机床圆工作台附件结构设计-数控回转工作台设计【全套CAD图纸+Word说明书】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 床圆 工作台附件结构设计 摘 要 随着生产力水平的发展，数控技术越来越广泛的应用于各个领域。数控机车是数控技术最普遍的应用。数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。但是 数控回转工作台更有发展前途 ,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是 一种很实用的加工工具。本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计， 并对以上部分运用 图 ,最后是对 数控回转工作台 提出的一点建议。 关键词： 机床圆 工作台附件结构设计 ； 齿轮传动 ； 蜗杆传动 ； 间隙消除 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of NC is in NC is is in to in to a as of it is to in of of to is it to up is it to to of to to to a of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 数控技发展简史 . 4 机床数控化改造的必要性 . 5 微观看改造的必要性 . 5 宏观看改造的必要性 . 5 机床数控化改造的内容及优缺点 . 6 数控系统的选择 . 6 数 控改造中主要机械部件改装的探讨 . 7 数控技术发展趋势 . 8 性能发展方向 . 8 功能发展方向 . 9 体系结构的发展 . 10 第 2 章 数控回转工作台的原理与应用 . 12 数控回转工作台 . 12 设计准则 . 13 主要技术参数 . 13 第 3 章 传动方案的确定 . 14 步进电机的原理 . 14 传动时应满足的要求 . 14 传动方案及其分析 . 15 第 4 章 齿轮传动的设计 . 16 选择齿轮传动的类型 . 16 材料的选择 . 16 齿轮传动对材料的基本要求 . 16 齿轮常用的材料 . 16 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 闭式软齿面齿轮传动常用材料 . 17 闭式硬齿面齿轮传动常用的材料 . 17 大尺寸齿轮及开式低俗齿轮传动常用材料 . 18 按齿面接触疲劳强度设计 . 18 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 . 20 校核齿根弯曲疲劳强度 . 21 第 5 章 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 . 23 第 6 章 蜗轮蜗杆的设计与校核 . 25 选择蜗杆传动类型 . 25 材料的选择 . 25 蜗杆材料 . 25 蜗轮材料 . 26 按齿面接触疲劳强度设计 . 26 确定作用在蜗轮上的转距 . 26 确定载荷系数 K . 26 确定弹性影响系数 . 27 确定接触系数 Z . 27 确定许用应力 0H . 27 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 . 28 蜗杆 . 28 蜗轮 . 28 校核齿根弯曲疲劳强度 . 29 第 7 章 轴 . 30 轴的设计要求和设计步骤 . 30 轴的材料 . 30 轴的强度计算 . 30 第 8 章 轴上配合件的选用 . 34 齿轮上键的选取与校核 . 34 轴承的选用 . 34 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 结 论 . 36 参考文献 . 37 致 谢 . 38 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 床圆 工作台附件结构设计 第 1 章 绪 论 毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业 的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。而高职类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能，获得工程技术经用性岗位的基本训练，通过毕业设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。 培养学生的设计计算、工程绘图、实验研 究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。 本次毕业设计主要是解决 数控 回 转 工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。 目前 数控 回 转 工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展 趋势是： （ 1） 在规格上将向两头延伸，即开发小型 和大型转台； （ 2） 在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承 载能力； （ 3） 在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台 。 数控转台的市场分析：随着我 国制造业 的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年 600台左 右。预计未来 5 年，虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为 装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 20 左右的稳定增长。 数控技发展简史 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业，工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比有了质的飞跃，他为人类进入信息社会奠定了基础。半个世纪以来，以计算机为主导和核心的信息技术，既通过电视，现代通信等提高了人类生活的质量，还促进生产力飞速向前发展，开创了人类文明史，生产史的新纪元。信息技术的飞速发展直接导致了知识经济的到来。 六年后，即在 1952 年 ，计算机技术应用到了机床上。在美国诞生了第一台数控机床。计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两个阶段和六代的发展。 （ 1）数控 (段 (1952 )早期计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响还不大，不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控 (简称为数控 (随着元器件的发展，这个阶段 历经了三代，即 1952年第一代 电子管 ;1959 年第二代 晶体管 ;1965年第三代 小规模集成电路。 （ 2）计算机数控 (段 (1970到 1970 年，通用小型计算机业已出现并成批量生产。其运算速度比五，六十年代有了大幅度的提高，这比专门“搭”成的专用计算机成本低，可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控 (段。到 1971 年美国 司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件 运算器和控制器，采用大规模集成电路集成在一块芯片上，称之为微处理器 (又称为中央处理单元 (简称 1974 年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有富裕，不及采用微处理器经济合理，而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能还不够高，但可以采用多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。到了 1990 年， (个人计算机，国内习称微机 )的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求，而且 生产批量很大，价格便宜，可靠性高。数控系统从此进入了基于 时买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 。总之，计算机数控阶段也经历了三代。即 1970 年第四代一一小型计算机 ;1974年第五代 微处理器 ;1990 年第六代 基于 外称为 数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，才从根本上解决了可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题。因此，即使在工业发达的国家，数控系统大规模地得到应用和普及，是在七十年代末八十年代初以后的事情，也即数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用的。 国外早己改称为计算机数控 (即 而我国仍习称数控 ( 所以我们日常讲的“数控”实质上已是指“计算机数控”了。 机床数控化改造的必要性 微观看改造的必要性 微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件 。 由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高 3 7 倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以 将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了 “ 柔性自动化 ” 。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要 “ 修配 ” 。可实现多工序的集中，减少零件 在机床间的频繁搬运。拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上五条派生的好处。如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力 (一个人可以看管多台机床 )，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周 期，可对市场需求作出快速反应等等。以上这些优越性是前人想象不到的，是一个极为重大的突破。此外，机床数控化还是推行 性制造单元 )、 性制造系统 )以及 算机集成制造系统 )等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。 宏观看改造的必要性 宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业，在 70 年代末、 80 年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业 (包括军、民机械工业 )进行买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 术改造。 除在制造过程中采用数控机床、 ，还包括在产品开发中推行 拟制造以及在生产管理中推行 理信息系统 )、 以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造 (称之为信息化 )，最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后 20 年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重 (数控化率 )到 1995 ，而日本在 1994 年已达 ，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数 控化改造的必要性。 机床数控化改造的内容及优缺点 （ 1） 减少投资额、交货期短 同购置新机床相比，一般可以节省 60 80 的费用，改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。