多工位机械转位装置设计【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 编号： 毕业设计 (论文 ) 题 目： 多工位机械转位装置设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 机电工程学院 姓 名： 职 称： 题目类型 ： 理论研究 实 验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2015 年 5 月 2 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 本次设计是对 多工位机械转位装置 的设计。 在这里 主要包括 : 转位运动 传动系统的设计、 进给运动 部位 系统的设计这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件 。 整机 电机通过带传动，带传动分配给两个方向的运动 ,一个是转位运动 ,一个是进给运动 ，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本论文研究内容： (1) 多工位 机械转位装置 总体结构设计。 (2) 多工位机械转位装置 工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4) 多工位机械转位装置 的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词： 多工位机械转位装置 ， 带传动 ,凸轮机构 ， 间歇机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is of of of of of on of to a is to in is of a so as to of (1) (2) of (3) of (4) of (5) of (6) 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . . 录 . 1 章 绪论 . 1 用机床的简介 . 4 课题国内外研究概况 . 5 机床设计的目的、要求 . 9 设计的目的 . 9 设计要求 . 9 第 2 章 总体方案确定 . 10 定机构运动循环图 . 11 案设计 . 11 给运动采用凸轮机构 . 16 第 3 章 动力的选择 . 18 第 4 章 传动装置设计 . 20 定传动装置的传动比 . 20 动装置动力参数的计算 . 20 带轮的设计与计算 . 21 带型的选定 . 21 带轮直径与带速的确定 . 21 带的基准长度和轴间距的确定 . 22 验算小带轮的包角 . 22 确定 V 带根数 . 23 单根 V 带预紧力的计算 . 23 计算压轴力 . 23 第 5 章 齿轮的设计与计算 . 24 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 材料的选择及许用应力的确定 . 24 按轮齿接触强度的计算 . 24 按齿根弯曲强度设计 . 26 第 6 章 槽轮机构凸轮机构的设计 . 28 轮机构设计 . 28 轮机构的设计 . 30 滚子半径的选择 . 31 力角及其许用值 . 32 基圆半径的确定 . 33 轮机构的材料 . 34 第 7 章 轴的设计与计算 . 35 轴的材料选择 . 35 轴的最小直径确定 . 35 轴的结构设计 . 35 轴的校核 . 36 第 8 章 键连接选择 . 40 第 9 章 滚动轴承选用 . 41 结 论 . 43 致 谢 . 44 参考文献 . 45 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第 1 章 绪论 用机床 的简介 专用机床 是以通 用部件为基础，根据特定的形状和工件的加工工艺及夹具设计独特，组成的半自动或自动机床。 专用机床 一般采用多轴，多刀，多进程，多或多级处理，生产效率几倍比普通机床高几倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此， 专用机床 兼有低成本和高效率的优点，已广泛应用于大批量，大批量生产，并可用于组成自动生产线。 专用机床 一般用于加工箱体零件或特殊形状的。工件的加工，一般不旋转，相对进给运动的刀具的旋转运动和刀具和工件，来实现钻孔，扩孔，钻孔，扩孔，钻孔，铣削平面，内、外螺纹切削加工圆 等。夹紧工件的加工头旋转 专用机床 ，由刀具作进给运动，也可达到一定的旋转部件（如飞轮，汽车后桥等）的循环和过程。 在第二十世纪 70 年代，随着可转位刀具，刀具的发展密度，孔尺寸自动检测和自动刀具补偿技术，提高 专用机床 的加工精度。