plc自动贴标机毕业设计(电气设计)

1PLC自动贴标机毕业设计电气设计篇一毕业设计自动贴标机开题报告天津科技大学本科生毕业设计（论文）开题报告学院电子信息与自动化学院专业2007电气工程及其自动化题目自动贴标机的设计姓名夏雪指导教师（签名）年月日篇二自动贴标机毕业设计目录摘要错误未定义书签。绪论2错误未定义书签。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点611自动贴标机的工作原理和结构特点612贴标机的结构和组成7第二章贴标机的贴标过程8第三章自动贴标机的总体设计931贴标头的设计错误未定义书签。32上瓶机构的设计错误未定义书签。33贴标机进瓶螺旋的设计错误未定义书签。334螺旋槽截面形状设计计算1235螺旋杠的设计分析12第四章贴标机的送标机构错误未定义书签。41结构原理1442运动参数的求解14第五章贴标机的贴标过程和动作分析1551贴标机的上胶工位1552取标工位16453贴标机得到夹标转位1654夹标转位段凸轮曲线设计1855最小标板夹标转位校核19第六章故障分析及解决方案1961故障分析1962解决方案2063啤酒贴标机的调整小结错误未定义书签。附录关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究错误未定义书签。平航贴标机5的维修步骤错误未定义书签。总结错误未定义书签。致谢词错误未定义书签。参考文献错误未定义书签。摘要摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及（后标部分）主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计比校核，且对本次设计有重大影响（凸轮）分瓶供送螺杆进行了详细的计算设计。本次设计主要用于贴圆柱身瓶的纸质标签。本机主要有托瓶台、进瓶星轮、前后标签盒，其中包括前后取标装置、松标装置、胶滚、刮胶板等部件。本机的特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。主要技术特点输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，胶水薄膜厚度有可调机构控制，无瓶无胶无标签电子测距装置。关键词贴标机履带式传送带螺旋式取标，贴标6贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。先仅将主要装置分述如下。标签供送装置，贴标原理如下回转式机械转鼓贴标机，其特点是利用两个机械转鼓进行取标，传送和贴标工作。带贴标的圆柱身瓶罐类包装件有板链输送机载运供给，经分件供送螺杆传送，分割成要求的等间距而到达回转工作台，此时装在工作台上方的定位压头受凸轮控制下降，加于带贴标瓶罐包装件顶部，使它们在回转工作台上处于确定位置而运行。粘贴标签由取标转鼓和标签的协调运动实现。取标转鼓连续回转，胶涂装置在其标版上涂布适量的粘接胶液，当他转到固定的标签盒前部的标签接触时，取标转鼓将粘取最前方的那张标签，作回转传送，当转到由夹子的贴标转鼓相接处时，夹子将标签从取标转鼓上夹走，夹子受凸轮控制而夹上标签作回转运动，当与回转工作台上再运来的待贴标瓶罐装件表面相接触时，夹子抬起，松开夹持，标签被粘贴到瓶罐表面上。之后，在回转工作台作回转工作时，定位器在凸轮控制下作自传性运动。转到某一个角度，以便接受刷子和海绵滚轮的磨砺，使标签贴牢实整齐。完成贴标的瓶罐包装件由星型拨轮自回转工作台拨送到板链输送机上排出。7标签传送装置，标签传送装置是自动贴标机的重要组成部分，其功能是与供标装置和涂胶装置等配合，自动表盒采取标签并进行传送，且完成有关涂胶工作，最后把标签粘贴到待贴标对象。涂胶装置，涂胶装置多种多样，常用的由圆盘式涂胶装置、辊式涂胶装置、滚子式涂胶装置等。贴标整理装置，标签由取标装置粘取传递给贴标转鼓作传送，传送中接受涂胶，最后转移粘贴到包装件上。然而在标签粘付到包装件上的初始阶段内，由于受到标签材质、包装件贴标表面状态及粘合剂初期粘接性能等因素的影响，尚不一定能达到良好的贴合状态，为使所贴标签发挥设计要求功能，起到美化包装的装潢作用，保证搬运过程中标签不脱落，贴标操作中应确保标签按设计要求平整牢靠的贴合到包装件表面。在本机的设计过程中，尽量减少机器的专用性，增加其通用性，也是我们的一个设计原则和目标。换而言之，就是使本机在生产过程中不仅能够适应有共同点的各种瓶型的贴标，同时也要使本机能够适应有共同点的各种不同规格，但具有相似形状的瓶型容器。本机适用于各种瓶型，各种瓶型有不同的更换套件。（1）瓶子大小改变，标纸不变，须更换的套件。包括进出瓶星轮，中心导板；进瓶螺杆；止瓶星轮。8（2）瓶子大小不变，标纸大小、形状变化。包括取标板；标签盒；定距套管。（3）瓶子大小变，标纸大小变化。上述一二点同时更换，并作相应调整。引言贴标签是啤酒生产的最后一道工序，其贴标质量的好坏直接影响到啤酒的包装外观，甚至成为等外品；其贴标速度的高低，直接影响整个啤酒生产线的工作效率，对于生产能力每小时三万六千瓶的贴标机，就意味着每秒钟贴标十个，在这种高速运行的设备中，酒瓶一起高速旋转，同时作自转运动，如果控制不合理，极容易出现爆瓶事故，这不仅浪费了原料，更严重的是对现场工人的安全生产造成隐患。