倒车雷达系统的研究与设计.doc

摘要倒车雷达系统的研究与设计摘要汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高，外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能，也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CNBUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。关键词：汽车倒车雷达超声波GM3101芯片XY-CNBUS汽车电器网络化AbstractAbstractAutomobileReversingRadar(ARR)isaprotectionsystemwhichappearedintheconditionofthatthecarsarescratchedeasily,evensomeoftheaccidentshappenwhendriversreverse,forthereasonofthatthecurrenthighway,street,parkinglotsandgaragesaregettingmorecrowded,andthedriversareunabletoseeobstaclesbehindthevehiclebecauseoftheexistenceofvisualblindspots,aimedatpreventacarcrashwhenreversing.Thereversingradarsystem,whichcanrecognizethebarrieratthebackofcarwhenthevehiclesreverseatalowspeed,andiscapableofmeasuringthedistancebetweenthevehicleandobstacles,warnedthedriverstobrakeatthewayofsoundandlight,beforethecollisionoccurred.Thedesignanalyzeshowtheultrasonicmeasuredistanceandwhattheproblemoftheotherautomobilereversingradarswhichhaveappearedathomeandabroadare,fromtheperspectiveofresearchandanalysis.ThenintroducingthemostsimpleandpracticalwayatpresenttomaketheARR,thatis,theARRbasedintheGM8101chipwhichproducedinChengDuGuoTengMicroelectronicsCompany.Thechipisintegratedhighly,canfunctionasawholesystembyonlyconnectingtoexternalultrasonicsensorandpowerdevice,anddoesnotrequiresoftwareprogramming.Meanwhile,astheresearchaboutrealizingthevehicleelectricalnetworkisbecomingmoreandmorepopulartoday,aprogramthatthedataoftheARRistransferredinanewkindofbuscalledasXY-CN.Amodulardesignconceptwasusedattheprocessofdesigningthesystem,itsimplifiesthedebuggingworkload.Ultimately,hardwaredesign,softwaredesignandsystemdebuggingabouttheARRwascompletedverywell.Keywords：AutomobileReversingRadarultrasonicGM3101XY-CNBUSrealizationofthevehicleelectricalnetwork目录目录中文摘要Abstract目录第一章绪论11.1研究背景11.2发展概况和当前存在的问题11.2.1发展概况11.2.2当前存在的问题41.3本设计的主要内容和目的5第二章系统相关理论与结构62.1超声波的测距基本原理62.2XY-CN总线介绍72.2.1概述72.2.2系统由来82.2.3XY-CNBUS型总线特点9第三章硬件设计及调试113.1系统总体方案设计113.2GM3101芯片123.2.1概述123.2.2工作特征123.2.3封装及引脚功能说明133.2.4芯片具体功能及应用133.3XY-CNBUS专用数字通讯芯片153.3.1CMT001芯片153.3.2CMT001芯片应用参考电路163.3.3CMT100芯片173.3.4CMT100芯片应用参考电路173.4系统电路解析及工作原理183.4.1上位机电路解析183.4.2下位机电路解析223.4.3工作原理243.5实验安装及调试24目录3.5.1焊接243.5.2调试过程及方法25第四章软件设计及调试274.1系统软件设计整体介绍274.2上位机软件设计284.2.1上位机程序主流程图284.2.2雷达模块程序设计294.2.3上位机