高达 米和 1000 毫米的铣削平面，表面粗糙度可达 米低；镗孔精度可以达到 6，孔距精度可达 型计。专用机床是随着汽车产业的兴起发展。在专用机床的某些部分重复使用，并逐渐发展成一个通用部件，导致在一个 专用机床 。 专用机床 是最早的 1911 在美国，为汽车零部件加工。在每台机器的开始，本厂有他们的标准通用部件。为了提高互换性通用不同配件厂，方便了用户的使用和维修， 19193 美国福特汽车公司和通用汽车公司和美国机械厂协商，确定 专用机床 通用部件标准化的原则，严格的规定尺寸的组件之间的接触，但部分结构未指定。 专用机床 的设计，基本上有两种方式：一，目前是根据处理对象的特点专门设计的，这是最常见的做法。其次，在 专用机床 广泛用于机械行业在我国，大多数的工人和技术人员总结生产和使用 专用机床 的经验，发现不在其组件共同组合机，可设计成通用的部件，和一些行 业是一个 专用机床 的加工范围完成极为相似，它是可能的设计的，通用机床，机床被称为“专业的 专用机床 ”。本机不根据具体的处理对象都需要特殊的设计和生产，可设计为多功能，组织大批量生产，然后根据加工零件的具体需要，夹具和简单的切割工具，可以由一个特定的对象的高效加工设备。 通用部件按功能可分为动力元件，支撑部分，传输部分，控制部分和附件五。动力买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 装置是用于 专用机床 主运动和进给运动的部件。主电源箱，切削头和动力滑台。 支撑组件用于安装动力滑台进给机构，一头或夹具切割，侧基，中间底座，支架，可调支架，立柱和立柱底座等。 传动部分可用于运输或主轴箱的加工站组成，主要分度回转台，环形分度回转台，鼓和往复工作台等。 控制单元用以控制机床的自动循环组成，液压站，电气柜和控制表。附件有润滑装置，冷却装置和排屑装置等。 为了使 专用机床 能被用在小批量生产中，常常需要应用成组技术，集中在一台 专用机床 类似零件的结构和工艺，以提高机床的利用率。本机有两种常见的，但主轴箱 专用机床 和机床刀架。 专用机床 未来的发展将更加调速电动机和滚珠丝杠驱动，简化了结构，缩短生产周期时间；采用数字控制系统和主轴箱，夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；柔性制造系统 和成 。 课题国内外研究概况 在过去的 20 年中， 专用机床 自动线的技术已经取得了很大的进步，在精密加工，自动线的生产效率，巨大的进步速度，灵活和综合自动化，是 专用机床 自动线技术的发展达到了很高的水平。自动控制技术的发展，线切割机，及其他相关技术，尤其是数控技术的发展对自动线的结构变化和灵活性起着决定性的作用。随着市场需求的变化，灵活的将越来越成为在设备选择的重要因素。因此， 专用机床 自动线将面临激烈的竞争，包括高速加工中心的柔性制造系统。 专用机床 是一种专用的高自动化的技术和设备，目前，它仍然是一个大量的 关键设备和机械产品实现高效，高质量和经济生产，因此被广泛用于汽车，拖拉机，柴油发动机和压缩机等许多工业生产领域。其中，特别是汽车工业，是 专用机床 的最大用户。如德国的大众汽车厂在该发动机厂在机械行业中，大量生产，大量使用的设备是 专用机床 。因此， 专用机床 与自动化水平的技术性能，工业部门的生产效率的结构，产品的质量和企业生产组织的决定在很大程度上，决定了其产品的竞争力在很大程度上。 现代 专用机床 和自动线作为机电一体化产品，它是综合反映驱动，控制，测量，监测，工具和机械组件技术。在过去的 20 年中，这些技术已经取得了 长足的进步，在 专用机床 的汽车和内燃机行业的主要用户同样也有很大的变化，产品生命周期缩短，增加买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 品种和质量改进。这些因素的发展，促进和刺激 专用机床 。 专用机床 是高效专用机床由大量的通用部件和少量的专用部件组成和工艺。通用机床和专用机床的发展。由于机械加工的组合是高度集中的，也可完成一个或几个一机不同的过程，所以为了适应生产产量，要求精度高，克服了通用机结构复杂，劳动强度大，生产效率低，难以保证精度的缺点，专用设备通用性差，不适应现代科技的迅速发展，往往更新的要求。因此， 专用机床 和自动线已被广泛应用于汽车，柴油机 ，电机，仪表、军工产品的生产，并显示出巨大的优越性。 我国加入 后，制造业所面临的机遇与挑战并存、 专用机床 行业企业适时调整战略，采取了积极的应对策略，出现了产、销两旺的良好势头，截至 2005 年 4 月份，专用机床 行业企业仅 专用机床 一项，据不完全统计产量已达 1000 余台，产值达 亿以上，较 2004 年同比增长了 10%以上，另外 专用机床 行业增加值、产品销售率、全员工资总额、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长，新产品、新技术较去年年均有大幅度提高，可见行业企业运营状况良好。 