贴标工艺流程简介当灌装好的整瓶啤酒送入贴标机时，随着螺旋推进器的旋转，被送到贴标工位，接近开关检测到瓶子出现，发出工位脉冲信号至PLC，主标阀投入，此时主标签被取到主标标掌上，随着中心大盘和进瓶星轮的旋转，主标刮刀投入，使标掌上的标签刮满胶水，瓶子旋转到与标掌正对的位置时，此时主标吹气电磁阀动作，主标签被贴到瓶子上；随着中心大盘旋转，背标阀投入，此时背标签被取到背标标掌上，背标刮刀投入，使标掌上9的标签刮满胶水，瓶子旋转到与标掌正对的位置时，背标吹气电磁阀动作，背标签被贴到瓶子上；随着出瓶星轮的旋转，瓶子被送到反转工位，经过反转处理，瓶子消除自转，随传送带传出，贴标完毕。曾经有一家公司发生在用自动贴标机贴标签的时候经常出现标签底纸无规律的断裂现象（这种现象通常称为贴标断带），给这家公司的生产效率带来的很大的影响。绪论贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标机的作用可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。贴标机的功能特点A、适用范围广既能实现方瓶/扁瓶满瓶状态的侧面平面单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能B、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料C、独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、10不起皱D、既能单机使用，又能与生产线配合使用中国啤酒年产量从不足300万千升迅猛发展到今天的年产量3,1895万千升，经历了大约20年时间，而中国贴标机的发展过程与啤酒生产一样，也只有20年左右的时间，我认为，中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段一、从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标（颈、身标）的贴标机，一种是型号为1286回转式贴标机，一种是型号为1546回转式贴标机。大约有近200台的型号为1546（生产能力24,000瓶/时）贴标机和200多台的型号为1286（生产能力12,000瓶/时）贴标机装备在国内各啤酒厂的灌装生产线上运行，而大部分灌装生产线上的贴标机都是进口产品。这一时期，啤酒包装只需贴二标，这些国产机器基本上还可以满足要求。由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，对进口设备不可能产生任何威胁。因此、大家处于相安无事状态。这个时期进口贴标机在中国市场上占主导地位，绝大部分啤酒厂家还是选择进口贴标机。广东省内的啤酒厂基本上用的都是德国克朗斯（KRONES）的产品。11二、从1995年至2001年为第二阶段。这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。一是贴标速度的提升，从24,000瓶/时提升到33,000瓶/时，二是贴标功能的提升，从贴二标颈、身标提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。从1995年开始，国内各啤酒生产厂家为了提高产品装潢档次，提出在啤酒瓶上贴头标和背标。为了适应这一发展趋势，各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。1995年，“青岛机床厂”率先推出了1886生产能力26,000瓶/时三标贴标机，可贴颈、身、背标，无贴头标功能。这一机型是当时国内生产的最大型号的贴标机。我认为，这一款贴标机的问世应该是一个里程碑。是中国第二代贴标机四标机研制开发的前奏曲。1997年，“广东轻工机械集团”推出了1886四标机，1998年，“南海平航”以下称平航也推出了PH1886四标机。1999年平航又研制成功PH2486生产能力33,000瓶/时的四标机。2000年“秦皇岛中德”ZD1886四标机和“广轻2486四标机相继问世。这些机型在功能上有重大突破，结束了过去国产贴标机只能贴二标的历史。在贴标速度上也有很大提高，速度从2,4000瓶/时到33,000瓶/时的提升，为高速贴标机的研发奠定了基础。同时在外观和内在质量上也有了重大改进，大大缩小了与进口贴标机的差距。但是，由于这些产品均属于试生产阶12段，耐用度和稳定性仍有待于提高，加上用户长期以来对国产设备持有怀疑态度，还是普遍认为进口的贴标机比国产的要好，所以，在国内市场进口贴标机仍占主导地位。国产贴标机仍然对进口贴标机没有构成多大威胁。从1998年到2001年的几年间，由于“克朗斯”的产品价格长期居高不下，国产四标贴标机还处于襁褓之中，所以，外国其他品牌的贴标机乘机大量涌入中国市场，仅盖奈普GERNEP、科时敏KOSME、萨西布SASIB等各种型号的贴标机在国内就有近百台之多。三、从2002年至今为第三阶段。这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。这四年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展、在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“质”的飞跃。2002年9月，平航自主研制出PH4088生产能力50,000瓶/时的高速回转式贴标机，该机在北京“2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上一亮相，立即引起了业内的轰动。