首航北斗一体机使用说明书SF110-GB41V10

使用说明V101SF110GB41车载终端使用说明书深圳市首航通信有限公司使用说明V102目录SF110GB41车载终端1目录21产品简介32注意事项33技术规格34装箱清单及外观45主要功能56接线定义87使用流程108安装步骤109技术参数1310常见问题1311常用短信指令15配置IP/PORT/APN参数和本机号码15查询GPS/BD状态15复位终端16附件BSF110GB41主机接线示意图17使用说明V1031产品简介本产品属道路运输车辆卫星定位系统车载终端，型号为SF110GB41。产品的设计和生产完全符合道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求（JTT7942011）、道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式（JTT8082011）和汽车行驶记录仪（GB/T19056XXXX）标准要求。主要实现了标准车辆的信号状态、GPS/BD位置定位、速度里程统计、报警信息等的采集、计算、整理、存储和查询等。并能通过无线通讯网络，向监控中心主动或被动上传各类信息，实现IC卡信息读取、打印、信息显示等功能。2注意事项请确保购买的SIM卡符合通讯要求，并可以正常使用（咨询当地运营商是否开通SIM卡的GPRS功能和APN是什么）中国大陆的中国移动APN是CMNET（本终端不需设置），若是专用卡，请提供专用的APN。本产品通讯方式使用的是中国移动/联通/电信的网络，在运营商网络无法覆盖的地方，将影响本产品的正常使用；当使用本产品车载电话功能时，请不要将拨号器置于安全气囊位置。在禁止使用车载电话的场合或请不要使用车载电话，如驾车过程或者油站等存放危险品的场所；本产品在通讯过程中，有可能短时间对汽车音响或者收音机造成干扰，属于正常现象；本产品由汽车电瓶供电，如果长时间不启动汽车，请切断该设备电源；本产品需由我司指定专业人员进行拆装；安装完毕请向安装人员询问初始服务密码，要求服务中心提供各种服务时需要提供服务密码，否则都视为非法操作；使用本产品过程中，请保证使用的SIM卡、UIM卡没有欠费，并及时向运营商缴纳服务费，否则本产品不能保证正常使用；GPS/BD信号是靠接收天上的卫星信号，由于卫星不是地球的同步卫星，因此其相对车辆的位置是一直变动的。所以，在某一时段（对不同地区，这个时段不一样），由于卫星的相对角度较小，容易受到车辆周围的建筑等遮挡物的屏蔽作用影响，从而导致接收效果较差。一般来说，每个地区每天都会出现在同一时段的GPS/BD定位效果较差的现象。使用说明V1043技术参数1工作电压12V36V2最大工作电流2A静态工作电流50MA省电工作电流40MA3通信频率双频900MHZ/1800MHZ4GPS/BD性能指标定位精度10米（95）；冷启动时间29秒（平均），热启动时间1秒（平均）5时间精确度全球同步GPS/BD时间6记录容量360小时行驶数据（每秒采集5次，每分钟存储一条数据）7数据保存主机断电后,数据保存时间不少于10年8工作温度20709工作湿度457510存储温度408511主机外壳尺寸186MM140MM60MM4装箱清单及外观清单产品型号配件SF110GB41数量SF110GB41主机1GPS/BD天线1GSM天线1标配清单8PIN主线束1使用说明V1056PIN汽车信号线1打印机纸1铁箱后档板1铁箱安装支架1GPS/BD魔术贴2开关延长线3M1紧急报警开关薄膜报警开关1继电器继电器12V/24V继电器插座CAN线束232线束2GSD卡摄像头文语播报选配清单温度传感器外观SF110GB41GSM天线GPS/BD天线8PIN主线束魔术贴6PIN辅线束SOS按钮紧固件摄像头文语播报挡板使用说明V1065主要功能51自检功能卫星定位系统车载终端通电后会对系统各部件及接口进行检测，通过LCD显示屏明确表示车载终端当前主要状态。52实时定位监控卫星定位系统车载终端按照设定的时间间隔，把实时定位状态信息上传服务器。信息内容包括时间、经纬度、速度、方向和行车状态等，以实现实时定位监控的功能。