行业企业产品结构的变化 专 用机床 行业企业主要针对汽车、摩托车、内燃机、农机、工程机械、化工机械、军工、能源、轻工及家电行业提供专用设备，随着我国加入 与世界机床进一步接轨， 专用机床 行业企业产品开始向数控化、柔性化转变。从近两年是企业生产情况来看，数控机床与加工中心的市场需求量在上升，而传统的钻、镗、铣 专用机床 则有下降趋势，中国机床工具工业学会的机床工具行业企业主要经济指标报表是统计数据显示，仅从几个全国大型重点企业生产情况看， 2003 年生产数控机床 890 台，产值 16187万元，生产加工中心 148 台，产值 5770 万元； 2004 年生产数控机床 985 台，产值 25838万元，生产加工中心 159 台，产值 7099 万元；而 2005 年，截至 4 月份，数控机床、加工中心、产值已接近 2003 年全年水平，故市场在向数控、高精制造技术和成套工艺装备方面发展。 行业企业的快速转变 “九五”后期，在 专用机床 行业企业的 50 多家 专用机床 分会会员中，仅有两家企业实行了股份改造，一家企业退出国有转为民营，其余的都是国有企业。而从 2001 至2002 年，不到两年的时间，就先后有十几家企业实行股份制改造，一些小厂几乎全部退出国有转为民营，现在一些国家重点国有企业也在 酝酿股份制改造，转制已势不可档，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 “民营经济在经历了从被歧视，被藐视到不可小视和现在高度重视 4 个阶段后，焕发勃勃生机。” 专用机床 行业企业正在以股份制、民营化等多种形式快速发展。 专用机床 技术装备现状与发展趋势 专用机床 及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用与工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电行业。我国的传统的 专用机床 及 专用机床 自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件（近年研制 的 专用机床 加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成型面等。 专用机床的分类繁多，有大型 专用机床 和小型 专用机床 ，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台 专用机床 等；随着技术的不断是进步，一种新型的 专用机床 柔性 专用机床 越来越受人们是亲昧，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（ 数字控制（ ，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多种加工的可 调可变 的专用机床 。另外，近年来 专用机床 加工中心、数控 专用机床 、机床辅机等在 专用机床 行业中所占份额也越来越大。 由于 专用机床 及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国 专用机床 及其 专用机床 自动线总体技术水平比发达国家相对落后，国内所需的一些高水平 专用机床 及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺、研制新产品，由过去的“ 刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需要，真正成为刚柔兼备的自动化装备。 80 年代以来，国外 专用机床 技术在满足精度和效率要求的基础上，正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。 专用机床 的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展，实现了机床工作程序软件化、工序高度集中、高效短节拍和多功能知道监控。 专用机床 技术的发展趋势是： 广泛应用数控技术 国外主要的 专用机床 生产厂家都有自己的系列化完整的数控 专用机床 通用部件 ,在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 专用机床 上不仅一般动力部件应用数控技术 ,而且夹具的转位或转角、 换箱装置的自动分度与定位也都应用数控技术 ,从而进一步提高了 专用机床 的工作可靠性和加工精度。