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中国地质大学长城学院毕业设计答辩,课题:BYD-1水草收割船驱动装置设计 学生姓名:杨殿基 学号:05208318指导老师:王泽河 单位:河北农大课题性质:设计 课题来源:科研,BYD-1水草收割船驱动装置设计 第一章 绪论 第二章 明轮设计 第三章 明轮轴的设计 第四章 液压件与内燃机的选择 第五章 总结 第六章 谢辞,绪 论,研究的意义,水草在养殖、生态和景观三方面有重要的价值体现,但由于种植量大,同时缺乏相应的管理措施,导致人工种植的水草一度发展到疯狂的状态。为了保持水域的生态平衡,维持水质的清澈,需要在景观水域中大量种植水草,但是在每年59月的高温时段,水草生长非常迅速,必须及时进行收割清理,否则会对水质造成二次污染。,研究的目的,针对河道、水塘等水域具有航道窄、面积小,一般的大型水草收割机难以实现水草收割的现状,设计一种结构紧凑,机构传动平稳,效率高,适合在中小尺度水域作业的小型水草收割船的驱动装置。这种新型的水草收割船可在水下实现切割,捡拾、传送一体化连续作业方式,能够达到清除泛滥的水草,净化水质的目的。,研究现状,国外关于水草收割机的研制比较早,荷兰等国早在50年代就开始使用专门的水利机械进行河道的清淤除草作业。 荷兰的IHC CO Konljn机械厂1958年研制出H系列两栖式挖泥船共6种机型,随后又相继开发出M 系列、s系列和FB系列等多种清淤机械:荷兰的HERDER公司也开始研制各种机型的河道除草机。 60年代英国的Rolbe公司开发出Oibeaux系列水中割草机,英国的John wider(工程)公司也开发出自己的系列产品3O多年来,这些产品至今还在世界各地广泛使用。国内也有一些相关企业及研究机构进入该领域,如宁波农业机械研究所、桂林象山农机厂、绍兴县农林管理总部联合研究的WH1800型河道清草机,北京市水利局联合数家单位共同开发的的SGY-2.5型水草收割机,上海电器集团现代化装备有限公司新液压长研究开发的GC2230型号河道割草保洁船以及GC2000型小型河道割草作业机械。,研究内容:,船载重5吨,工作航速2km/h,割幅1.2米,船体吃水深度0.5米,割台在1米深度范围内可调,割台位于船的头部,零部件应防锈。动力来源为液压,液压系统控制船的行走、割台的升降以及输送装置的运动。设计此船的驱动装置。,明轮设计,研究方案确定,水草收割船总体结构分析驱动装置的总体结构设计驱动装置的总体结构力学分析,明轮分析,明轮装置的特点分析。 定蹼式明轮分析。 动蹼式明轮分析。 动蹼式明轮工作原理。,定蹼式明轮,定蹼式明轮的特点是构造简单结构牢固,小直径时效率差,蹼板在入水时压水,而在出水前提水,因而浪费了大部分能量,必须有很大的直径和低的转速才能得到较高的效率。所以它的直径往往做得很大,入水深度一般不超过半径的12。,动蹼式明轮,动蹼式明轮的蹼板以铰接方式与轮体相连通过偏心作复合运动,因为它的蹼板能以适宜的角度入水和出水,提高了效率。对于相同尺寸的蹼板,由于动蹼明轮蹼板垂直入、出水的程度要比定蹼明轮高,因而对船体产生的推进力要大,推进效率可提高15到25,并且溅水小。其缺点是制造相对复杂,造价高,但在目前的加工条件下个零部件均可制造,并且由于水草收割机一般在浅水水域作业,定蹼式明轮难以适应,所以选用动蹼式明轮作为水草收割机的推进器。,明轮机构设计,采用动蹼式明轮设计。 计算明轮数据。 确定明轮尺寸参数。 画CAD图纸。,明轮轴的设计,设计明轮轴,材料的选择。 确定轴的结构。 设计轴的支撑结构。 轴的校核。轴承的校核。联轴器的选择。,液压件与内燃机的选择,液压件与内燃机的选择,选择发电机组。 选择电动液压泵站。 选择各个部分的液压马达。,总 结,预期结果,设计一种小型水草收割机具有结构合理、紧凑,适应性强,切割效率高等优点。这种新型的水草收割机可在水下实现切割,捡拾、传送一体化连续作业方式,能够达到清除泛滥的水草,净化水质的目的。总的来说,是一种较为理想的水草收获机具。,结论,(1)明轮部分经计算,能够完成相关的任务,设计比较合理。(2)主要零部件经过强度校核满足强度要求,但是由于回收水草的需要,轴较长,结构不是特别紧凑。(3)所设计的清除装置尺寸小,运动灵活,适宜在中小尺度的水域生态系统中进行水草收割,能够达到净化水质的作用。(4)本设计的小型水草收割机船体平稳、灵活,驱动力小,可以大大提高沉水植物的收割速度,有效解决人工收割效率低的问题。(5)由于水平所限,结构设计难免存在不太合理的地方。,谢 辞,谢 辞,通过本次毕业设计BYD-1水草收割船驱动装置的设计工作最终圆满结束,我的专业水平和机构设计的能力有了很大的提高。在这里首先要感谢我的指导老师王老师。从课题的选材,方案的确定,机构的设计,论文的撰写的过程中,黄老师给我提出了很多宝贵意见,明确规范了设计要求,在毕业设计的各个方面都给予了悉心指导,在此过程中我学会了很多,收获了很多。老师严格按照毕业设计进度表监督我的进度,给予我鼓励和指导,使我按时按量顺利完成了毕业设计的工作。在此,向王老师表示衷心感谢和深深地敬意。 毕业设计过程中用到了很多以前学过的专业知识,也深深体会到了专业知识的重要性。因此,衷心感谢那些曾经教会我知识财富的老师。感谢学院在毕业前,提供给我这样一个宝贵的锻炼自己的机会,为将来走向社会添了砝码。 还要感谢四年来与我一起走过的同学们,毕设过程中,他们
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