53实时时间、日期及驾驶时间的记录、存储、采集的功能卫星定位系统车载终端可以通过平台设置和获取当前RTC时间，GPS/BD定位时会重新设置当前RTC时间。RTC时间会自动更新并在位置信息上体现，同时在显示屏上即时显示。54行驶管理功能1）里程、速度统计能即时计算当前速度及累积行使里程并在报警及普通位置信息中体现，当前速度在显示屏上即时显示；从平台上能查询2天内和360小时内的累积行使里程。2）每分钟速度记录以每分钟一个点的频率保存360小时内的速度和行使状态数据。可以通过平台进行数据获取。55事故疑点记录分析功能每次停车时，终端会以02秒间隔持续记录并存储停车前20秒实时时间对应的车辆行驶速度值及车辆状态信号等信息。停车前事故疑点记录最多支持20条。56车辆信息、驾驶员档案的管理功能卫星定位系统车载终端，具有记录驾驶员身份功能，驾驶员需要在每次驾车前，插IC身份卡或使用设置卡确认自己的身份。终端支持通过CAN总线采集车辆参数信息。57显示打印功能可通过液晶（LCD）显示车辆相关信息、无线通讯参数、停车前平均速度、疲劳驾驶记录、当前驾驶员信息、里程记录信息、短信菜单、短信信息查询、记录仪序列号等信息。在停车状态能即时打印车牌号码、车辆分类、驾驶员代码、驾驶证号、打印时间、停车前15分钟每分钟的平均速度、疲劳驾驶记录以及驾驶员签名。58监听和通话功能监控中心下发监听指令，终端自动拨打监听指令携带的监听号码进入监听状态；监听时，扬声器应处于关闭状态；终端具有通话功能和通话管理功能，包括电话簿管理、电话回拨、来电自动摘机。电话簿应能存储20名联系人信息，仅允许平台管理电话簿；59报警/记录功能591紧急报警发生紧急情况时，按下紧急按钮3秒钟以上，调度监控中心就会收到该报警信息。紧急报警按钮可以放置在隐蔽且司机容易触碰到的地方。调度监控中心在接收到报警信息后可以第一时间为司机及时提供帮助。592超速报警当车辆速度超过预先设定限速值时，就会主动上报超速报警数据，卫星定位系统车使用说明V107载终端会第一时间发出“滴、滴”的报警声，提醒驾驶员减速，并且把超速状态上传到调度监控中心。593疲劳驾驶报警当同一驾驶员连续驾驶时间达到设定值，缺省为4H，卫星定位系统车载终端会立即向监控中心上报一条疲劳驾驶位置信息，同时会间隔性地发出疲劳驾驶报警提示音，直到驾驶员停车休息足够的时间为止。当发生疲劳驾驶时，主机会记录一条疲劳驾驶记录，内容包括驾驶员及疲劳驾驶的起止时间信息。疲劳驾驶记录最多支持20条。594超时停车报警当卫星定位车载终端停车时间超过系统预定的时间会发生停车超过报警。默认最长停车时间为1小时。595区域进出报警调度监控中心通过客户端指定行驶区域，如果车辆驶入、驶出该区域就会上报报警信息。596线路偏航报警支持线路的偏航报警，以及线路内各线段的超速报警。线路配置由平台下发。597电瓶欠压当卫星定位车载终端主电源电压为24V，当低于18V时，终端会发生电瓶欠压报警。598主电断电报警当卫星定位车载终端主电源断开之后，终端通过后备电池供电会发生主电断电报警。510断电保护卫星定位系统车载终端有断电保护功能，数据在10年内不会丢失。511数据通讯功能可通过串口或选配U盘采集卫星定位系统车载终端数据、设置参数。512轨迹回放在数据中心服务器上保存车辆一段时间来的行驶方向、位置、速度、时间等信息，可通过调度监控中心查询回放，以地图的行驶标识出来。管理人员可以很清晰地监控车辆在任何时间曾经去过的任何地方和当时的速度。513远程数据提取调度监控中心可以远程提取事故疑点记录、超速记录、疲劳记录、360小时的汽车行驶记录。514远程断油/断电目前终端不支持。515信息调度直接将调度监控中心下发的信息显示在LCD屏上，并通过TTS文语播报器播放语音。（需要配备TTS文语播报器）516事件设置与上报功能终端支持平台事件预设置功能，当有相关事件发生时，司机可通过按键和屏幕选择相对应的事件并上传的中心。517图像监控可通过调度监控中心下发拍照指令，并将车辆现场图片上传到中心。518图片储存功能使用说明V108终端支持图片立即上传和保存到本地功能，并支持平台图片检索和查询上传功能。