同年11月，金华金狮啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢为天下先，在南轻的40,000瓶/时啤酒灌装生产线上同时选用了PH4088高速回转式贴标机，成为第一个“吃螃蟹”的人。使得这一新产品有了一个试用、提高、完善的平台。200313年，平航PH4088高速回转式贴标机获4项国家实用新型专利。该项目于2004年8月在浙江金华市通过科技成果鉴定到目前为止，仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机。该项目荣获2005年度广东省科技进步二等奖。被列为“2005年国家重点新产品计划”。这是中国贴标机制造业的一件大事，是国家对中国贴标机制造业的首肯。不仅仅是平航，也是所有同行乃至啤酒界的骄傲。因为它标志着国内啤酒高速生产线长期被国外贴标机垄断的局面已被打破，高速贴标机领域不二价的时代一去不复返了这之后，“秦皇岛中德”、“青岛德隆”也相继推出4589高速贴标机。这些生产贴标机的骨干厂家一方面拥有了高、中、低速各类型号贴标机的拳头产品，另一方面在产品质量上和技术含量上都有了不同程度的提高。过去，人们总喜欢问我“你的产品跟进口产品比有没有差距、有多大差距”现在，人们有时候会问我“你的产品与“克朗斯”的产品相比还有哪些差距”是否可以这样理解，国外贴标机产品除“克朗斯”外，其他品牌的贴标机已经不如国产的好了从2002年至今国内贴标机的供求量就足以说明问题。据不完全统计，目前在中国啤酒行业贴标机的年需求量大约100多台，“平航”占大约40的市场份额，德国“克朗斯”约占5左右的份额，其他国外品牌基本上销声匿迹，已无蛋糕可分。国14产贴标机在中国市场上独领风骚，国外产品已经陷入“无可奈何花落去”的境地。长期充斥国内市场的外国产品有的受到了致命的打击，有的感受到了“唇齿之寒”的威胁。中国贴标机虽然在短短的三年时间里把绝大部分国外产品挤出了“国门”，在国内市场上树立了霸主地位，但是，在国际市场中仍无地位可言。究其原因，大致如下1缺少核心技术，或者说核心技术发掘不够，产品质量的稳定性提高不大，与国际一流的产品尚有差距。2产品品种单一，缺乏系列产品，如套标机、热熔胶贴标机、不干胶贴标机等，这些产品虽然在“2006中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上偶见一、二，也基本上属于“拿来主义”产物，尤其在高速领域仍是空白。综上所述，国产贴标机若要全面占领国内啤酒、饮料的需求市场，打入国际市场，提高国际竞争力，就应该在“质”和“量”上下功夫，在产品的稳定性、可靠性、实用性上下功夫，在发掘自己的核心技术、自主创新上下功夫。“平航”在发掘和完善自身的核心技术和提高产品竞争力的长期实践中，找到了影响贴标机质量的五个“三要素”。不但对制造贴标机有了理论基础，对贴标机使用过程中出现的故障也有排查依据。依此贴标机理论，平航新研制出了PH4888高速回转式贴标机，生产能力为68,000瓶/时，15可同时贴四种标签。是目前国产贴标机中贴标速度最高的，是贴标机制造行业一次新的革命。该机在“2006中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上一亮相，就被“北京燕京啤酒集团公司”选中，与同时在展会上展出的由“南京轻工业机械集团公司”最新推出的48,000瓶/时的啤酒灌装生产线配套,全新展示了行业技术的最新水平。第一章自动贴标机的工作原理和结构特点11自动贴标机的工作原理和结构特点不干胶自动贴标机的工作原理及结构特点，主要用途本贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物体的贴标。该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹清晰。工作原理及结构特点由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电篇三电气工程及自动化,PLC相关毕业设计提示以下所有论文，将鼠标移至想要查看的标题上,按住CTRL键并单击鼠标左键即可打开查看详细内容。也可咨询QQ8936281361字数14785,页数48价格128002字数16276,页数37价格118003罗克韦尔PLC在电梯控制系统中的应用字数18086,页数46价格12800164字数13437,页数44价格128005竞技型投篮机器人的设计与制作字数20312,页数58价格118006字数15232,页数32价格90007医用智能输液泵的研究与设计字数14597,页数50价格118008字数27880,页数64价格118009开关磁阻电动机系统字数28746,页数62价格1180010字数23552,页数45价格1180011集中空调系统中电气柜湿度控制系统字数19572,页数50价格1180012字数24821,页数60价格1180013字数25640,页数75价格1180014粮仓检温签到仪的研究与实现字数21385,页数57价格1180015字数16180,页数58价格1180016粮仓温度实时检测系统字数21961,页数50价格1180017字数21582,页数55价格1180018塔式热风粮食烘干机控制系统字数27711,页数57价格118001719字数22562,页数62价格1180020双环可逆直流调速系统的设计字数20054,页数49价格1180021字数21429,页数63价格1180022