广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线 ,就是由三台自动换箱 专用机床 组成的 ,其全部动作均为数控 ,包括自动上下料的交换工作台、环形主轴箱库、动力部件和夹具的运动 ,其节拍时间为 58 秒。 发展柔性技术 80 年代以来 ,国外对中大批量生产 ,多品种加工装备采取了一系列的可调、可变、可换措施 ,使加工装备具有了一定的柔性。如先后发展了转塔动力头、可换主轴箱等组成的专用机床 ;同时根据加工中心的发展 ,开发了二坐标、三坐标模块化 的加工单元 ,并以此为基础组成了柔性加工自动线 (这种结构的变化 ,既可以实现多品种加工要求的调整变化快速灵敏 ,又可以使机床配置更加灵活多样。 发展综合自动化技术 汽车工业的大发展 ,对自动化制造技术提出了许多新的需求 ,大批量生产的高效率 ,要求制造系统不仅能完成一般的机械加工工序 ,而且能完成零件从毛坯进线到成品下线的全部工序 ,以及下线后的自动码垛、装箱等。德国大众汽车公司 速箱厂 1987年投入使用的造价 9000 万马克的齿轮箱和离合器壳生产线 ,就是这种综合自动化制造系统的典范。该系统由两条相似 对称布置的自动线组成 ,三班制工作 ,每条线日产 2000 件 ,节拍时间为 40 秒。全线由 12 台双面 专用机床 、 18 台三坐标加工单元、空架机器人、线两端的毛坯库和三坐标测量机组成 ,可实现 3 种零件的加工。空架机器人完成工件下线的码垛装箱工作。随着综合自动化技术的发展 ,出现了一批专门从事装配、试验、检测、清洗等装备的专业生产厂家 ,进一步提高了制造系统的配套水平。 进一步提高工序集中程度 国外为了减少机床数量 ,节省占地面积 ,对 专用机床 这种工序集中程度高的产品 ,继续采取各种措施 ,进一步提高工序集中程度。如采用十字滑台、多坐标 通用部件、移动主轴箱、双头镗孔车端面头等组成机床或在夹具部位设置刀库 ,通过 工作 加工实现工序集中 ,从而可最大限度地发挥设备的效能 ,获取更好的经济效益。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 机床设计的目的、要求 设计的目的 机床设计毕业设计，其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计，使我们在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案的分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养基本的设计方法，并培养了自己具有初步的结构分析、结构 设计和计算能力。 设计要求 评价机床性能的优劣，主要是根据技术 经济指标来判定的。技术先进合理，亦即“质优价廉”才会受到用户的欢迎，在国内和国际市场上才有竞争力。机床设计的技术 经济指标可以从满足性能要求、经济效益和人机关系等方面进行分析。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 第 2 章 总体方案确定 1工作原理及工艺动作过程 四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应得装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。 它的工艺动作主要有： 1）装有四个工位工件的回转台转动； 2）装有专用电动机带动的三把专用刀具的主轴箱的刀具转动 和移动。 2原始数据及设计要求 1）从刀具顶端离开工件表面 65置，快速移动送进了 60，再匀速送进605具切入量， 45件孔深， 10具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的速比系数 K=2。 2）生产率约每小时 60 件； 3）刀具匀速进給速度 2mm/s，工件装、卸时间不超过 10s。 4）执行机构能装入机体内。 3设计方案提示 1）回转台的间歇运动，可采用不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构、槽轮机构等。 2）主轴箱的刀具移动，可以采用圆柱凸轮 机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮 面连杆机构等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 3）由生产率可以求出一个运动循环所需时间 T=3600/60=60s，刀具匀速送进 60t 匀 =60/2=30s，刀具其余移动（包括快速送进 60速返回 120需30。 