519休眠功能当卫星定位车载终端检测到熄火时，终端向监控中心发送车辆熄火信号并自动进入休眠状态。520工程模式通过工程模式菜单可以现场查询当前外设配置、通用IO接口检测等实时信息，当外部IO接口变化时，通过文语播报器语音提示。在工程模式，可根据实际需求而设置不同的特征系数手动调节特征系数；按里程数自动调节特征系数；按恒定速度自动调节特征系数。还可以配置车辆分类、车辆颜色等信息。6接线定义61接口I接线定义（8PIN）12345678主控接口接线定义序号线缆颜色接线说明（车辆信号线）1黄黑刹车信号输入检测（正）2白色ACC信号输入检测（正）3蓝色车速信号输入检测（脉冲信号）4红黑并线红色汽车常电正极，即汽车电瓶正极5黄注绿断油继电器输出控制（负）6白色紧急报警按钮7白黑并线黑色紧急按钮地/剪线报警8红黑并线黑色汽车常电负极，即汽车电瓶负极62接口II接线定义（6PIN）123456接口接线定义序号线缆颜色接线说明（车辆信号线）1棕色车门门磁信号输入检测（负）2黄注黑备用信号输入检测（正）使用说明V1093黄注绿备用信号输入检测（负）4白色远光灯信号输入检测（正）5蓝右转向灯信号输入检测（正）6绿左转向灯信号输入检测（正）63CAN接线定义（4PIN）1234接口接线定义序号线缆颜色接线说明（车辆信号线）1蓝色485A通讯2绿色485B通讯3黑色CANL4白色CANH64扩展口I（4PIN）、扩展口II（4PIN）预留接口，如接摄像头、TTS文语播报器等。可自适应，更换配件后需重新上电。摄像头B10文语播报器65USB接口外接USB接口设备66SD卡接口SD卡存储使用使用说明V10107使用流程8安装步骤81装好SIM卡用小号十字螺丝刀拧开主机设备底部一个螺丝，并取下上盖，拔开SIM卡面盖，将SIM卡放入插槽，避免用力过猛折断卡座，确保SIM卡的接触良好且不易脱落。不允许在设备通电的状态下，进行插、拔SIM卡的操作（如手机插拔SIM卡时也要关机一样）。安装SIM卡后，装上上盖，拧上螺丝。82选好终端安装位置找到适合安装SF110GB41主机、GPS/BD天线、GPRS天线的安装位置。原则上都应该隐蔽安装。同时考虑防水、防震、防高温及走线的安全便捷。一般24V大货车找线在副驾驶位置的控制盒附近，12V小车找线一般在方向盘下的控制盒附近，不管是大车还是小车，此位置都找线方便。防水应选择不易进水的位置，以保持终端的干燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，严重影响产品的使用寿命。防震终端不能悬空或装在长期振动较大位置。防高温终端应避开车内的高温部位。走线有的大型车有总控开关，此时终端安装位置还需考虑电源线的接法。一般选择接汽车的常电。位置选好后，应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝三种方式将终端固定。83连接汽车信号线（接口I）收集相关车辆信息认真阅读使用说明书卫星定位汽车行驶记录仪参数设置正常运行装车测试7、采集数据8、分析管理9、维护保养购买SIM卡使用说明V1011接好主控接口的电缆线按照主机线缆接口定义接好线电源线的红线（正极）应接汽车的常电，即汽车主控电源正极，电源线的黑线（负极）应连接到汽车电源的负极或直接搭铁，但要确保搭铁之处导电良好。注意1查线时，要用试灯查找，不要一条条拨开测试。2对于整个拉线，要用绝缘胶带缠挠包扎，再用线卡子固定。暂时没用到的线请分别包扎，避免相互接触或与地短路。3务必确认车载终端、速度传感器及打印机电源没有短路或反接。4USB、SD卡、RS232接口严禁插入金属片或注入腐蚀性气体、液体。