字数19158,页数46价格1180023字数19330,页数49价格1180024汽车油门伺服控制系统字数18204,页数48价格1180025字数22165,页数55价格1180026字数22681,页数56价格1180027押出机控制系统的设计字数19814,页数42价格1180028字数21067,页数54价格1180029智能型纸张平滑度测试仪字数21381,页数43价格1180030字数16828,页数52价格1180031航空发动机智能控制字数20061,页数40价格1180032字数18976,页数51价格1180033字数15319,页数46价格1180034字数29908,页数59价格1180035字数21893,页数38价格118001836基于单片机控制的混凝土配料自动控制系统字数27281,页数58价格1180037字数28732,页数61价格1180038火灾报警灭火控制系统字数21461,页数48价格980039字数17613,页数58价格980040智能机器人手臂控制设计字数19091,页数67价格1180041字数23736,页数60价格1180042基于AVR单片机水温自动控制系统字数25084,页数62价格1180043字数20730,页数42价格1180044字数24691,页数55价格1180045单片机在粮情检测与控制系统中的应用字数27384,页数61价格1180046字数30822,页数61价格1180047字数20196,页数52价格980048字数20565,页数54价格1180049便携式多功能消毒系统字数28507,页数80价格1180050字数28332,页数60价格1180051油田变压器站远程监控系统字数18418,页数66价格191180052字数16489,页数37价格500053字数15070,页数39价格1180054仓库温度自动监视系统字数26072,页数43价格1180055字数30161,页数67价格900056基于单片机的温度数据采集字数17487,页数47价格900057字数17355,页数51价格1180058车身高度控制系统字数16036,页数41价格1180059字数36258,页数95价格1280060车载无线摇控打卡器的设计字数23485,页数58价格1180061字数17702,页数44价格1180062字数23138,页数50价格1180063大棚多点温湿度检测系统字数22097,页数55价格1180064字数22006,页数56价格1280065字数26934,页数66价格1180066字数21288,页数67价格1180067电阻炉微机温度控制系统字数20453,页数53价格118002068字数19790,页数54价格1180069基于DSP控制的直流双闭环调速系统字数19386,页数48价格1180070字数18198,页数46价格1180071电火花线切割机电气控制系统的设计字数22442,页数52价格1180072字数18678,页数49价格1180073工频控制技术在电力负荷微机遥控系统中的应用字数18768,页数35价格1180074字数22930,页数47价格1180075字数26732,页数57价格1180076电渣熔铸机自耗电极自动进给控制系统的研制字数15463,页数38价格1180077字数26650,页数67价格1180078基于单片机的电阻炉炉温控制系统的研究字数21952,页数56价格1180079字数20378,页数49价格1180080电阻加热炉温度控制系统设计字数24403,页数57价格1180081字数19743,页数50价格980082多功能手机充电器的研制字数16381,页数49价格118002183字数17295,页数56价格1180084多效蒸馏水机控制系统的研究与实现字数30830,页数64价格1180085字数22114,页数51价格1280086字数10265,页数38价格1180087反应釜的温度控制字数21317,页数46价格1180088字数22849,页数57价格1180089非接触式温度测试仪的研制字数22488,页数46价格1180090字数28393,页数45价格980091坩埚熔化电阻炉温度自动控制系统字数19702,页数52价格1180092字数30856,页数70价格1180094工业电加热炉的微机控制系统字数23399,页数53价格1180095字数25560,页数55价格1180096滚塑机控制系统设计字数23041,页数48价格1180097字数18307,页数49价格1180098CSY2000系列传感器与检测技术字数23917,页数46价格1180099字数12815,页数43价格1180022100DSP水温自动控制系统的设计字数20946,页数59价格11800101字数17899,页数63价格11800102字数17899,页数63价格11800103HART智能变送器设计字数29853,页数72价格11800104字数28167,页数60价格12800105卡式远传及计量收费管理设计字数25622,页数49价格11800106字数21488,页数56价格11800107PLC在啤酒灌装压盖机和啤酒贴标机上的应用字数17310,页数46价格11800108字数25843,页数53价格11800109PWM波直流调速系统字数9533,页数36价格9000110字数17850,页数36价格16800111字数20248,页数30价格16800112单元机组