4设计任务 1）按工艺动作过程拟定机构运动循环图 2）进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的选型、并进行机械运动方案评价和选择。 3）按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定。 定机构运动循环图 根据专用机床的工作过程和规律 可得其运动循环图如下： 钻头头进匀速60快钻0240销插入定定位销拔出工作台静止凸轮钻 工位专用机床是在四个工位上分别完成相应得装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。 案设计 根据该机床包含两个执行机构，即主轴箱移动机构和回转台的回转机构。主轴箱移动机构的主动件是圆柱凸轮，从动件是刀架，行程中有匀速运动段（称工作段），并机构运动循环图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 具有急回特性。要满足这些要求，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。 个方案 1、减速机构的方案有： 、涡轮蜗杆减速机构 、外啮合行星轮系减速机构 、定轴轮系减速机构 2、刀架规律性运动的方案有： 、圆柱凸轮实现刀架规律性移动： 、盘型凸轮 尺条实现刀架规律性移动 3、回转工作台回转机构方案： 、单销四槽槽轮机构 、棘轮机构 、不完全齿轮机构 4、定位销方案：采用圆柱凸轮机构实现 案比较 、减速机构 1、涡轮蜗杆减速器方案分析： 此方案采用最普通的右旋阿基米德蜗杆。采用蜗杆传动的主要原因有： 、传动平稳，振动、冲击和噪声均较小； 、能以单级传动获得较大的传动比，故结构比较紧凑； 、机构返行程具有自锁性； 本方案通过较为简单的涡轮蜗杆机构实现了： m rm 4 40 主轴电机n 的大传动比。满足了机构要求的性能指标，而且结构紧凑，节约空间。本方案存在的不足：由于涡轮蜗杆啮合齿间 的相对滑动速度较大，使得摩擦损耗较大，因此传动效率较低，易出现发热和温升过高的现象。磨损也较严重。解决的办法是可以采用耐磨的材料买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 （如锡青铜）来制造涡轮，但成本较高。 2、外啮合行星齿轮减速器方案分析： 该方案采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，所选轮系为外啮合行星齿轮系，采用齿轮机构的原因是其在各种机构中的运用比较广泛，且制造过程简单，成本较低，并且具有功率范围大，传动效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。方案中齿轮系为复合轮系，实现了： m rm 4 40 主轴电机n 的大传动比 。且具有较高的传动效率。本方案中存在的不足是，齿轮机构结构不够紧凑，占用空间较大。 3、 定轴轮系减速器方案分析： 该方案采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，所选轮系为定轴轮系，采用该机构的原因是运用广泛，制造过程简单，成本较低，并且具有功率范围大，传动效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。方案中轮系为定轴轮系，实现了： m rm 4 40 主轴电机n 的大传动比。本方案中存在的不足是，齿轮机构结构不够紧凑，占用空间较大。 、刀架规律性运动机构 1、圆 柱凸轮实现刀架规律性移动： 该方案采用圆柱凸轮机构和连杆机构串联组成，采用凸轮机构，是因为该机构只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑，但其不足在于凸轮廓线与推杆之间为点，线接触，易磨损。 2、盘型凸轮 尺条实现刀架规律性移动： 使用盘行凸轮机构首先需要加圆锥齿轮等机构将轴的传动方向转变，然后设计凸轮的廓线。此方案中凸轮的廓线设计中，其导程是旋转角度的函数，在计算中难求得精确导程，因此凸轮廓线设计较复杂。故不考虑此方案。 、回转工作台回转机构 1、单销四槽槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 该方案采用槽轮机构，是因为该机构构造简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位。本方案中的不足在于在槽轮机构的传动过程中往往存在着柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。