84安装GPS/BD天线确保先不给终端供电1注意GPS/BD天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡和电磁屏蔽；2为了达到最佳效果，GPS/BD天线接收盘的平底面的安装尽量保持平整，倾斜度最好不要超过45度；3布线尽可能隐蔽一来是美观，二来是防止无意或者有意的损坏；4GPS/BD接收盘建议安装位置前挡风玻璃下方隐蔽处、前仪表盘下方或者后挡风玻璃下方饰板下，若能安装在车棚顶部接收效果是最好的；5GPS/BD天线接口务必接到终端侧面标有GPS/BD的接口上，并确保拧紧，以免长期震动造成接头的松动影响卫星信号的接收；6通常情况下，终端前挡板的GPS/BD接口是金色的，GPS/BD天线接口也是金色使用说明V101285安装GSM/GPRS天线确保先不给终端供电1为了防止信号被干扰，GSM/GPRS天线要避免与其他控制线交缠在一起；2为了避免GSM/GPRS信号对车内无线设备造成干扰（如收音机），建议GSM/GPRS天线与这些设备的距离大于50厘米；3GSM/GPRS天线建议安装位置前挡风玻璃下面的隐蔽处、座椅下方或者后挡风玻璃下方饰板下面或者直接放在隐蔽处；4为了得到较好的效果，终端与GSM/GPRS天线与GPS/BD天线最好不要放在一起，尽量保持15厘米以上间距；5GSM/GPRS天线可以用双面胶或者魔术贴固定，天线接头要对准主机的接口且确保拧紧，以免长期震动造成接头的松动影响信号的接收与传输；6通常情况下，终端前挡板的GSM/GPRS接口是银色，GPS/BD接口是金色86终端安装固定1）首先把两边的挡板安装在终端的两侧，并且使用螺丝刀把螺丝打上。2）再把终端放在中控台上面，并且使用螺丝固定。固定好之后接上天线，放好SIM卡，最后接上6PIN信号线和8PIN电源线。使用说明V101387选配件的安装1紧急报警按钮安装A紧急报警按钮的安装首先应考虑方便，以便在求救的时候能够方便操作；B其次应考虑特殊情况下的隐蔽性，如盗骗抢劫时不能让对方发现有这个报警设备，一般情况下建议安装在驾驶座附近能让司机触手可及的地方；C报警按钮的一头连接黑白并线的白色线，报警按钮另一头黑白并线的黑色线。2免提喇叭为避免干扰，免提喇叭与终端前挡板的监听麦克安装位置应相隔1米左右，免提喇叭与麦克不能面对面安装，否则会造成声音环绕，影响话音。3断油/断电器A12V车辆使用12V继电器A黄色线接卫星定位汽车行驶记录仪信号控制线（即黄绿线）；B红色线接汽车主电源（汽车火线）；使用说明V1014C继电器常闭触电的两根粗的绿线，需要串联到油路或者电路控制线中。B24V车辆要使用24V继电器，接法和12V车辆一致4油量传感器安装5摄像头、TTS文语播报器等4PIN接口外设的安装摄像头的连接线直接插入SF110GB41主机的扩展I口或扩展II口，主机可自适应。注意1不允许主机带电操作接插摄像头，不允许带电调换外设的接口，否则无法正常工作。88检查无误后上电试车1检查GPS/BD天线、GSM/GPRS天线是否连接正确、牢固；2检查电源线的正负极与车辆电源的正负极连接是否正确；3检查无误后，将8PIN主线束端子接到主机的主控接口上，主机上电正常运行后LCD屏幕上显示当前速度及联网状态、信号强度等信息。89参数配置安装好产品后，进行如下短信设置，保障产品实时上线，实现远程监控。设置命令PSOFAR218GPRSIPPORTAPNT本机号码实例PSOFAR218GPRS1259181982333CMNET释PSOFAR218GPRS是指令；是分隔符；IP地址125918198；端口2333；APNCMNET；通信方式T表示TCP，U表示UDP，S表示SMS；本机号信设置方法将手机调整到数字状态，编辑PSOFAR218GPRS1259181982333CMNET后发送到终端SIM手机会收到一条短信IP125918198,2333,CMNET,T,I表示设置成功。9使用说明1操作和显示1上电后，蜂鸣器发出“嘀”的长音卫星定位汽车行驶记录仪自检后，LCD屏显使用说明V1015示车速、当前GPS/BD时间、驾驶员信息、GPRS联网状态和信号强度、当前的移动方向上图左侧是未联网状态右侧是联网状态2卫星定位汽车行驶记录仪上有5个按键，分别为“OK”，“上翻”，“下翻”，“打印”,“C”。“OK”主要用于显示屏的翻页和确认操作；“上翻”、“下翻”主要用于显示超过一屏的信息和功能选择；“C”主要用于取消“打印”主要是打印功能。3在待机界面按“上翻”4）在待机界面按“下翻”可以查询终端本机号码，IP地址，端口，APN，连接方式，车速系数，软件版本，序列号。