但有些特殊情况，如高速主轴、托盘自动交换装置的制作与安装过于费工、费钱，往往改造成本提高 2 3 倍，与购置新机床相比，只能节省投资 50 左右。 （ 2） 机械性能稳定可靠，结构受限 所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。但是受到原来机械结构的限制， 不宜做突破性的改造。 （ 3） 熟悉了解设备、便于操作维修 购买新设备时，不了解新设备是否能满足其加工要求。改造则不然，可以精确地计算出机床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维修方面培训时间短，见效快。改造的机床一安装好，就可以实现全负荷运转 （ 4） 可充分利用现有的条件 可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。 （ 5） 可以采用最新的控制技术 可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将传统机床改成当今先进水平的机 床。 数控系统的选择 （ 1） 进电机拖动的开环系统 。 该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单， 调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。 （ 2） 异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统，该系统与开环系统的区别是：由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术 要求，决定是否采用这种系统。 （ 3） 交 /直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统 。 半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成一个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。当前生产数控系统的公司厂家比较多，国外著名公司的如德国 本 内公司如中国珠峰公司、北京航天机床数控系统集团公司、华中数控公司和沈 阳高档数控国家工程研究中心。选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的要求。 数控改造中主要机械部件改装的探讨 一台新的数控机床，在设计上要达到：有高的静动态刚度；运动副之间的摩擦系数小，传动无间隙；功率大；便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求。不能认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了数控机床的要求，还应对主要部件进行相应的改造使其达到一定的设计要求，才能获得预期的改造目的。 （ 1） 滑动导轨副 对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺 性外，还要有良好的耐摩擦、磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。 （ 2） 齿轮副 一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度，数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动，因买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。 （ 3） 滑动丝杠与滚珠丝杠 丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检 查原丝杠磨损情况，如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于 6 级，螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。 （ 4） 滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在 90%以上；精度高，寿命长；启动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求。 （ 5） 安全防护 改造效果必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施，切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝 杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。 数控技术发展趋势 性能发展方向 (1) 高速高精高效化。 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速 系统以及带高分辨率绝对式检测 元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。 (2) 柔性化 。 包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪 性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。 (3) 工艺复合性和多轴化。 以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子 880系统控制轴数可达 24轴。 (4) 实时智能化。 早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是 如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在 高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能，在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。 功能发展方向 (1) 用户界面图形化。用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前 拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗 口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。 (2) 科学计算可视化。科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域，可视化技术可用于 自动编程设计、参数自动 设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。 (3) 插补和补偿方式多样化。多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、 2D+2 螺旋插补、 补、 补 (非均匀有理 B 样条插补 )、样条插补 (A、 B、 C 样条 )、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。 (4) 内装高性能 数控系统内装高性能 制模块，可直接用梯形图或高级语言编程，具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 标准 户程序实例，用户可在标准 户程序基础上进行编辑修改，从而方便地建立自己的应用程序。 (5) 多媒体技术应用。多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体，使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域，应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化，在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。 体系结构的发展 (1) 集成化。采用高度集成化 片和大规模可编程集成电路 及专用集成电路 片，可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。应用 板显示技术，可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大尺寸显示，成为和 衡的新兴显示技术，是 21 世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术，将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格，改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。 (2) 模块化。硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求，将基本模块，如 储器、位置伺服 、 输入输出接口、通讯等模块，作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。 (3) 网络化。机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行，不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。 (4) 通用型开放式闭环控制模式。采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构，便于裁剪、 扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、 伺服控制、自适应控制、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 态数据管理及动 态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 章 数控回转工作台的原理与应用 数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与 X、 Y、 Z 三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。 数控回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方 式。它可以与其他伺服进给轴联动。 图 2自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由 1 一蜗杆 2 一蜗轮 3、 4 一夹紧瓦 5 一小液压缸 6 一活塞 7 一弹簧 8 一钢球 9 一支座 10 一光栅 11、 12 一轴承 图 2动换刀数控镗床的回转工作台 为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚 。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。 当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有 8 对夹紧瓦 4 和 3，并在底座 9 上均布同样数量的小液压缸 5。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞 6 便压向钢球 8， 撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮 2。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧 7 的作用下，钢球 8 抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承 12 及双列向心圆柱滚子轴承 11 保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传 动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅 10 发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。 回转工作台设有零点，当它作回零运