此机床中属于低速旋转，因此槽轮机构能够满足要求。 2、棘轮机构 该方案采用棘轮机构，是因为该机构的结构简单，制造方便，运动可靠，而且棘轮轴每次转过的角度可以在较大的范围内调节，与曲柄摇杆机构配合使用使其具有急回特性。本方 案中的不足在于棘轮机构在工作时有较大的冲击和噪音，而且运动精度较差，常用于速度较低和载荷不大的场合。此机床中属于低速旋转，冲击可以忽略，对于精度要求不是太高，因此该机构能够满足要求。 3、不完全齿轮机构： 该方案采用不完全齿轮啮合实现间歇运动，此机构结构简单，加工安装容易实现，由于其中含标准件，有很好的互换性，有精确的传动比，所以在工作过程中精度较高。此机构的不足是由于在进入啮合时有冲击，会产生噪声，齿轮在磨损过程中会对精度有一定影响。但是对于低速旋转机构，此机构能够 满足使用要求。 、圆柱凸轮定位销机构 该方案采用圆柱凸轮机构和连杆机构串联组成，采用凸轮机构，是因为该机构只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。本方案中主要存在的不足在于凸轮廓线与推杆之间为点，线接触，易磨损。 案确定 回转工作台的运动规律：四个工作位置，每个工作位置之间相差 90，在工作过程中，旋转 90，停止定位，进刀加工，快速退刀后，旋转 90，进行下一个循环。在加工和退刀的前半段（即刀具与工件有接触） 时，必须将工作台固定，由于卡盘的工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个工作， 1、采用单销四槽槽轮机构。其结构图如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 100100槽轮机构中，当圆销没有进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住，故槽轮固定不动；当圆销进入径向槽时，锁止弧的自锁段被松开，槽轮在圆销作用下旋转，实现了间歇运动。因为卡盘每次旋转 90，所以选择四槽均布槽轮，刚好实现旋转 90的要求。 2、采用棘轮机构，其结构图如下图所示： 机构采用曲柄摇杆机构来作为主动件，有运动循坏图中可知： K以极位夹角大于等于 因此满足停留时间的于转动时间之间的比例关系，要求棘轮每次旋转 90，因此摇杆的摆角也为 90。 单销四槽槽轮机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 给运动采用凸轮机构 平面凸轮 4 通过锥齿轮 3 和减速器 2 连接，在驱动电动机转动时，通过连杆机构 6，带动工作台 7 在垂直方向作上、下运动，以实现工作台在主轴上的 “前进 ”、 “工进 ”动作。弧面凸轮 5 和平面凸轮 4 相连，在驱动电动机回转时，通过滚动盘 8（共 6 个滚珠），完成 “快进 ”和 “工进 ”动作。 弧面凸轮转 角 平面凸轮转角 图 面凸轮和弧面凸轮的运动过程 平面凸轮与弧面凸轮的动作配合曲线如图 示。 在驱动电动机的带动下，弧面凸轮在 范围内，完成工作台 80的转位动作。在 范围内弧面凸轮、平面凸轮均不产生工作台运动，用于松开刀具。 当凸轮继续转动到 范围内，平面凸轮通过连杆机构带动工作台进行向下运动；其中，在 围内，只有平面凸轮带动工作台作向下 的运动，工作台同时拔出主轴、刀库中的刀具；在 范围内，因刀具已经脱离主轴的刀座，两凸轮同时动作，即：在工作台继续向下的过程中，已经开始进行 180转位，以提高工作速度。 在凸轮转动到 范围内，弧面凸轮带动工作台进行 180转位，完成主轴与刀库的刀具交换；当进入 范围时，两凸轮同时动作，平面凸轮已经开始通过连杆机构带动工作台进行向上运动，以提高工作速度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 从 ，平面凸轮带动工作台向上运动，这一动作在 围，完成 “快进 ”动作。接着的 围内，弧面凸轮、平面凸轮均不产生工作台运动在 360的范围内，弧面凸轮完成工作台 80反向转位动作，在工作台回到原位，工作结束。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 第 3 章 动力的选择 合理选择电动机类型，对工作机械有效的工作，以及机组运行的可靠性、安全、节能及降低设备造价都有重要意义。 电动机类型的选择要从负载的要求出发，考虑工作条件，负载性质、生产工艺、供电情况等，尽量满足下述各方面的要求： 1机械特性 由电动机类型决定的电动机的机械特性与工 作机械机械特性配合要适当，机组稳定工作；电动机的起动转矩、最大转矩、牵入转矩等性能均能满足工作机械的要求。 2转速 电动机的转速满足工作机械要求，其最高转速、转速变化率、稳速、调速、变速等性能均能适应工