2主界面显示按“OK”进入主界面1）调度信息记录平台下发调度信息2）事件列表3）车辆记录信息记录车辆前15分钟行车速度和疲劳驾驶记录4）电话本记录平台下发设置电话本名单5）通话记录记录终端通话记录6）系统配置车辆运行信息可以查询终端运行当前时间、里程、GPS/BD运行状态。LCD背光配置可以设置背光开启状态。车辆信息查询可以查询车牌号、车辆颜色、车牌分类。7）数据下载行驶记录仪数据（进入需要输入密码，默认密码123）进入之后按“下键”可以选择对于的数字，输入完毕之后按确定进入。3安装模式OKM/H向北1207220930驾驶员XXXOKM/H向北1207220930驾驶员XXX北纬0000000东经0000000GSM网络注册中GPS/BD天线断开外部电压00伏ACC已关闭GPS/BD信号强度0使用说明V1016输入默认密码123之后方可进入1）状态查询可以查询终端扩张口安装外设状态，以及终端安装接线是否正常。2）参数查询可以查询终端本机号码，IP地址，端口，APN，连接方式，车速系数，软件版本，序列号。3）配置速度系数可以根据转速，里程，速度配置车速系统。GPS/BD自动配置让车匀速行驶10S之后，终端会自动配置一个相应的脉冲系数，如果脉冲系数与当前实际情况不符，可以在设置车速系统里面调整当前的脉冲系数。4）恢复出场设置恢复出厂设置，清空事故疑点，清空速度系数，清空区域线路，清空盲区，清空行驶记录区清空媒体区。5）设置系统参数可以在里面设置终端的IP地址端口APN设置方法按“下键”可以选择对于的数字按“上键”翻页。按“打印”可以切换输入法。输入完毕之后按“OK”保存。6）设置车辆信息车辆颜色蓝色，黄色，黑色，白色，其他。车牌分类客车，大型客车，中型客车，小型客车，轿车，大型卧铺客户等等。7）调试信息设置打开扩展1调试信息。10常见问题安装GPS/BD车载终端对车辆使用有无影响安装时只是从车上并接一组线，只要按照要求接对线、包扎好，没有短路漏电，可以说没有任何影响。GPS/BD定位不正常天线位置是否得当，将GPS/BD天线放在室外能得到较好的GPS/BD信号、是否把GPS/BD天线的正面面向天空、电源电压是否正常。为什么车载终端GPRS无法上线SIM卡没有开通GPRS功能；SIM卡欠费；车辆停留位置GSM信号不好；车载终端内ID、APN、PORT、IP、TCP/UDP等参数设置不正确；监控中心没有正确配置该车载终端的参数；SIM卡损坏；GSM天线安装位置不好；GSM天线损坏；终端的电源是否有足够的工作电压车载终端硬件损坏。为什么车载终端GPRS网络经常容易断线当地GPRS网络信号不够好，盲区较多；心跳间隔设置不合理。为什么先安装设备，平台注册数据在后，设备GPRS上线会慢如果先安装设备，平台注册数据在后，会导致设备上线慢。先安装设备，设备登录不上服务器，重复登录机制间隔16秒间隔5分钟间隔25分钟间隔60分钟，依次循环；在配置GPRS参数后，可让设备断电重新上电重启，或发送短信“PSOFAR218RESET”至设备重启，可加快上线时间；GPS/BD定位为什么会产生漂移偶尔的GPS/BD定位漂移，属于正常现象，这是因为GPS/BD信号从卫星向地面传输的过程中，会受到大气电离层、地面建筑物、森林、使用说明V1017水面等因素的影响，导致GPS/BD9接受器计算出现偏差，所以会出现漂移。尤其是车辆静止时，更容易出现飘移。频繁出现GPS/BD定位漂移，属于不正常现象，一般是由于GPS/BD天线性能不好或安装位置不好，车载终端电路板电气性能不好等原因所至。为什么车载终端GPS/BD定位很慢或无法定位车辆可能位于地库、隧道等GPS/BD信号无法到达的地方；GPS/BD天线安装位置不好，可能受到金属物品的遮盖；GPS/BD天线损坏；车载终端硬件损坏。为什么SOS告警无法上传可能是按压SOS按钮的时间不够，按压持续时间必须超过2S；可能是SOS按钮线损坏；车载终端硬件损坏。SOS告警出现频繁误报是怎么回事一般是SOS按钮线内部有短路情况出现。为什么车载终端上传里程与车内里程表统计里程会有偏差车载终端上