数应为2 PL+ PH。因此，该机构相对于固定构件的。</p><p>14、第4章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,1-2 平面机构运动简图,1-3 平面机构的自由度,1 运动副及其分类,一、构件自由度,和绕A点转动。,所以，一个作平面运动的自由构件有三个自由度。,构件的自由度：相对于参考系构件所具有的独立运动。,一个作平面运动的自由构件具有几个独立运动 ？,构件S任一点A ：,沿 x轴方向移动,y轴方向移动,1 运动副及其分类,二、运动副,机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互联接。这种联接不是固定联接，而是能产生一定相对运动的联接。,传动齿轮两个轮齿间的联接等 都构成运动副。,构件组成。</p>