给水控制系统分析字数21556,页数36价格16800113字数22114,页数40价格16800114字数19348,页数51价格16800115字数16174,页数34价格1680023116单元机组FSSS控制系统分析字数18079,页数27价格16800117字数22146,页数41价格16800118600MW火电机组回热系统分析模型研究字数18405,页数37价格16800119字数19003,页数37价格16800120单元机组磨煤机的顺控逻辑分析字数15272,页数24价格16800121字数26834,页数57价格16800122火电厂仿真运行操作指导系统研究字数19756,页数34价格16800123字数24449,页数46价格16800124字数17143,页数31价格16800125基于电动伺服的3D动感游戏平台字数10428,页数43价格11800126字数20389,页数55价格12800127基于WINCC组态软件对复杂工程设计的研究与实现字数23996,页数54价格12800128字数16777,页数46价格12800129温度控制器的设计字数12815,页数43价格11800130字数5134,页数15价格980024131关于三相异步电动机起动与制动问题的研究字数7621,页数19价格9800132字数10244,页数17价格9800133字数19523,页数34价格9800134字数8547,页数26价格9800135字数11347,页数42价格11800136无线信道模拟字数19779,页数55价格11800137字数11471,页数48价格11800138室内信号覆盖技术及应用研究字数27394,页数52价格11800139字数16229,页数66价格11800140基于单片机的红外遥控系统字数17164,页数70价格11800141字数23083,页数56价格11800143啤酒发酵计算机控转载自CSPENGBOCOM蓬勃范文网PLC自动贴标机毕业设计电气设计制系统硬件设计与实现字数15805,页数41价格11800144字数11418,页数33价格11800145字数13718,页数53价格11800146字数14693,页数25价格16800147电动机多段调速HMI设计与制作字数13343,页数30价格1180025148字数27690,页数50价格11800149字数13588,页数18价格11800150字数17701,页数23价格11800151字数26563,页数63价格11800152竞技坦克的设计字数9454,页数19价格4000153字数28414,页数57价格11800154永磁无刷直流电机调速系统设计字数26456,页数50价格11800155字数23344,页数55价格12800156基于EMTP的输电线路故障测距仿真研究字数20168,页数43价格11800157字数37657,页数65价格14800158电费管理信息系统的设计与应用字数26938,页数57价格11800159字数23777,页数53价格12800160字数23950,页数66价格12800161基于ELMAN的化工污水生化系统建模及水质预测字数24690,页数49价格12800162字数11644,页数29价格11800163字数12725,页数45价格12800164字数11404,页数26价格9800165基于模糊算法的烤烟控制系统字数16817,页数4826价格14800166字数7656,页数24价格12800167工业退火炉自动控制系统的设计及应用字数18482,页数48价格12800168字数15629,页数32价格12800169真空注油机控制系统设计与应用字数9980,页数46价格11800170字数15415,页数47价格11800171SCB10树脂浇注干式变压器的设计字数13615,页数49价格11800172字数12004,页数47价格11800173字数18141,页数44价格11800174高转差率异步发电机的温度场分析字数15741,页数40价格12800175字数16383,页数39价格12800176四川大发SF120206500型水轮发电机电磁设计字数19255,页数56价格11800177字数19302,页数62价格12800178电梯轿厢结构及PLC控制系统设计字数19182,页数35价格12800179字数22423,页数53价格12800180字数16002,页数52价格1280027181字数22292,页数55价格11800182浸塑产品生产线的PLC技术改进字数11310,页数42价格12800183字数17077,页数47价格11800184字数22575,页数45价格11800185基于单片机的温度检测系统设计字数18196,页数61价格11800186字数14506,页数24价格12800187基于ARM步进电机控制系统设计字数13134,页数33价格11800188字数23258,页数51价格12800189基于单片机的温度采集显示字数18257,页数58价格12800190字数16103,页数48价格11800191字数23126,页数48价格11800192基于S7300的自动装配机触摸屏控制界面设计字数25286,页数57价格12800193字数10521,页数36价格12800194基于CAN总线技术的温室环境监控系统设计字数29760,页数57价格12800195字数14322,页数37价格11800196基于单片机直流伺服电机系